SU1475833A1

SU1475833A1 - Кулисно-рычажный механизм Мамырина А.В. дл воспроизведени кривых

Info

Publication number: SU1475833A1
Application number: SU874303040A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А. В. Мамырин
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени математических кривых и позвол ет расширить диапазон воспроизводимых кривых. На кривошипе 1 шарнирного ромба OEDC с помощью ползуна 11 с пальцем 12, установленным в параболическом пазу 10 основани , установлена траверса 13. Соосно кривошипу 1 на основании шарнирно закреплен своей вершиной Г-образный рычаг 8, одно плечо которого кинематически св зано с кривошипом 1 двум шарнирными ромбами OEDC и EDFG, а другое св зано с траверсой 13 диадой из ползунов 14, 15, несущей пишущий штифт. Последний при перемещении пальца 12 по пазу 10 воспроизводит кубику Чирнгаузена, подерой которой вл етс квадратна парабола. 1 ил.

Description

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Целью изобретения является расшире- $ ние диапазона воспроизведения кривых путем обеспечения воспроизведения кубики Чирнгаузена.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм имеет шарнирный ромб OEDC, из которого горизонтальное звено ОС неподвижно, звенья 1 и 2 являются кривошипами, а подвижное горизонтальное звено 3 - шатуном, второй шарнирный ромб

EDFG, состоящий из звеньев 3—6, связан с первым таким образом, что звено 3 является общим, а кривошип 1 первого ромба установлен по диагонали второго и связан с его вершиной F с помощью шарнирно закрепленного ползуна 7. В шарнире 0 соосно кривошипу 1 на основа- 20 пии закреплен своей вершиной Г-образный рычаг 8, одно из плеч которого связано с вершиной G второго ромба шарнирно закрепленным в этой вершине ползуном 9. В основании выполнен параболический паз 10 таким образом, что шарнир 0 находится в ее фокусе. На кривошипе 1 с помощью ползуна 11 с пальцем 12, установленным в пазу 10, установлена траверса 13, которая связана с вторым плечом Г-образного рычага 8 диадой из двух шарнирно соединенных ползунов 14 и 15, несущей пишущий штифт.

В основу работы механизма положены следующие зависимости. Полярное уравнение параболы q- -q имеет вид f ⁼ И ’ ³⁵ гдео> - - полярный угол параболы.

Полярное уравнение кубики Чирнгаузена имеет вид pros ^Ί· — , 40 где φ— полярный угол кубики Чирнгаузена.

При этом парабола является подерой кубики Чирнгаузена, а их полярные углы связаны зависимостью =-_ctg4^

Последнее соотношение вытекает из рассмотрения подобных треугольников ОМВ и OKL.

Таким образом, при перемещении пальца 12 по пазу 10 пишущий штифт в точке В воспроизводит кубику Чирнгаузена;ее уравнение в прямоугольных координатах имеет вид

2(2р+х)³=27р(х² + у²).

Claims

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий первый шарнирный ромб, одно из горизонтальных звеньев которого неподвижно, второй шарнирный ромб, связанный с первым таким образом, что один из шарнирно закрепленных на основании кривошипов первого ромба установлен по диагонали второго, а одно из звеньев второго ромба совпадает с подвижным горизонтальным звеном первого ромба, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет Г-образный рычаг, вершиной шарнирно закрепленный на основании соосно первому кривошипу первого шарнирного ромба и связанный одним из плеч с вершиной второго шарнирного ромба посредством шарнирно закрепленного в вершине ползуна, траверсу, установленную на первом кривошипе первого ромба с помощью ползуна с пальцем и связанную с вторым плечом Г-образного рычага посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, при этом пишущий штифт установлен на диаде, в основании выполнен параболический паз, а палец размещен в пазу.