SU134956A1

SU134956A1 - Semi-automatic drilling machine with software control for linear drilling of holes with constant pitch in the details of the type of ship stringers

Info

Publication number: SU134956A1
Application number: SU662876A
Authority: SU
Inventors: М.Е. Бараб-Тарле; А.А. Макаров; Л.Л. Мижевский; Б.А. Простановский; М.П. Рашкович; С.Х. Свириденко; Л.А. Срибнер; Л.К. Шраго
Original assignee: М.Е. Бараб-Тарле; А.А. Макаров; Л.Л. Мижевский; Б.А. Простановский; М.П. Рашкович; С.Х. Свириденко; Л.А. Срибнер; Л.К. Шраго
Priority date: 1960-04-12
Filing date: 1960-04-12
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны полуавтоматические сверлильные станки с программным управлением дл линейного сверлени отверстий с посто нным шагом в детал х типа судовых стрингеров с использованием программного контактного устройства, с перфорированной лентой дл управлени посредством электромагнитных муфт, ускоренных перемещений шпиндельной головки и включени электродвигател шаговых перемещений. Однако эти станки отличаютс сложностью конструкции и наладки, не обеспечивают автоматизации рабочего цикла сверлени простыми и техническими средствами и малопроизводительныВ предлагаемом станке эти недостатки устранены тем, что настройка шаговых перемещений шпиндельной головки осуществл етс ходовым винтом при помощи сменных щестерен, получающих движение от индивидуального электродвигател через однооборотную муфту и мальтийский механизм.Semi-automatic software-controlled drilling machines are known for linear drilling of holes with constant pitch in parts such as ship stringers using a software contact device, with perforated tape for control by means of electromagnetic couplings, accelerated movements of the spindle head and activation of stepping motor. However, these machines are complex in design and setup, they do not provide automation of the drilling cycle with simple and technical means and low productivity. In the proposed machine, these drawbacks are eliminated by the fact that the adjustment of the step movements of the spindle head is carried out with a spindle using removable gears that receive movement from an individual electric motor through a single turn. clutch and maltese mechanism.

На чертеже изображена кинематическа схема станка.The drawing shows the kinematic diagram of the machine.

Шаговое перемещение сверлильной головки / и программирование величины этого перемещени производ тс ходовым винтом 2, вращение которому передаетс от электродвигател 3 через однооборотную муфту 4, шестерни 5 и 5, мальтийский механизм 7 и гитару сменных шестерен S (при этом электромагнитна муфта 9 отключена, а муфта 10 включена).The stepping movement of the drilling head / and the programming of the magnitude of this movement are made by the lead screw 2, the rotation of which is transmitted from the electric motor 3 through the single-turn clutch 4, gears 5 and 5, the Maltese mechanism 7 and the guitar of replaceable gears S (the electromagnetic clutch 9 is disconnected, and 10 included).

Цикл каждого шагового перемещени происходит следующим образом .The cycle of each step movement is as follows.

После вывода сверла из отверсти детали включаетс однооборотнау муфта 4, котора за один оборот передает движение по указанной выше кинематической цепи и после этого отключаетс . В это врем электромаг№134956 2-нитные муфты 11, 12 и 13 отключены, а муфта 14 при каждом перемещении головки / включаетс и после окончани перемещени -отключаетс .After the drill is withdrawn from the part hole, a one-turn clutch 4 is turned on, which in one revolution transmits movement along the above kinematic chain and then disconnects. At this time, electromagnet no. 134956, 2-thread sleeves 11, 12, and 13 are disconnected, and the coupling 14 is switched off with each movement of the head / and after the end of the movement.

На ходовом винте 2 жестко укреплена так называема «уточн гоща шестерн 15, поворот которой па один зуб соответствует перемещению головки / на 0,1 м.м.On the driving screw 2, the so-called “precision gear 15” is rigidly fixed, the rotation of which on one tooth corresponds to the displacement of the head / by 0.1 m. M.

После отключени муфты 14 фиксатор 16 под действием электромагнита 17 вводитс во впадину щестерии 15, уточн угловое перемещение ходового винта 2 и, следовательно, положение головки 1, программирование перемещени которой производитс настройкой гитары..After the coupling 14 is disconnected, the retainer 16 is inserted under the action of the electromagnet 17 into the hollow of the scattering 15, specifying the angular movement of the lead screw 2 and, therefore, the position of the head 1, the programming of which is performed by tuning the guitar ..

Программирование количества отверстий в группах происходит следующим образом.Programming the number of holes in groups is as follows.

При каждом обороте однооборотной муфты 4 кривощип 18 с помощью храпового механизма поворачивает звездочку 19 на одип щаг и тем самым перемещает -перфоленту 20 также на один шаг.With each turn of the single-turn coupling 4, the crankshaft 18, with the help of the ratchet mechanism, turns the sprocket 19 onto the clamp and thus moves the puncture tape 20 also one step.

Таким образом, если на соответствующей дорожке перфоленты 20 имеютс два отверсти , из которых первое соответствует первому сверлению , а второе-последнему сверлению (в группе), то программируетс число отверстий в группе, равное числу шагов перфорации ленты между указанными выше двум отверсти ми. Дл этого перфолента направл етс в читающее устройство 21 так, чтобы первое отверстие на той дорожке , где записано количество отверстий в группах, находилось под соответствующей щеткой и сверлильна головка 1 устанавливаетс в положение , соответствующее первому отверстию в детали.Thus, if on the corresponding track of the punched tape 20 there are two holes, of which the first corresponds to the first drilling and the second to the last drilling (in the group), then the number of holes in the group equal to the number of tape punching steps between the above two holes is programmed. For this punched tape, it is directed to the reading device 21 so that the first hole on the track where the number of holes in the groups is recorded is under the appropriate brush and the drilling head 1 is set to the position corresponding to the first hole in the part.

После начала обработки станок автоматически сверлит одно за другим все отверсти в группе, пока второе отверстие на перфоленте не сойдет со щетки; затем начнетс пропуск, программирование которого осуществл етс следующим образом.After the processing starts, the machine automatically drills all the holes in the group one by one until the second hole on the punched tape comes off the brush; then the skip starts, the programming of which is carried out as follows.

Поскольку величина пропуска может быть большой и не кратной шагу, то перемещение каретки производитс по другой кинематической цепи: от электродвигател 5 через муфту 4, шестерни 5 и 6, мальтийский механизм 7 и пару зубчатых колес 22 (муфта 9 включена, а муфта 10 отключена ) и щестерни 23-па ходовой винт 2. Таким образом, при одном обороте муфты 4 ходовой винт 2 также совершит один оборот и головка / переместитс на один шаг, т. е. па 10 мм- Перфолента 20 также, в свою очередь, переместитс на один шаг.Since the skip value can be large and not a multiple step, the carriage is moved along another kinematic chain: from electric motor 5 through clutch 4, gears 5 and 6, Maltese gear 7 and a pair of gear wheels 22 (clutch 9 is on, and clutch 10 is disabled) and a 23-pin jaw screw spindle 2. Thus, with one turn of the coupling 4, the spindle screw 2 will also make one turn and the head / will move one step, i.e. by 10 mm - The punched tape 20 will also in turn move one step.

Длина пропуска отрабатываетс част ми по указанной кинематической цепи так, чтобы число частей равн лось целой чисти частного, полученного при делении длины пропуска на перемещение головки за один оборот ходового винта, что программируетс на отдельной дорожке перфоленты двум отверсти ми.The length of the pass is processed by parts along the specified kinematic chain so that the number of parts is equal to the whole private cut obtained by dividing the length of the pass by moving the head in one turn of the lead screw, which is programmed on a separate track of the punched tape by two openings.

Например, при длине пропуска 97 мм отработка производитс дев ть раз по 10 мм, а 7 мм отрабатываетс следующим образом.For example, with a skip length of 97 mm, the mining is done nine times 10 mm each, and 7 mm is processed as follows.

Электродвигатель 3 и муфты 24, 25, 9 и 10 отключаютс и включаютс муфты 14, 12, 13, 11 и электродвигатель 26, и так как последний вращает ходовой винт 2 через черв чную передачу 27, то вращение винта и следовательно перемещение головки 1 происходит медленно. Это перемещение, в данном случае 7 мм, программируетс длиной перфоленты , заключенной между двум отверсти ми па третьей дорожке.The motor 3 and the clutches 24, 25, 9 and 10 are disengaged and the clutches 14, 12, 13, 11 and the motor 26 are turned on, and since the latter rotates the lead screw 2 through the worm gear 27, the screw rotates and therefore the head 1 moves slowly . This movement, in this case 7 mm, is programmed by the length of the punched tape enclosed between the two holes on the third track.

Двигатель 28 предназначен дл установочных ,и наладочных перемещений .The engine 28 is intended for adjusting and adjusting movements.

Предмет изобретени Subject invention

Полуавтоматический сверлильный станок с программным управлением дл линейного сверлени отверстий с посто нпым щагом в детал х типа судовых стрингеров с использованием программпого контактногоSemi-automatic boring machine with software control for linear drilling with constant holes in parts such as ship stringers using programmable contact