SU1406016A1 - Кулисно-рычажный механизм дл воспроизведени кривых - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к чертежным приборам дл  воспроизведени  математических кривых и позвол ет расширить диапазон воспроизводимых кривых. В шарнире О основани  соос- но закреплены кривошип- 1 и кулиса 6, установленна  йа вертикальной направл ющей 5 траверса 3 с кривошипом I посредством ползуна 2, а с кулисой 6 - посредством ползуна 7, на ползуне 2 шарнирно закреплена поворотна  штанга 8, св занна  с кулисой 6 крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. При повороте кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт воспроизводит кривую, пол рное уравнение которой имеет вид f о -sinV + + sinV/cosrf). 1 ил. Q s ел 4 о o о C5

Description

Изобретение относитс  к чертежным приборам дл  воспроизведени  математических кривых и может быть использовано , например, в учебном процессе ВУЗов.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапозона воспроизводимых кривых .

На чертеже показана кинематическа  схема механизма.

Механизм содержит установленный одним концом на основании, в шарнире О кривошип 1, вторым концом с помощью ползуна 2 св занный с горизонтальной траверсой 3, на конце которо жестко закреплен ползун 4, установленный на вертикальной направл ющей 5. В шарнире О соосно кривошипу 1 на основании установлена кулиса 6, котора  св зана с йолзуном 4 траверсы 3 посредством шарнирно соединенного с ним- ползуна 7, с ползуном 2 в шарнире А соединена поворотна  штанга 8, св занна  с кулисой 6 крестооб разным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Длина кривошипа АВ и рассто ние OD от шарнира О до направл ющей 5 равны А.

Теоретическое обоснование работы механизма. Из равенства ОА OD следует , что sin/ tgoC, откуда, cos /3

Vl-tgVT Пол рное уравнение воспроизводимой кривой имеет вид

Рс OA cos (|5-o)a(cos ( + + sino, -sin/s) .(1)

Учитыва  ранее полученные зависимости , окончательно получаем

(2)

Таким образом, при повороте кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт ползуна 9 воспроизводит кривую по уравнению ( 2 ).

25

Claims (1)

15 Формула изобретени 

5

0

0

5

Кулисно-рычажный механизм дл  воспроизведени  кривых, содержащий кривошип, одним концом шарнирно установленный на основании, вертикальную направл ющую, горизонтальную траверсу , св занную с направл ющей посредством жестко закрепленного ползуна и со свободным концом кривошипа посредством шарнирно закрепленного на нем ползуна, кулису, шарнирно установленную на основании соосно с кривошипом и св занную с ползуном траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и пишущий штифт, -отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона воспроизводимых кривых, он имеет поворотную штангу, шарнирно соединенную с ползуном кривошипа и св занную с кулисой посредством крестообразного ползуна, при этом пишущий штифт установлен на крестообразном ползуне.