1 Итобрртение относитс к средства к xaиизa ии графический работ, в частности к чертежным приборам дл вычерчивани семейств кривых Жерабе ка и каприкорниоиды. Известен шарнирно-рьгчажный механизм дл воспроизведени кривых, содержащий две шарнирно установленные на основании кулисы, св занные между собой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, несущих пишущий штифт П . Известный прибор позвол ет вычер чивать кривые Жерабека, но не позво л ет воспроизводить каприкорниоиды. Цель изобретени - расширение ди пазона воспроизводимых кривых. Дл достижени поставленной цели ишрнирно-рычажный механизм дл воспроизведени кривых, содержащий две шарнирно установленные на основании кулисы, св занные между собой диадо из двух шарнирно соединенных ползунов , несущих пишущий штифт, имеет дополнительную шарнирно установленную на основании кулису, два дополнительных шарнирно соединенных ползуна со стопором, один из которых установлен на одной из кулис, св за ных диадой, а другой - на дополнительной кулисе, и крестообразный ползун, установленный на другой кулисе , св занной диадой, и на дополнительной кулисе, при этом шарниры, св зывающие кулисы с основанием, имеют зажимы дл фиксации их в различных точках основани . На фиг. 1-4 показаны разного вида кривые, принадлежащие к семейству Жерабека и каприкорниоиды; на фиг. 5 и 6 - предлагаемый механизм дл воспроизведени кривых; на фиг. 7 - кинематическа схема механизма дл воспроизведени семейства каприкорниоиды; на фиг. 8 - кинематическа схема механизма дл воспроизведени семейства кривых Жерабека и каприкорниоиды. Н основу механизма положена обобщенна модель преобразовани Маклорена . На фиг. 1 показано преобразоBaFiHc окружности q в. кривую q при меитмгнпой оси преобразовани q . По строение точек Aj, принадлежащих кривой q,, сно из черте-«а. Семейстт )о кригых Ж(,рабека и капрмкорниоиды (П-цщпnvn ьио пр моутол ьноГ 842 координат xOj у имеет следующее уравнение (K-R,)x..,r,2(x-R, (-R.(,+№R,(y . R JCx-R.x.. Варьиру параметрами mj, Rj, можно получить бесконечное множество кривых разного вида и пор дка. Так, при m,,2R,+Rj крива принимает каплевидную форму (фиг, 2). Если в уравнении (1) mj Rj, то получаем семейство кривых Жерабека (фиг. 3-5), описываемых уравнением R2 х (x-R,)2 R2 (x-R )х+у2 2 . Если в уравнении (2) R,,R,, то имеем общеизвестную кривую Жерабека (фиг. 3), котора при R|( вырождаетс в окружность радиуса R. При , крива Жерабека распадаетс на две ветви, уход щие в бесконечность (фиг. 4). Если же в уравнении (1) т 2Rj, то получаем уравнение семейства каприкорниоиды (y2+x2)R2 (x-R)x-by2 2 , (3) Если в уравнении (3) , то каприкорниоида по форме сходна с кривой Жерабека (фиг. 6). При каприкорниоида принимает общеизвестный вид (фиг. 7). Если R,, каприкорниоида вырождаетс в строфоиду с уравнением .., .. (X-R) 2R-X ( Восьмизвенный механизм (фиг. 5) содержит кулисы 1-3, установленные на основании посредством переставных шарниров О, - Oj. Кулисы 2 и 3 подвижно св заны в точке А, крестообразным ползуном 4, оси направл ющих которого взаимно перпендикул рны. Кулисы 1 и 3 св заны в точке А,, диадой из двух шарнирно соединенных ползунов 5 и 6; кулисы 1 и 2 св заны в точке AJ диадой из днух шарнирно соединенных ползунов 7 и 8, несущих пишуший штифт. Ползуны 5 и 6 имеют стопор 9, а шарниры 0,| - 0 в прорези основани закреплены зажимами 10. Механизм используотс следующим образом. 3 Закрепл ют неподвижное основание механизма так, чтобы пишущий штифт расположилс над листом чертежной бумаги. При вращении кулисы 1 вращаютс кулисы 2 и 3. Ползун 4 при этом перемещаетс по кулисам 2 и 3, а ползун 6 - вдоль кулисы 3. Ползуны 7 и 8 диады перемещаютс по куписам 1 и 2. При этом точки А и Aj описывают окружности q. и q а пишущий штифт, установленный в точке AJ, описывает кривую q (3). Настройка механизма дл воспроизведени кривой qj по заданным параметрам осуществл етс следующим образом. Пусть заданы параметры R, и Rj. Закрепл ют основание механизма так, чтобы герметическа ось прорези совпала с предварительно нанесенной осью OjX пр моугольной системы координат . Переставной шарнир 0 перемещают в прорези и жестко фиксируют с помощью зажима 10 в начале координат, а шарниры 0( и 0., - соответственно на рассто нии R( и 2R от 4 оси шарнира 0,j . Путем фиксации на кулисе 1 ползуна 5 стопором 9 устанавливают размер . Механизм готов к работе, и при движении звеньев точка Aj описывает кривую Жерабека. При воспроизведении семейства каприкорниоиды (фиг. 6) фиксируют стопором 9 ползун 6 на кулисе 3. На фиг. 8 изображена кинематическа схема дес тизвенного механизма дл воспроизведени кривых, изображенных на фиг. 1 и 2 и описываемых уравнением (1). Здесь дополнительно введн кривошип 11, один конец которого шарнирно закреплен в прорези основани , а второй образует вращательную пару в точке Aj с диадой из ползунов 5 И 6. Использование предлагаемого механизма позвол ет расширить диапазон решаемых задач путем вычерчивани множества кривых разного вид и пор дка и повысить производительность оуда конструкторов и чертежников.
-х
Фи,ъЛ
х
Фи.г.7