SU1355580A1 - Device for automatic control of hoist movement - Google Patents
Device for automatic control of hoist movement Download PDFInfo
- Publication number
- SU1355580A1 SU1355580A1 SU864019662A SU4019662A SU1355580A1 SU 1355580 A1 SU1355580 A1 SU 1355580A1 SU 864019662 A SU864019662 A SU 864019662A SU 4019662 A SU4019662 A SU 4019662A SU 1355580 A1 SU1355580 A1 SU 1355580A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contact
- actuator
- output
- closing
- stopper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к управлению промышленными подъемно-транспортными механизмами и позвол ет повысить надежность устр-ва. Дл этого оно снабжено реле 14 управлени пускателем 2, стопором и реле 15 времени. При поступлении от объекта сигнала Вниз подаетс питание на клемму 24. Реле 14 включаетс и его замыкающим контактом (ЗК) 14.1 последовательно.перемещаютс последовательно соединенный ЗК 2.1 пускател 2 стопора и размыкающий контакт (РК) 3.2 пускател 3 привода Вверх. Одновременно ЗК 14.2 реле 14 перемыкаетс ЗК кнопки 10 ручного управле- ни и ЗК 14.3-ЗК 15.2 реле 15. Пускатели 2 и 3 включаютс . Пускатель 2 запитываетс с одной стороны от клеммы 16,а с другой - через ЗК 14.1 кнопку 7, РК кнопки 10 и клемму 20. Пускатель 3 запитываетс от клеммы 16 с одной стороны через ЗК датчика 13 положени предохранительного тормоза , РК датчика 12 положени стопора , РК 4.1 пускател 4 привода Вниз а с другой - через ЗК 14.2, кнопку 9 и клемму 21. При размыкании цепи автоматического останова питание клемм 20 и 21 прекращаетс , пускатель 4 и реле 15 отключаютс . Подъемник прекращает движение вниз. 1 ил. i (Л Пб п /«о 13° ,Щ7ПЙМ Л Й Ь F r-Tг - - - 9« ;; fi5 Tri h ij г/о «г JiSbVH а « ./ со ел О ел 00 JiSbVH . Т| и /5The invention relates to the management of industrial lifting and transport mechanisms and allows to increase the reliability of the device. To do this, it is equipped with a relay 14 controlling the actuator 2, a stopper and a time relay 15. When a downstream signal is received from the object, power is supplied to terminal 24. Relay 14 is turned on by its closing contact (LC) 14.1 in series. The serially connected LC 2.1 of the actuator 2 of the stopper and the break contact of the actuator 3 of the actuator 3 are moved up. At the same time, the ACL 14.2 of the relay 14 bridges the ACL of the manual control button 10 and the ACL 14.3-LC 15.2 of the relay 15. The actuators 2 and 3 are turned on. Starter 2 is powered on one side of the terminal 16, and on the other via ZK 14.1 button 7, RC button 10 and terminal 20. Starter 3 is powered from terminal 16 on one side via the ZK sensor 13 of the safety brake, PK 4.1 actuator 4 of the drive Down and on the other through ZK 14.2, button 9 and terminal 21. When the automatic stop circuit is opened, the power supply to terminals 20 and 21 is stopped, the starter 4 and relay 15 are turned off. The lift stops moving down. 1 il. i (L Pb p / "about 13 º, 77PYM LJL F r -Tr - - - 9" ;; fi5 Tri h ij g / o "g JiSbVH a" ./ co-ed O el 00 JiSbVH. T | and / 5
Description
Изобретение относитс к управлени промьгатенным транспортом механизмов и может быть.использовано дл управлени транспортно-подъемными механизмами , в частности дл управлени подъемником, перемещающимс по наклонному пути посредством лебедки и троса в автоматическом режиме.The invention relates to controlling the transport of machinery and can be used to control the transport and lifting mechanisms, in particular to control the lift, moving along an inclined path by means of a winch and a cable in automatic mode.
Цель изобретени - повьшение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На чертеже изображена электрическа схема устройства.The drawing shows the electrical circuit of the device.
Устройство содержит пускатель предохранительного тормоза 1 с замыкающим контактом 1.1, пускатель стопора 2 с замыкающим контактом 2.1, пуска- привода Вверх 3с замыкающим контактом 3.1 и размыкающими контактами 3.2 и 3.3, пускатель привода 4 с размыкающим .контактом 4.1 и замыкающим контактом 4.2, кнопки ручного управлени 5-11, датчик 12 положени стопора, датчик 13 положени предохранительного тормоза, реле 14 управлени пускателем стопора с замыкающими контактами 14.1- 14.3, реле 15 времени с замыкающими контактами 15.1 и-15.2, клеммы св зи с объектом 16-24, датчик 25 износа колодок тормоза, сигнальные лампы 26 датчика стопора, сигнальные Лам- пы 27 датчика предохранительного тормоза , два резистора 28 и 29.The device contains a safety brake actuator 1 with a closing contact 1.1, a stop 2 starter with a closing contact 2.1, a drive start Up 3c a closing contact 3.1 and a breaking contact 3.2 and 3.3, a drive 4 with a breaking contact 4.1 and a closing contact 4.2, manual control buttons 5-11, stopper position sensor 12, safety brake position sensor 13, stopper actuator control relay 14 with closing contacts 14.1-14.3, time relay 15 with closing contacts 15.1 and -15.2, communication terminals with the object 16-24, sensors 25 to the brake pad wear, warning lights 26 stop sensor signal lamprophyllite nN 27 gauge safety brake, two resistors 28 and 29.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Из системы управлени объектом на клеммы 16 и 20 подаетс посто нное питание в устройство, на клеммы 17 и 20 подаетс питание через цепи аварийного отключени объекта, на клеммы 20 и 21 подаетс питание через цепи автоматического останова лебедки , а на клеммы 18 и 19 поступает сигнал включени предохранительного тормоза. Пускатель 1 включаетс и запитываетс через замыкающий контакт 1.1, контакты кнопки 5 Стоп, контакты датчика 25 износа колоДок тормозов от клеммы 17 с одной стороны и клеммы 16 с другой стороны.From the object management system, terminals 16 and 20 are continuously supplied with power to the device, terminals 17 and 20 are energized through the object's emergency disconnecting circuits, terminals 20 and 21 are energized through automatic winch stopping circuits, and terminals 18 and 19 receive a signal engage safety brake. The starter 1 is turned on and powered through the closing contact 1.1, the contacts of the button 5 Stop, the contacts of the wear sensor 25 of the brake ring from terminal 17 on one side and terminal 16 on the other side.
Предохранительный тормоз растормаживаетс , контакты датчика 13 замыкаютс , цепь включени подъемника Вверх или Вниз подготовлена. Согласно циклограмме работы объекта на клемму 22 поступает сигнал Вверх, пускатель 3 включаетс и запитываетс от клеммы 16 через замыкающийThe safety brake is released; the contacts of the sensor 13 are closed, the lift-up circuit has been set up or down. According to the cyclogram of the operation of the object, terminal 22 receives an Up signal, starter 3 is switched on and energized from terminal 16 through the closing
5five
00
контакт, датчика 13 положени предохранительного тормоза через контакт датчика 12 положени стопора, размыкающий контакт 4.1 взаимной блокировки с одной стороны и размыкающий контакт 3.1, контакт кнопки 9 Стоп и клеммы 21 с другой стороны. Подъем- ник перемещаетс вниз.contact, sensor 13 of the position of the safety brake through the contact of the sensor 12 of the position of the stopper, opening contact 4.1 of interlocking on one side and opening contact 3.1, contact of the button 9 Stop and terminal 21 on the other side. The lift moves down.
При размыкании цепи автоматического останова питание клемм 21 и 20 прекращаетс , пускатель 3 отключаетс , подъемник прекращает подъем.When the automatic stop circuit is opened, the power supply to the terminals 21 and 20 is stopped, the starter 3 is turned off, the lift stops lifting.
При поступлении от объекта сигнала Вниз -подаетс питание на клемму 24, включаетс реле Н, а его замы-. кающим контактом 14.1 перемыкаютс последовательно соединенный замыкающий контакт 2.1 и размыкающий контакт 3;2, одновременно замыкающим контактом 14.2 перемыкаетс замыкающий контакт кнопки 10, а замыкающим в контактом 14.3 - замыкающий контакт 15.2. Пускатели 2 и 3 включаютс , 5 .причем пускатель 2 запитываетс от 1клеммы 16 с одной стороны и через замыкающий контакт 14.1, контакт кнопки 7, размыкающий контакт кнопки 10 и клемму 20 - с другой стороны, а пускатель 3 запитываетс от клеммы 16 через замыкающий контакт датчика 13 положени предохранительного тормоза , размыкающий контакт датчика 12 положени стопора, размыкающий контакт 4.1 взаимной блокировки с одной стороны и через замыкающий контакт 14.2, контакт кнопки 9 и клемму 21 с другой стороны.When a downstream signal is received from an object, power is supplied to terminal 24, relay H is turned on, and its circuit is closed. with a tactile contact 14.1, the serially connected closing contact 2.1 and the opening contact 3; 2 are bridged; at the same time the closing contact of button 10, the closing contact of button 10, and the closing contact at 14.3 - the closing contact 15.2. Starters 2 and 3 are turned on, 5. Moreover, starter 2 is powered from terminal 1 on one side and through the closing contact 14.1, button 7 contact, opening contact of the button 10 and terminal 20 on the other side, and starter 3 is powered from terminal 16 through the closing contact sensor 13 of position of safety brake, disconnecting contact of sensor 12 of position of stopper, disconnecting contact 4.1 of interlocking on one side and through closing contact 14.2, contact of button 9 and terminal 21 on the other side.
Подъемник включаетс на подъем, барабан лебедки поворачиваетс на некоторый угол, собачка стопора освобождаетс от сжати и выходит из зацеплени . Размыкающий контакт датчика 12 положени стопора размыкаетс , пускатель 3 отключаетс , подъемThe lift is engaged on a climb, the winch drum is rotated at a certain angle, the stopper dog is released from squeezing and is disengaged. The opening contact of the sensor 12, the position of the stopper opens, the actuator 3 is turned off, the rise
00
5five
00
4545
ник останавливаетс , а замыкающийthe nick stops and the closing
контакт датчика 12 положени стопора замыкаетс , реле 15 времени -запитыва- етс от клеммы 16, замыкающий контакт датчика 13 положени предохранительного тормоза, за1 {ыкающий контакт датчика 12 положени стопора, размыкающий контакт 3.3 взаимной блокировки с одной стороны и через замыкающий контакт 14.3. контакт кнопки 9 иthe contact of the stop position sensor 12 is closed, the time relay 15 is powered from terminal 16, the closing contact of the safety position sensor 13, the closing contact of the stop position sensor 12, the interlocking contact 3.3 on one side and through the closing contact 14.3. contact button 9 and
е e
к.лемму 21 с другой стороны.Claim 21 on the other hand.
Через выдержку времени 2-3 с замыкаетс контакт 15.1 и включаетс пускатель 4 Вниз, который запитьгоаетс After a time delay of 2-3 seconds, contact 15.1 closes and the 4 Down starter turns on
от клеммы 16, замыкающий контакт датчика 13 положени предохранительного - тормоза, замыкающий контакт датчика 12 положени стопора, размыкающий контакт 3.3 с одной стороны и через замыкающий контакт 15.1, контакт кнопки 9 и клемму 21 с другой стороны . Подъемник совершает спуск.from the terminal 16, the closing contact of the sensor 13 of the safety-brake position, the closing contact of the sensor 12 of the stopper position, the opening contact 3.3 on one side and through the closing contact 15.1, the contact of button 9 and the terminal 21 on the other side. The lift makes a descent.
При размыкании цепи автоматическо- д дежности, оно снабжено реле управго останова питание клемм 20 и 21 прекращаетс , пускатель 4 и реле 15 времени отключаютс , подъемник прекращает движение вниз.When the circuit is opened automatically, it is equipped with a control stop relay, the power supply to terminals 20 and 21 is stopped, the starter 4 and the time relay 15 are turned off, the elevator stops moving down.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864019662A SU1355580A1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Device for automatic control of hoist movement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864019662A SU1355580A1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Device for automatic control of hoist movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1355580A1 true SU1355580A1 (en) | 1987-11-30 |
Family
ID=21220678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864019662A SU1355580A1 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Device for automatic control of hoist movement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1355580A1 (en) |
-
1986
- 1986-02-10 SU SU864019662A patent/SU1355580A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 116166, кл. В 65 G 47/46, 1985. Техническое описание и инструкци по эксплуатации 2409.000ТО лебедки ЛПЭ-5/1000 по ГОСТ 7828-71, ЦНИИИподземмаш. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1355580A1 (en) | Device for automatic control of hoist movement | |
US4337846A (en) | Elevator relevelling control apparatus | |
US3469657A (en) | Automatic emergency relevelling device for lifts | |
CN111902357B (en) | Cooperative operation system of elevator and autonomous traveling vehicle | |
US3706357A (en) | Elevator emergency actuator and rescue unit | |
KR102435543B1 (en) | Linked operation system between elevator and self-driving car | |
US3287618A (en) | Closure operator | |
SU1320159A1 (en) | Device for shaping signals of lift abnormal condition and power supply of its electric drive | |
CN212127219U (en) | Power supply switch device for escalator or pedestrian path oiler | |
SU1502450A1 (en) | Apparatus for controlling small-cargo elevator | |
RU2112735C1 (en) | Lifting-and-transportation machine control system | |
US410180A (en) | Electrically-controlled elevator | |
SU1036651A1 (en) | Device for controlling lift | |
SU1041477A1 (en) | Device for controlling motor of lifting vehicle | |
SU1717518A1 (en) | Elevator | |
SU1364588A1 (en) | Device for safe operation of lift | |
RU2005092C1 (en) | Lift safety device | |
US1364979A (en) | Door opening and closing device | |
KR960013182B1 (en) | Lifter driving control device | |
US3298464A (en) | Elevator control circuit | |
SU743573A3 (en) | Apparatus for remote control of electrocar | |
SU146932A1 (en) | Device for software control of a three-phase electric grab crane | |
CN111071908A (en) | Power supply switch device of oil feeder of escalator or pedestrian path | |
SU1028589A1 (en) | Apparatus for controlling lift cage motion | |
SU1355581A1 (en) | Device for controlling movement of hoist cab |