SU1475871A1

SU1475871A1 - Device for conveying and transferring articles

Info

Publication number: SU1475871A1
Application number: SU874294240A
Authority: SU
Inventors: Сергей Петрович Зубко; Вячеслав Михайлович Феликсов
Original assignee: Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова
Priority date: 1987-08-05
Filing date: 1987-08-05
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию дл подвесных конвейеров и может найти применение дл навески или съема изделий. Цель - повышение надежности работы уа. На подвесном конвейере установлены П-образные подвески 2. В нижней части подвесок 2 на ос х 3 установлены поворотные до упоров 5 захваты 4 дл изделий (И) 1. На основании смонтирована подъемна платформа (ПП) 7 с двухпозиционными фиксаторами (ДФ) 6, выполненными в виде размещенных в корпусе подвижных вдоль своей оси подпружиненных штоков 14. Корпус каждого ДФ 6 выполнен в виде втулки с профильным пазом. Нижн кромка относительно верхней кромки в каждой верхней части паза смещена в одну сторону, а в каждой нижней части - в другую. Шток 14 имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки и смонтированный на верхнем конце подпружиненный наконечник. При этом каждый ДФ 6 закреплен на ПП 7 с возможностью вертикального перемещени и фиксации. При навешивании И 1 поднимаетс ПП 7 и поворачивает захваты 4. После выхода захватов 4 из взаимодействи с И 1 они возвращаютс в исходное положение. После опускани ПП 7 вниз И 1 подаетс на захваты 4. При навешивании И 1 наконечник ДФ 6 находитс в нижнем положении. При съеме И 1 опускаетс ПП 7 и происходит переключение наконечника ДФ 6 в верхнее положение взаимодействием штока 14 с основанием. При подъеме ПП 7 с И 1 захваты 4 приподнимаютс наконечниками штоков 14 ДФ 6. Затем каждый из захватов 4 поворачиваетс наконечником ДФ 6 и выходит из взаимодействи с дном И 1, упира сь в его боковые поверхности. При опускании ПП 7 с И 1 захваты 4 скольз т по боковым поверхност м И 1. Когда И 1 выходит из взаимодействи с захватами 4, они занимают исходное положение, а И 1 остаетс на ПП 7 ниже захватов 4.The invention relates to ancillary equipment for overhead conveyors and can be used for hanging or removing items. The goal is to improve the reliability of the UA. U-shaped suspensions 2 are installed on the overhead conveyor. In the lower part of the suspensions 2, axles x 3 are equipped with swiveling pins up to the stops 5 for products (I) 1. On the basis there is a lifting platform (PP) 7 with two-position locks (DF) 6 made in the form placed in the housing moving along its axis spring-loaded rods 14. The housing of each DF 6 is made in the form of a sleeve with a profile groove. The lower edge relative to the upper edge in each upper part of the groove is shifted to one side, and in each lower part to the other. The rod 14 has a finger placed in the profile groove of the sleeve and mounted on the upper end of the spring-loaded tip. In addition, each DF 6 is fixed on the PP 7 with the possibility of vertical movement and fixation. When And 1 is attached, PP 7 rises and rotates grippers 4. After the grippers 4 leave the interaction with And 1, they return to their original position. After lowering the PP 7 downwards and 1 is applied to the grippers 4. When the AND 1 is mounted, the tip of the DF 6 is in the lower position. At removal, And 1, PP 7 is lowered and the tip of the DF 6 is switched to the upper position by the interaction of the rod 14 with the base. When lifting the PP 7 with AND 1, the grippers 4 are lifted by the tips of the rods 14 DF 6. Then each of the grips 4 is turned by the tip of the DF 6 and exits the interaction with the bottom And 1, resting against its lateral surfaces. When lowering the PP 7 with AND 1 the grippers 4 slide along the side surfaces And 1. When AND 1 leaves the engagement with the grippers 4, they occupy the initial position, and And 1 remains at the PN 7 below the grips 4.

Description

упоров 5 захваты 4 дл изделий (И) 1. На основании смонтирована подъемна платформа (ПП) 7 с двухпозиционными фиксаторами (ДФ) 6, выполненными в виде размещенных в корпусе подвижных вдоль своей оси подпружиненных штоков 14. Корпус каждого ДФ 6 выполнен в виде втулки с профильным пазом. Нижн кромка относительно верхней кромки в каждой верхней части паза смещена в одну сторону, а в каждой нижней части - в другую. Шток 14 имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки, и смонтированный на верхнем конце подпружиненный наконечник. При этом каждый ДФ б закреплен на ПП 7 с возможностью вертикального перемещени и фиксации. При навешивании И1 поднимаетс ПП 7 и поворачивает захваты 4. После выхода захватов 4 из взаимодействи с И 1 они возвращаютс в исходное положение. После опускани ПП 7 вниз И 1 подаетс на захваты 4. При навешивании И 1 наконечник ДФ 6 находитс в нижнем положении. При съеме И 1 опускаетс ПП 7 и происходит переключение наконечника ДФ 6 в верхнее положение взаимодействием штока 14 с основанием. При подъеме ПП 7 с И 1 захваты 4 приподнимаютс наконечниками штоков 14 ДФ 6. Затем каждый из захватов 4 поворачиваетс наконечником ДФ 6 и выходит из взаимодействи с дном И 1, упира сь в его боковые поверхности. При опускании ПП 7 с И 1 захваты 4 скольз т по боковым поверхност м И 1. Когда И 1 выходит из взаимодействи с захватами 4, они занимают исходное положение, а И 1 остаетс на ПП 7 ниже захватов 4.stops 5 clamps 4 for products (I) 1. On the basis of mounted lifting platform (PP) 7 with two-position locks (DF) 6, made in the form of spring-loaded rods moving along its axis 14 placed in the housing. The housing of each DF 6 is made in the form of a sleeve with a profile groove. The lower edge relative to the upper edge in each upper part of the groove is shifted to one side, and in each lower part to the other. The rod 14 has a finger placed in the profile groove of the sleeve, and mounted on the upper end of the spring-loaded tip. In addition, each DF b is fixed on the PP 7 with the possibility of vertical movement and fixation. When I1 is mounted, PP 7 rises and rotates grippers 4. After the grippers 4 leave the interaction with I 1, they return to their original position. After lowering the PP 7 downwards and 1 is applied to the grippers 4. When the AND 1 is mounted, the tip of the DF 6 is in the lower position. At removal, And 1, PP 7 is lowered and the tip of the DF 6 is switched to the upper position by the interaction of the rod 14 with the base. When lifting the PP 7 with AND 1, the grippers 4 are lifted by the tips of the rods 14 DF 6. Then each of the grips 4 is turned by the tip of the DF 6 and exits the interaction with the bottom And 1, resting against its lateral surfaces. When lowering the PP 7 with AND 1 the grippers 4 slide along the side surfaces And 1. When AND 1 leaves the engagement with the grippers 4, they occupy the initial position, and And 1 remains at the PN 7 below the grips 4.

1one

Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию дл подвесных конвейеров и может найти применение дл навешивани или съема изделий, например контейнеров, на подвески подвесного грузо- несущего конвейера в различных отрасл х промышленности.The invention relates to ancillary equipment for overhead conveyors and can be used to hang or remove products, for example containers, on the suspensions of an overhead load-bearing conveyor in various industries.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл навешивани и съема изделий с конвейера; на фиг. 2 - захват дл издели ; на фиг. 3 - двухпозиционный фиксатор, общий вид; на фиг. 4 - то же, со втулкой в развернутом состо нии (обойма условно не показана); на фиг. 5 - верхний конец штока с вмонтированным подпружиненным наконечником; на фиг. 6 - свободно установленна на конце наконечника сфера; на фиг. 7 - монтаж двухпозици- онного фиксатора; на фиг. 8 - вид А на фиг. 7.FIG. 1 shows the proposed device for hanging and removing items from a conveyor; in fig. 2 - grip for the product; in fig. 3 - two-position lock, general view; in fig. 4 - the same, with the sleeve in the unfolded state (the holder is conventionally not shown); in fig. 5 - the upper end of the stem with built-in spring-loaded tip; in fig. 6 - a sphere freely mounted on the tip of the tip; in fig. 7 - installation of a two-position lock; in fig. 8 is a view A of FIG. 7

Устройство дл транспортировки и передачи изделий 1 содержит конвейер с П-об- разными подвесками 2 с расположенными в нижней части на ос х 3 захватами 4, установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости до упоров 5 и с возможностью взаимодействи с вертикальными элементами в виде двухпозиционных фиксаторов 6 подъемной платформы 7, смонтированной на основании. На консольных концах захватов 4 на ос х 8 установлены ролики 9 дл взаимодействи с изделием 1, причем захваты 4 св заны с вертикальными част ми 10 П-образной подвески пружинами 11 раст жени , а двухпозиционные фиксаторы 6, установленные с возможностью переключени своего положени в опущен2The device for transporting and transferring articles 1 contains a conveyor with U-shaped suspensions 2 with grippers 4 located at the bottom of the axles 3, installed with the possibility of rotation in a vertical plane to the stops 5 and with the possibility of interaction with vertical elements in the form of two-position locks 6 lifting platform 7, mounted on the base. At the cantilever ends of the grippers 4, axles 8 are equipped with rollers 9 for interacting with article 1, the grippers 4 being connected to the vertical parts 10 of the U-shaped suspension by extension springs 11, and two-position locks 6 mounted to switch their position to omitted2

ном состо нии подъемной платформы - с упорами 12, установленными на неподвижной части 13 платформы 7, т.е. с основанием. Двухпозициоиный фиксатор 6 содержит подпружиненный шток 14 с пальцем 15, установленным с возможностью взаимодействи с пазом 16 втулки 17, вл ющейс корпусом . Шток 14 при переключении может вращатьс . При заключении втулки 17 в дополнительную обойму 19 шток 14 не вращаетс и поэтому может иметь наконечник на верхнем конце в виде ролика 18. При этом шток 14 выполн етс профильным (с пазом или другим элементом, используемым в технике дл предотвращени вращени ), а в неподвижной обойме выпол5 н етс соответствующий профилю паз (палец и т.п.). Оси 8 могут быть установлены как на стержн х (фиг. 2), так и непосредственно в пазах захватов.the nominal state of the lifting platform with stops 12 mounted on the fixed part 13 of the platform 7, i.e. with the base. The two-way retainer 6 comprises a spring-loaded rod 14 with a finger 15, which is mounted so as to cooperate with the groove 16 of the sleeve 17, which is a housing. The rod 14 can rotate when switching. When the sleeve 17 is placed in the additional sleeve 19, the rod 14 does not rotate and therefore can have a tip at the upper end in the form of a roller 18. At the same time, the rod 14 is made shaped (with a groove or other element used in the technique to prevent rotation). the holder is provided with a groove corresponding to the profile (finger, etc.). Axis 8 can be installed both on the rods (Fig. 2) and directly in the slots of the grippers.

0При проектировании устройства необходимо обеспечить близость скоростей подъема издели и вертикальной составл ющей поворота захвата 4 путем подбора соотношени размеров а и б (фиг. 2), а также формы профил нижней поверхности 20 захва5 та 4 на участке взаимодействи ее со штоком 14 (она может быть и пр молинейной , как на фиг. 2).0 When designing the device, it is necessary to ensure the proximity of the product lifting speeds and the vertical component of the gripper rotation 4 by selecting the aspect ratio a and b (Fig. 2), as well as the shape of the bottom surface profile 20 of the gripper 5 at the site of its interaction with the stem 14 (it can be and linear, as in Fig. 2).

Ось 8 ролика 9 св зана с пружиной 21. Наконечник может быть подпружинен (фиг. 5), при этом в конце 22 наконечникаThe axis 8 of the roller 9 is connected with the spring 21. The tip can be spring-loaded (FIG. 5), with at the end 22 of the tip

0 рекомендуетс свободно устанавливать сферу 23. Двухпозиционные фиксаторы имеют возможность регулированного перемещени в вертикальном и горизонтальном направлени х, а также фиксации, дл этого в подъемной платформе 7 выполнены пазы0 it is recommended to freely install the sphere 23. The two-position locks have the possibility of a regulated movement in the vertical and horizontal directions, as well as fixation, for this purpose in the lifting platform 7 the grooves are made

24, в которые установлены двухпозиционные фиксаторы 6, закрепл емые винтами 25.24, in which two-position latches 6 are installed, fixed with screws 25.

Нижн кромка профильного паза двух- позиционного фиксатора 6 смещена в каждой верхней части (в, г) паза относительно верхней кромки в одну сторону, а в каждой нижней части (д, е) - в другую.The lower edge of the profile groove of the two-position latch 6 is displaced in each upper part (c, d) of the groove relative to the upper edge in one direction, and in each lower part (d, e) in the other.

На платформе 7 может быть установлен по ее оси один двухпозиционный фиксатор 6 (вместо двух, как на фиг. 1), на конце штока которого вместо наконечника необходимо закрепить горизонтальную планку с вертикальными наконечниками, занимающими положение наконечников двух фиксаторов 6.On the platform 7, one two-position lock 6 (instead of two, as in Fig. 1) can be installed along its axis, at the end of the rod of which instead of the tip it is necessary to fix the horizontal bar with the vertical tips that occupy the position of the tips of the two clamps 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При навешивании изделий палец 15 двух- позиционного фиксатора 6 находитс в точке е паза 16, т.е. наконечник находитс в своем нижнем положении. При подъеме платформы 7 изделие 1 соприкасаетс с захватами 4 и постепенно разворачивает их до тех пор, пока они не выйдут из соприкосновени с изделием, после чего захваты 4 под действием пружин 11 возвращаютс в свое первоначальное положение в контакте с наконечником. Дойд до своего верхнего положени , платформа 7 с изделием I начинает перемещатьс вниз. При этом изделие 1 ложитс на захваты 4, а платформа опускаетс .When products are hung, the finger 15 of the two-position lock 6 is located at the point e of the groove 16, i.e. the tip is in its lower position. When the platform 7 is raised, the product 1 contacts the grippers 4 and gradually unfolds them until they come out of contact with the product, after which the grippers 4 under the action of the springs 11 return to their original position in contact with the tip. When it reaches its highest position, platform 7 with article I begins to move down. In so doing, the article 1 lies on the grippers 4, and the platform is lowered.

При съеме изделий палец 15 двухпози- ционного фиксатора 6 находитс в точке д паза 16, т.е. наконечник находитс в своем верхнем положении. Переключение положени наконечника двухпозицонного фиксатора осуществл етс при опускании платформы 7, когда шток 14 контактирует с упором 12 неподвижной части 13 платформы 7. При подъеме платформы 7 каждый двухпозиционный фиксатор 6 входит в соприкосновение с захватом 4 в тот момент (или немного позже), когда опорна поверхность подъемной платформы 7 входит в соприкосновение с изделием 1. Далее платформа 7 поднимаетс вместе с изделием 1, одновременно под воздействием каждого двухпо- зиционного фиксатора 6 поднимаютс (поворачиваютс ) и захваты 4. В положении, изображенном штрихпунктирной линией на фиг. 2, ролики 9 наход тс в состо нии неустойчивого равновеси (пружины, св занные с осью 8, сжаты). При дальнейшем подъеме платформы 7 каждый захват 4 поворачиваетс наконечником двухпозиционного фиксатора 6. При этом ролик 9 выходит под действием пружины 21 из состо ни When items are removed, the finger 15 of the two-position fixer 6 is located at the point d of the groove 16, i.e. the tip is in its highest position. The position of the tip of the two-position retainer is switched when the platform 7 is lowered, when the rod 14 contacts the stop 12 of the fixed part 13 of the platform 7. When the platform 7 is raised, each two-position retainer 6 comes into contact with the grip 4 at that moment (or slightly later) when supporting the surface of the lifting platform 7 comes into contact with the product 1. Then the platform 7 rises together with the product 1, simultaneously under the influence of each two-position latch 6 they rise (turn) and close cotton wool 4. In the position depicted by the dash-dotted line in FIG. 2, the rollers 9 are in a state of unstable equilibrium (the springs associated with the axis 8 are compressed). Upon further raising of the platform 7, each gripper 4 is rotated by the tip of a two-position lock 6. In this case, the roller 9 exits under the action of the spring 21

неустойчивого равновеси , поворачива сь наunstable equilibrium turning on

оси 8, рывком занима верхнее положение.axis 8, jerk in the upper position.

Аналогичное воздействие на захват 4Similar effect on seizure 4

происходит и в том случае, когда наконечник встроен в верхний конец штока 14. Пружина под наконечником при повороте захвата сначала сжимаетс , а затем рывком поворачивает захват, и последний оказываетс сбоку от издели 1. Дойд доThis also happens when the tip is built into the upper end of the stem 14. The spring under the tip, when turning the grip, first compresses, and then jerks to turn the grip, and the latter appears on the side of item 1. Go to

0 своего верхнего положени , платформа 7 с изделием 1 начинает перемещатьс вниз. При этом захват 4 пружиной 1 1 посредством ролика 9 входит в контакт с боковой поверхностью издели 1 (ролик, проворачива сь на оси 8, катитс по боковой0 in its upper position, platform 7 with article 1 begins to move down. In this case, the grip 4 by the spring 1 1, by means of the roller 9, comes into contact with the side surface of the product 1 (the roller, turning on axis 8, rolls along the side

5 поверхности издели ), а затем занимает свое исходное положение, контактиру с упором 5, а изделие I опускаетс на платформу 7. При этом снова происходит переключение положение штока 14 двухпозиционного фиксатора 6.5 surface of the product), and then occupies its original position, in contact with the stop 5, and product I is lowered onto the platform 7. The position of the rod 14 of the two-position lock 6 again switches.

Claims

1. Device for transporting and transferring products, including a conveyor

5 with U-shaped hangers, in the lower part of which, on the axles, clamps for products, pivoting up to the stops in the vertical plane, are installed, and a lifting platform mounted on the base and mounted on it with the possibility of interacting with

0 grippers with two-position locks, made in the form of spring-loaded rods moving along its axis, arranged in a housing, characterized in that. that, in order to increase the reliability of the device, the case of each two-position latch is made in the form of a sleeve with a profile groove, the lower edge of which relative to the upper edge in each upper part of the groove is shifted in one direction, and in each lower part in the other the spring-loaded rod has a finger placed in the profile groove of the sleeve, and a spring-loaded tip mounted on the upper end, with the two-position locks installed on the lifting platform with the possibility of re-switching their position In the lowered condition of the lifting platform in the interaction of the spring rod with the base.

2. The device according to claim 1, characterized in that each two-position lock

0 is mounted on a lifting platform with the possibility of vertical movement and fixation.

0

21

-P

FIG. 2

17

Fa.5

Phage

FIG. 6

Vida

-2b

6

Fi.8