SU146932A1

SU146932A1 - Device for software control of a three-phase electric grab crane

Info

Publication number: SU146932A1
Application number: SU680346A
Authority: SU
Inventors: К.А. Егоров
Original assignee: К.А. Егоров
Filing date: 1960-09-24
Publication date: 1962-04-28

Description

Изобретение относитс к устройствам дл программного управлени электрическими грейферными кранами трехфазного тока.The invention relates to devices for programmatically controlling three-phase electric clamshell cranes.

Известны устройства дл программного управлени электрическими грейферными кранами трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дифференциального автомата. Работа на кранах , оборудованных такими устройствами, весьма утомительна дл крановщиков, в результате чего производительность кранов при интенсивной работе в значительной мере определ етс физической выносливостью и умением крановщиков.Devices are known for programmatically controlling three-phase electric grab cranes using a three-position control device and a differential automaton. Work on cranes equipped with such devices is very tedious for crane operators, as a result of which the performance of cranes with intensive work is largely determined by the physical endurance and skill of crane operators.

Дл облегчени работы крановщиков предложено новое устройство, позвол ющее свести управление трех1позиционным командоаппаратом к двум руко ткам-ключам, а необходимые схемные переключени производить двум взаимно-сблокированными путевыми тактовыми реле, возбуждаемыми поочередно при закрытии и раскрытии грейфера дифференциальным автоматом.In order to facilitate the work of crane operators, a new device has been proposed, which allows one to reduce control of a three-way controller to two handles-keys, and to make the necessary circuit switches with two mutually interlocked traveling clock relays, which are alternately triggered when the grapple is opened and opened by a differential automaton.

Кажда руко тка-ключ, управл юща командоаппаратом, имеет щесть положений.Each key handle controlling the commander has different positions.

В крайних положени х руко тки-ключа замыкаетс цепь реверсирующего контактора одного из крановых механизмов, таким образом при помощи одной руко тки-ключа можно управл ть двум механизмами грейферного крана.In the extreme positions of the handle key, the circuit of the reversing contactor of one of the crane mechanisms is closed, so that with the help of one handle key it can be controlled by two mechanisms of a grab crane.

iправление краном может осуществл тьс по одному из трех режимов , различающихс степенью автоматизации. Выбор режима управлени делаетс крановщиком путем соответствующей установки специального трехпозиционного переключател .The crane can be operated in one of three modes that differ in the degree of automation. The selection of the control mode is made by the crane operator by appropriately installing a special three-position switch.

На чертеже дана развернута электрическа схема цепей управлени нового устройства.In the drawing, an electrical circuit diagram of the control circuit of the new device is developed.

№ 146932- 2 П - трехпозиционный переключатель, ТР1 и ТР2 - тактовые реле, Л1 и Л2 - сигнальные лампы, РАВ 1/2 - реле автоматического подъема , В} и В2-контакторы управлени механизмами, РАН 1/2 - реле автоматического спуска, HI и Н2-контакторы управлени механизмами , КА- контактный автомат, РКА - реле-повторитель, ВР1 - реле времени, РВ2 - реле подъема замыкающей лебедки,, РКВ 1/2 (х,р) -реле времени, РБ РГ - реле быстрого раскрыти грейфера, РВ 3/4 (х, р) - реле времени. No. 146932-2 P - three-position switch, TP1 and TP2 - clock relays, L1 and L2 - signal lamps, PAB 1/2 - automatic lift relay, B} and B2 contactors for control of mechanisms, RAS 1/2 - automatic release relay, HI and H2-contactors control mechanisms, KA-contact automatic, РКА - repeater relay, ВР1 - time relay, РВ2 - relay winch lifting relay РКВ 1/2 (х, р) - time switch, РР РГ - fast relay open grab, PB 3/4 (x, p) - time relay.

Установкой трехпозиционного переключател П выбираетс режим управлени краном.By setting the three-position switch P, the crane control mode is selected.

Дифференциальный автомат (на чертеже не показан) воздействует на два взаимно-сблокированных тактовых реле ТР1 и ТР2. Реле ТР1 соответствует раскрытому состо нию грейфера, реле ТР2 - закрытому состо нию грейфера. Состо ние тактовых реле сигнализируетс лампами: зеленой Л1 (возбуждено реле ТР1 - грейфер раскрыт) и красной Л2 (возбуждено реле ТР2 - грейфер закрыт). Эти же лампы контролируют правильность настройки дифференциального автомата.The differential automaton (not shown) acts on two mutually interlocked clock relays TP1 and TP2. Relay TP1 corresponds to the opened state of the grab, relay TP2 corresponds to the closed state of the grab. The state of the clock relays is signaled by lamps: green L1 (TP1 relay energized — grab open) and red L2 (TP2 relay energized — grab closed). The same lamps control the correctness of the setting of the differential automaton.

Дл управлени грейферной лебедкой имеетс реле РАВ 1/2, включающеес (при первом режиме управлени ) переводом правой руко тки-ключа «на себ и замыкающее контакторы В1 и В2 поддерживающей и грейферной лебедок. При втором и третьем режимах управлени это реле включаетс автоматически при закрытии грейфера посредством тактового реле ТР2.To control the grapple winch, there is a PAB 1/2 relay, which includes (in the first control mode) switching the right-hand-key to itself and closing the contactors B1 and B2 of the supporting and grappling winches. In the second and third control modes, this relay is automatically activated when the grab is closed by means of a TP2 clock relay.

Спуск грейфера производитс посредством реле РАН 1/2, включающегос при переводе правой руко тки-ключа «от себ и замыкающего цепи контакторов спуска HI и Н2 поддерживающей и грейферной лебедок .The grab is descended by means of the RAS-1/2 relay, which includes the transfer of the right handle-key from itself and the closing circuit of the contactors for the release of HI and H2, of the supporting and grappling winches.

Контактный автомат КА вл етс конечным выключателем, срабатывающим при ослаблении нат жени каната поддерживающей лебедки и отключающим при этом реле-повторитель РКА, которое в свою очередь разрывает цепь питани реле спуска РАН 1/2.The contact circuit breaker KA is a limit switch which is triggered by relieving the tension of the rope of the supporting winch and disconnecting the PKA repeater, which in turn breaks the power supply circuit of the RAS descent relay 1/2.

При втором режиме управлени работа грейфера -полностью автоматизируетс ; при опускании раскрытого грейфера на кучу и ослаблении канатов автоматически отключаетс спуск и включаетс вспомогательное реле времени ВР1, которое с задержкой около 0,5 сек включает реле РВ2 и тем самым контактор В2 грейферной лебедки. При закрытии грейфера тактовое реле ТР2 отключает тактовое реле ТР1, включает реле подъема РАВ 1/2 и реле времени РКВ 1/2, программирующее высоту подъеама. На заданной высоте контакты реле времени разрывают цепь питани реле подъема и подъем грейфера прекращаетс . Аналогично этому производитс включение подъема порожнего грейфера в холостом такте посредством реле РКВ 1/2 -х в тех случа х, когда требуетс подъем грейфера после раскрыти .In the second control mode, the operation of the grab is fully automated; when lowering the grapple on the pile and loosening the ropes, the descent is automatically switched off and the auxiliary time relay BP1 is turned on, which with a delay of about 0.5 seconds turns on the relay PB2 and thereby the contactor B2 of the grapple winch. When the grab is closed, the TP2 clock relay turns off the TP1 clock relay, turns on the PAB 1/2 lifting relay and the RKB 1/2 time relay, which controls the height of the climb. At a given height, the time relay contacts break the power supply circuit of the lift relay and the grapple lifting stops. Likewise, the lifting of the empty grab in idle stroke is performed by means of the RKB 1/2 relay in those cases when the grab is required to be lifted after opening.

Раскрытие грейфера при втором и третьем режимах управлени может производитьс либо медленно - поворотом руко тки-ключа влево, либо быстро - поворот руко тки-ключа вправо. При повороте влево включаетс контактор Н2, а при повороте вправо - реле быстрого раскрыти грейфера РБРГ. Это реле включает контакторы В1 и Н2. При полном раскрытии грейфера производитс автоматическое выключение электродвигателей дифференциальным автоматом и тактовым реле ТР2.Opening the grab with the second and third control modes can be done either slowly — by turning the handle-key to the left, or quickly — by turning the handle-key to the right. When turning to the left, the contactor H2 is turned on, and when turning to the right, the quick release relay of the RBGH grab is turned on. This relay includes contactors B1 and H2. When the grab is fully opened, the electric motors are automatically switched off by the differential automatic machine and the TP2 clock relay.

При третьем режиме управлени производитс автоматически совмещение с подъемом начала поворота и изменени вылета стрелы в заданных направлени х на высоте, задаваемой также в функции времени посредством регулируемых с пульта в нужных пределах реле времени РВЗ/4 (х, р), включаемых в этом случае тактовыми реле ТР1 и ТР2. После раскрыти грейфера механизмы поворота и изменени вылета включаютс на заданной установкой реле РВ 3/4-х высоте в обратных направлени х, что осуществл етс автоматически переключением цепей тактовыми реле ТР и ТР2.In the third control mode, the combination is automatically combined with the rise of the start of the turn and change of the boom reach in the specified directions at a height that is also set as a function of time by means of the time-controlled RVZ / 4 (x, p) relay, which is activated in this case Relay TP1 and TP2. After the grab has been opened, the turning mechanisms and the overhanging changes are switched on at a predetermined setting of the relay PB 3/4 height in reverse directions, which is carried out automatically by switching the circuits with the clock relays TP and TP2.

Опытный образец предложенного устройства безотказно работает в Московском Южном порту.A prototype of the proposed device works flawlessly in the Moscow South port.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл программного управлени электрическим грейферным краном трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дефференциального автомата, отличающеес тем, что, с целью облегчени работы крановщика, применены два взаимносблокированные путевые реле, возбуждаемые автоматом поочередно при закрытии и раскрытии грейфера, а управление трехпозиционным командоаппчратом осуществл етс двум руко тками-ключами.A device for programmed control of a three-phase electric grab crane using a three-position control unit and a differential automaton, characterized in that, in order to facilitate the work of the crane operator, two mutually blocked track relays are used, which are automatically energized alternately during the closing and opening of the grapple, and the three-position control switches are activated by the automaton alternately during the closing and opening of the grapple, and the three-position control switches are activated by the automatic grapjack during the closing and opening of the grapple, and the three-position control switches are activated by the automatic grapple while closing and opening the grapple, and three-position control relays are activated by the automatic grapple during the closing and opening of the grapple. handles keys.

-3-№ 146932-3- № 146932

Редактор 3. А. Москвина Техред Г. Е. Болотова Корректор Н. ЩербаковаEditor 3. A. Moskvina Tehred G. E. Bolotova Proofreader N. Scherbakova

Подп. к печ. 2/VII-62 г.Формат бум. TOXlOS/ieОбъем 0,35 изд. л.Sub. to pec. 2 / VII-62 g. Format boom. TOXlOS / Ie Volume 0.35 ed. l

Зак. 7408Тираж 900Цена 4 коп.Zak 7408 Circulation 900 Price 4 kopecks.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРTsBTI Committee for Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.Moscow, Center, M. Cherkassky Lane, 2/6.

Типографи ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.Printing house TsBTI, Moscow, Petrovka, 14.