SU1470229A1

SU1470229A1 - Fruit shaker

Info

Publication number: SU1470229A1
Application number: SU874293402A
Authority: SU
Inventors: Борис Хасанович Кульчиев; Аркадий Николаевич Бесаев; Святослав Викторович Будаев; Урузмаг Кизилбекович Касаев
Original assignee: Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1989-04-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности, к машинам дл уборки плодов. Целью изобретени вл етс повышение полноты съема плодов. Стр хиватель состоит из корпуса, в котором закреплены приводной 2 и ведомый 3 валы со звездочками. На этих звездочках нат нут гибкий контур передачи, например цепь 6, к которой крепитс груз 7 с опорным роликом 8. На корпусе закреплены направл ющие 14. При вращении звездочек вращаетс груз 7, который на криволинейных участках движени создает возмущающую силу, привод щую в колебание плодовое дерево. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to machines for harvesting fruits. The aim of the invention is to increase the completeness of the removal of the fruit. The rider consists of a housing in which the drive 2 and driven 3 shafts with sprockets are mounted. These sprockets draw a flexible transfer circuit, for example chain 6, to which weight 7 is attached with a support roller 8. Guides 14 are attached to the body. As the sprockets rotate, load 7 rotates, which in curvilinear motion creates a disturbing force that causes an oscillation fruit tree. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

WW

сwith

ГУGU

Фиг.11

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки плодов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruits.

Целью изобретени вл етс повышение полноты съема плодов,The aim of the invention is to increase the completeness of the removal of fruits,

На фиг. 1 изображен стр хиватель плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху} на фиг. 3 - графики колебаний- стр хивател .FIG. 1 shows a fruit stalker, side view; in fig. 2 - the same, top view} in FIG. 3 - oscillation plots;

Стр хиватель состоит из корпуса 1,3 котором смонтированы н а подшипниках качени ведущий 2 приводной и ведомый 3 валы с посаженными на них звездочками А и 5. На последних нат нут гибкий контур передачи, например цепь 6, к которой крепитс груз.7 с опорным роликом 8. На корпусе 1 установлена направл юща 9, в которой с возможностью перемещени посажен подвижный захват Ю, Напротив захвата 10 к корпусу прикреплен неподвижный захват 11, при этом захваты имеют зажимные губки. Привод подвижного захвата осущест- вл етс гидроцилиндром 12„ Валы 2 и 3 могут приводитьс вариатором 13 На месте поворотов груза 7 на корпсе установлены направл ющие 14. The spreader consists of a housing 1.3 which is mounted on rolling bearings leading 2 drive and driven 3 shafts with asterisks A and 5 seated on them. At the last tension is a flexible transmission circuit, for example chain 6, to which the load 7 is attached to the reference roller 8. On housing 1, a guide 9 is installed, in which a movable gripper Yu is mounted for movement. Opposite the gripper 10 a fixed gripper 11 is attached to the housing, while the grippers have clamping jaws. The drive of the movable gripper is carried out by a hydraulic cylinder 12 "Shafts 2 and 3 can be driven by a variator 13. At the place of rotation of the load 7 on the building, guides 14 are installed.

Стр хиватель работает следующим образомThe page constructor works as follows.

10ten

11eleven

Вал 2 приводитс во вращательное движение через вариатор 13. Звездочки 4 и 5 т нут цепи 6 с грузом 7. На криволинейных участках движени груза возникает центробежна сила равна , F , где m - масса груза , СО - углова скорость, R - радиус вращени центра т жести груза. На пр молинейном участке центробежна сила не возникает, а поэтому колебани отсутствуют.Shaft 2 is rotated through variator 13. Sprockets 4 and 5 tons of chutes 6 with load 7. On curvilinear parts of the load, a centrifugal force is equal to, F, where m is the mass of the load, CO is the angular velocity, R is the radius of rotation t tin of cargo. In the straight section, centrifugal force does not occur, and therefore there are no oscillations.

Claims

1. A fruit pickup device containing a gripping jaw, a drive having a flexible transmission contour and an eccentric weight, characterized in that, in order to increase the completeness of fruit pickup, the load is fixed on a flexible contour that is located in the direction of relative permeability of the jaws.

2. A hivatelator according to claim 1, characterized in that the grip is equipped with guides located equidistantly curvilinear sections of a flexible contour, and the CARGO is equipped with a roller for interacting with the guides.

F {L.1

Phage.5