RU2112735C1

RU2112735C1 - Lifting-and-transportation machine control system

Info

Publication number: RU2112735C1
Application number: RU96124357A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Штоцкий; Г.К. Ломакин
Original assignee: Научно-производственная фирма в виде товарищества с ограниченной ответственностью "Лифтмонтаж"
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-06-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; automatic control systems of lifting-and-transportation mechanisms; controls for electric and hydraulic lifts. SUBSTANCE: system has load-bearing member position pickups, direction control relays, relay interlocks and control pushbuttons. Each of above - indicated pickups is provided with series-connected switching elements in form of hermetically sealed reed relays arranged along trajectory of movement of load- bearing member. Control pushbuttons are coupled with common terminals of contacts of corresponding pickups. Direction control relays and their interlocks are made in form of solid-state optoelectronic relays. Control pushbuttons are made in form of switches with control hermetically sealed reed relays and solid-state optoelectronic relays. EFFECT: improved convenience of operation owing to provision of automatic return of load bearing member into zone of stop. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизированным системам управления подъемно-транспортными механизмами и может быть использовано, в частности, для управления электрическими и гидравлическими лифтами (подъемниками) общего и специального назначения с внешним (наружным), внутренним и смешанным управлениями. The invention relates to automated control systems for lifting and transport mechanisms and can be used, in particular, to control electric and hydraulic elevators (hoists) for general and special purposes with external (external), internal and mixed controls.

Известна система управления односкоростным лифтом, содержащая электромагнитные этажные реле, связанные с контактными этажными переключателями, взаимодействующими с кабиной лифта (см. Г.Х. Штремель "Грузоподъемные машины", М. Высшая школа, 1980, с. 209). A known control system for a single-speed elevator containing electromagnetic floor relays associated with contact floor switches that interact with the elevator car (see G.Kh Stremel "Lifting Machines", M. Higher School, 1980, p. 209).

В известной системе управления для запоминания приказов используются электромагнитные реле, в качестве датчика остановки используется контактный этажный переключатель, при срабатывании которого коммутируется соответствующее этажное реле. In the known control system, electromagnetic relays are used to memorize orders, a contact floor switch is used as a stop sensor, and when activated, the corresponding floor relay is switched.

Недостатками этой системы является недолговечность контактных переключателей, подвергающихся постоянным механическим нагрузкам, необходимость в дополнительных этажных и приказных реле и, как следствие, неудовлетворительная долговечность и надежность. The disadvantages of this system are the fragility of contact switches subjected to constant mechanical stress, the need for additional floor and contact relays and, as a result, unsatisfactory durability and reliability.

Кроме того, отсутствует принципиальная возможность автоматического выравнивания уровня пола кабины лифта (подъемника) с уровнем этажа при разгрузке (загрузке) лифта, что особенно важно для лифтов с гидравлическим приводом. In addition, there is no fundamental possibility of automatically leveling the floor level of the elevator car (elevator) with the floor level when unloading (loading) the elevator, which is especially important for elevators with a hydraulic drive.

Известна также система управления подъемно-транспортной машиной, содержащая датчики положения грузонесущего элемента, включенные последовательно во входные цепи реле управления направлением движения грузонесущего элемента через средства взаимоблокировки указанных реле, связанных выходными цепями с соответствующими силовыми элементами привода перемещения грузонесущего элемента, приказные кнопки, подключенные к датчикам положения грузонесущего элемента [1]. A control system for a lifting and transporting machine is also known, containing load-bearing position sensors connected in series to the input circuits of the load-bearing direction control relay through the interlocking means of these relays connected by the output circuits to the corresponding power elements of the load-bearing element moving drive, order buttons connected to the sensors position of the load-bearing element [1].

Указанное техническое решение является наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату. The specified technical solution is the closest to the proposed technical essence and the achieved result.

Недостатками известной системы управления являются ее недостаточное удобство в эксплуатации, а также неудовлетворительные надежность и долговечность. Указанные недостатки обусловлены тем, что известная система управления не обеспечивает в необходимых случаях автоматический возврат грузонесущего элемента или груза (перемещаемого объекта: людей, предметов и т д.) в зону точной остановки. Этот возврат особенно необходим при использовании системы для управления гидравлическим лифтом, кабина которого опускается при загрузке, и для обеспечения удобства и безопасности указанных работ необходимо автоматическое выравнивание уровня пола кабины лифта (подъемника) с уровнем этажа. Кроме того, известная система управления содержит элементы, например реле, кнопки, пропускающие значительные токи (сотни миллиампер), являющиеся причиной недостаточного их срока службы. The disadvantages of the known control system are its lack of ease of use, as well as unsatisfactory reliability and durability. These shortcomings are due to the fact that the known control system does not provide, if necessary, the automatic return of the load-bearing element or cargo (moving object: people, objects, etc.) to the exact stop zone. This return is especially necessary when using the system for controlling a hydraulic elevator, the cabin of which lowers when loading, and to ensure the convenience and safety of these works, it is necessary to automatically level the floor of the elevator car (elevator) with the floor level. In addition, the known control system contains elements, such as relays, buttons, passing significant currents (hundreds of milliamps), which are the reason for their insufficient service life.

Изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении удобства эксплуатации за счет обеспечения автоматического возврата груза (перемещаемого объекта) в зону точной остановки. The invention is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing the ease of use by ensuring the automatic return of the load (moving object) to the exact stop zone.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе управления подъемно-транспортной машиной, содержащей датчики положения грузонесущего элемента, включенные последовательно во входные цепи реле управления направлением движения грузонесущего элемента через средства взаимоблокировки указанных реле, связанных выходными цепями с соответствующими силовыми элементами привода перемещения грузонесущего элемента, приказные кнопки, подключенные к датчикам положения грузонесущего элемента, каждый из упомянутых датчиков выполнен с последовательно соединенными коммутируемыми контактами, расположенными вдоль траектории движения грузонесущего элемента, при этом выходные выводы приказных кнопок связаны с общими выводами контактов соответствующих датчиков. The specified technical result is achieved by the fact that in the control system of the lifting and transporting machine, containing the position sensors of the load-bearing element, connected in series to the input circuits of the relay control the direction of movement of the load-bearing element through the means of interlocking the indicated relays connected by the output circuits with the corresponding power elements of the drive drive the movement of the load-bearing element order buttons connected to the position sensors of the load-bearing element, each of the said sensors fulfilled ene with a series connected switchable contacts arranged along the path of movement of load-bearing element, wherein the output terminals of the clerks buttons associated with common terminals of respective sensors contacts.

Кроме того, благодаря тому, что в системе управления подъемно- транспортной машиной, содержащей датчики положения грузонесущего элемента, включенные последовательно во входные цепи реле управления грузонесущего элемента через средства взаимоблокировки указанных реле, связанных выходными цепями с соответствующими силовыми элементами привода перемещения грузонесущего элемента, приказные кнопки, подключенные к датчикам положения грузонесущего элемента, датчики положения грузонесущего элемента выполнены в виде герконовых контактов, управляемых шунтом, связанным с грузонесущим элементом, реле управления направлением движения грузонесущего элемента выполнены в виде оптоэлектронных твердотельных реле, средства взаимоблокировки реле управления направлением движения грузонесущего элемента выполнены в виде оптоэлектронных твердотельных реле, а приказные кнопки выполнены в виде коммутаторов внешних цепей, содержащих последовательно включенные управляющий герконовый контакт и выходное оптоэлектронное твердотельное реле, достигается технический результат - повышение надежности и долговечности системы управления подъемно-транспортной машиной. Указанный технический результат достигается за счет использования в указанной системе элементов, в частности реле, кнопок, контактов, пропускающих малые токи (десятки миллиампер). In addition, due to the fact that in the control system of the lifting and transporting machine, containing position sensors of the load-bearing element, connected in series to the input circuits of the control relay of the load-carrying element through the means of interlocking of these relays, connected by the output circuits to the corresponding power elements of the drive drive the movement of the load-bearing element, order buttons connected to the position sensors of the load-bearing element, the position sensors of the load-bearing element are made in the form of reed contacts, controlled by a shunt associated with the load-bearing element, the control relay of the direction of movement of the load-bearing element is made in the form of optoelectronic solid-state relays, the means for interlocking the relay of control of the direction of movement of the load-bearing element are made in the form of optoelectronic solid-state relays, and the order buttons are made in the form of switches of external circuits containing a control reed contact and output optoelectronic solid-state relay, the technical result is achieved - increased reliability and durability of the control system lifting machinery. The specified technical result is achieved through the use in the specified system of elements, in particular relays, buttons, contacts, passing small currents (tens of milliamps).

На фиг. 1, 2 схематически изображена конструкция герконового этажного датчика положения грузонесущего элемента (кабины лифта с пассажирами, предметами, материалом и т. д. ) подъемно-транспортной машины (односкоростного грузового гидравлического лифта); на фиг. 3 изображена предлагаемая система управления подъемно-транспортной машиной (односкоростным) грузовым гидравлическим лифтом); на фиг. 4 - схема приказного поста указанного лифта. In FIG. 1, 2 schematically shows the design of a reed-height floor-mounted position sensor of a load-bearing element (elevator car with passengers, objects, material, etc.) of a lifting-transporting machine (single-speed cargo hydraulic elevator); in FIG. 3 shows the proposed control system of a lifting and transporting machine (single speed) freight hydraulic lift); in FIG. 4 is a diagram of a command post of said elevator.

Система управления подъемно-транспортной машиной (односкоростным грузовым гидравлическим лифтом), содержащей грузонесущий элемент- кабину 1 (фиг. 1, показана пунктиром) с неподвижно закрепленным на ней шунтом 2, электрические силовые элементы привода перемещения грузонесущего элемента-электродвигатель, контакторы (не показано) содержит цепь последовательно соединенных датчиков 3, 4, 5 положения грузонесущего элемента-кабины 1 и (размещенных в кабине 1 пассажиров и (или) предметов, материала и т.п.), реле 6 и 7 управления направлением движения грузонесущего элемента-кабины 1 (6 - реле управления "вверх", РУВ, 7 - реле управления "вниз", РУН), а также средства самоблокировки указанных реле и приказные кнопки. The control system of the hoisting-and-transport machine (single-speed cargo hydraulic elevator) containing the load-bearing element - the cab 1 (Fig. 1, shown by a dotted line) with the shunt 2 fixed on it, electric power elements of the drive drive the movement of the load-bearing element-electric motor, contactors (not shown) contains a chain of series-connected sensors 3, 4, 5 of the position of the load-bearing element-cab 1 and (placed in the cab 1 passengers and (or) objects, material, etc.), relay 6 and 7 control the direction of movement of cab-bearing element-cab 1 (6 - control relay "up", RUV, 7 - control relay "down", RUN), as well as means of self-locking of these relays and order buttons.

Каждый из упомянутых датчиков, например датчик 4, содержит последовательно соединенные и расположенные вдоль траектории движения грузонесущего элемента-кабины 1 коммутируемые магнитоуправляемые герконовые контакты 8 и 9. Последовательно соединенные герконовые датчики 3,4,5 и их контакты 8 - 13 расположены в шахте, вдоль шахты, в вертикальном направлении, вдоль траектории движения (вертикальные подъем и опускание) кабины 1. Каждый датчик, например датчик 4, включает в себя также постоянный магнит 14, жестко закрепленный на П-образном магнитопроводе 15. Реле 6,7 управления направлением движения выполнены в виде оптоэлектронных твердотельных реле (оптронов), выводы входных элементов которых последовательно соединены с цепью датчиков 3,4,5 (то есть с цепью указанных датчиков последовательно соединены излучатели этих реле-оптронов), а выходы связаны с электрическими силовыми элементами 16 (известные контактор электродвигателя, привод клапана подъема) и 17 (известный привод клапана спуска гидравлического лифта) привода перемещения грузонесущего элемента. Each of these sensors, for example, sensor 4, contains serially connected and located along the trajectory of the load-carrying element-cab 1 magnetically switched magnetically operated reed contacts 8 and 9. Serially connected reed sensors 3,4,5 and their contacts 8 - 13 are located along the shaft shaft, in the vertical direction, along the trajectory of movement (vertical rise and lowering) of the cab 1. Each sensor, for example sensor 4, also includes a permanent magnet 14, rigidly fixed to the U-shaped magnetic core ode 15. The directional control relays 6,7 are made in the form of optoelectronic solid-state relays (optocouplers), the outputs of the input elements of which are connected in series with the sensor circuit 3,4,5 (that is, the emitters of these relay optocouplers are connected in series with the sensor circuit), and the outputs are connected to electric power elements 16 (known motor contactor, lift valve actuator) and 17 (known hydraulic elevator shutter valve actuator) of a load-carrying element moving actuator.

Средства взаимоблокировки реле 6, 7 управления направлением движения грузонесущего элемента выполнены в виде оптоэлектронных твердотельных реле 18 и 19, входы каждого из которых последовательно соединены с цепью датчиков 3,4,5 и входами оптоэлектронных твердотельных реле управления реле управления одним направлением движения, а выходы соединены со входами оптоэлектронных реле управления другим направлением движения (фиг. 3). Means of interlocking of the relay direction control relay 6, 7 of the load-bearing element are made in the form of optoelectronic solid-state relays 18 and 19, the inputs of each of which are connected in series with the sensor circuit 3,4,5 and the inputs of the optoelectronic solid-state relay control relay control one direction of movement, and the outputs are connected with the inputs of the optoelectronic relay control another direction of movement (Fig. 3).

Приказной пост 20 на три этажа содержит приказные кнопки, выполненные в виде идентичных коммутаторов 21,22,23 и кнопку 24 "Стоп" (фиг. 4). The order post 20 on three floors contains order buttons made in the form of identical switches 21,22,23 and button 24 "Stop" (Fig. 4).

Коммутатор 23 содержит управляющий магнитоуправляемый герконовый контакт 25 и известное оптоэлектронное твердотельное реле 26, внешние коммутируемые контакты для внешних цепей 27 и 28 которого предназначены для подачи напряжения в схему выбора направления движения лифта. Герконовый контакт 25 последовательно соединен со входом реле 26. The switch 23 contains a control magnetically controlled reed contact 25 and the known optoelectronic solid-state relay 26, the external switched contacts for external circuits 27 and 28 of which are designed to supply voltage to the circuit for selecting the direction of movement of the elevator. Reed contact 25 is connected in series with the input of the relay 26.

Коммутатор 23 содержит дополнительное оптоэлектронное твердотельное реле 30, излучатель (светодиод) которого соединен последовательно с излучателем основного реле 26 (реле предназначено для подачи тока удержания в реле 26 через свои выводы 31, 32 выходного элемента при наличии напряжения удержания на контакте 33). Коммутатор снабжен светодиодом 34, предназначенным для световой индикации появления напряжения на выходе коммутатора через выводы 29,35. The switch 23 contains an additional optoelectronic solid-state relay 30, the emitter (LED) of which is connected in series with the emitter of the main relay 26 (the relay is designed to supply a holding current to the relay 26 through its terminals 31, 32 of the output element if there is a holding voltage at terminal 33). The switch is equipped with an LED 34, intended for light indication of the appearance of voltage at the output of the switch through the terminals 29.35.

Коммутатор содержит токоограничивающие резисторы 36,37,38, емкость 39, а также защитные диоды 40 и 41
Все три коммутатора 21,22,23, входящие в состав приказного поста 20 идентичны и определенным образом скоммутированы. Выходы коммутаторов 21,22,23 соединены соответственно с контактами 1, 2, и 4 приказного поста (фиг. 4). Выводы 42 коммутаторов объединены и выведены на контакт 3 приказного поста, выводы 27 коммутаторов - на контакт 5, а выводы 43 - на контакт 6. На контакты 7, 8 приказного поста выведены нормально замкнутые контакты кнопки "Стоп". Система управления лифтом на три этажа содержит одинаковые приказные посты 20,44,45 соответственно первого, второго, третьего этажей, расположенные на соответствующих этажах, контакты 46,47 соответственно известных конечных выключателей переподъема и переспуска (ВКВ и ВКН), контакты 48-53 известных датчиков контроля дверей шахты на всех этажах, электронный ключ 54 наличия приказа (может быть выполнен в виде транзистора или оптрона) с диодной матрицей 55, контакт 56 известного датчика ограничителя скорости, известный выпрямительный мост 57, предохранители 58, 59, емкость 60.The switch contains current limiting resistors 36.37.38, capacitance 39, and protective diodes 40 and 41
All three switches 21,22,23, which are part of the command post 20 are identical and are connected in a certain way. The outputs of the switches 21,22,23 are connected respectively to the contacts 1, 2, and 4 of the command post (Fig. 4). The conclusions of 42 switches are combined and brought to contact 3 of the command post, the conclusions of 27 switches to contact 5, and the conclusions of 43 to contact 6. Normally closed contacts of the Stop button are connected to contacts 7, 8 of the command post. The elevator control system on three floors contains the same command posts 20,44,45 of the first, second, third floors, respectively, located on the corresponding floors, contacts 46,47, respectively, of the known limit switches for override and overflow (VKV and VKN), contacts 48-53 known shaft door control sensors on all floors, an electronic key 54 for the presence of an order (can be made in the form of a transistor or optocoupler) with a diode array 55, pin 56 of a known speed limiter sensor, a known rectifier bridge 57, protection carriers 58, 59, capacity 60.

Система содержит вышеупомянутые известные оптоэлектронные твердотельные реле (оптроны, см. например, прилагаемый каталог оптоэлектронных изделий акционерного общества "Протон- Оптоэлектроника", а также книгу Жеребцова И.П. "Основы электроники", Ленинград, Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1989, с. 194- 197, рис. 13.19). The system contains the aforementioned known optoelectronic solid-state relays (optocouplers, see, for example, the attached catalog of optoelectronic products of the Proton-Optoelectronics joint-stock company, as well as IP Zherebtsov's book Fundamentals of Electronics, Leningrad, Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1989, p. 194- 197, Fig. 13.19).

Система управления подъемно-транспортной машиной работает следующим образом. The control system of the lifting machine operates as follows.

Кабина лифта может быть направлена на любой этаж путем нажатия на известную подвижную кнопку (не показана) с вмонтированным в нее постоянным магнитом (кнопку коммутатора соответствующего, нужного, этажа на любом приказном посту 20,44,45). При нажатии на подвижную кнопку коммутатора срабатывает (замыкается) герконовый контакт 25, в результате замыкается цепь от точки 43 (соединенной с положительным зажимом (выводом +Eп источника тока до точки 42 (соединенной с общим проводом, который соединен с отрицательным зажимом -Еп источника тока) через диод 40, резистор 37, светодиоды оптоэлектронных твердотельных реле 26,30. Реле 26 "включается", и на выходе 29 появляется выходное коммутируемое напряжение, поступающее на вывод 27, одновременно загорается светодиод 34 (индикатор). При наличии удерживающего напряжения на выводе 33 ток в цепи светодиодов реле 26,30 после отпускания кнопки не прерывается, так как "включившееся" реле 30 через свои выводы 31, 32 выходного элемента и резистор 38 замыкает цепь от точки 33 до точки 42. Таким образом, при наличии напряжения на выводе 33 происходит "запоминание" нажатия, а при его отсутствии коммутатор пропускает выходное напряжение только в течение времени нажатия. Емкость 39 устраняет наводки, возникающие при срабатывании герконового контакта 25, и защищает от пробоя реле 26, 30. The elevator car can be directed to any floor by pressing a well-known movable button (not shown) with a permanent magnet mounted in it (the switch button of the corresponding, necessary floor at any command post 20,44,45). When the moving button of the switch is pressed, the reed contact 25 is activated (closed), as a result, the circuit closes from point 43 (connected to the positive terminal (terminal + Ep of the current source to point 42 (connected to the common wire, which is connected to the negative terminal - Ep of the current source ) through the diode 40, the resistor 37, the LEDs of the optoelectronic solid-state relays 26,30. The relay 26 "turns on", and the output switching voltage appears at the output 29, which goes to the output 27, the LED 34 (indicator) lights up at the same time. voltage at terminal 33, the current in the circuit of the LEDs of the relay 26.30 does not stop after releasing the button, since the "on" relay 30 through its terminals 31, 32 of the output element and resistor 38 closes the circuit from point 33 to point 42. Thus, when if voltage is present at terminal 33, the “memory” of the depression occurs, and if it is absent, the switch passes the output voltage only during the time it is pressed. The capacitance 39 eliminates interference caused by the operation of the reed contact 25 and protects the relay 26, 30 from breakdown.

Предположим, что погрузочная платформа (кабина) лифта находится на первом этаже с открытыми дверьми. Контакты 10,11 герконового датчика 3 (датчика селекции) первого этажа разомкнуты за счет шунта 2, расположенного в середине датчика. Контакты датчика контроля дверей шахты первого этажа 48,53 находятся соответственно в разомкнутом и замкнутом состояниях (контакт 48 разомкнут, а контакт 53 замкнут). Контакты 49,50,66,46,47 замкнуты, а контакты 51,52 - разомкнуты. Контакты 8,9,12,13 герконовых датчиков 4 и 5 (датчиков селекции) второго и третьего этажей замкнуты. Assume that the loading platform (cabin) of the elevator is located on the first floor with open doors. The contacts 10,11 of the reed switch 3 (selection sensor) of the first floor are open due to a shunt 2 located in the middle of the sensor. The contacts of the door control sensor of the mine of the first floor 48.53 are respectively in open and closed states (contact 48 is open, and contact 53 is closed). Contacts 49.50.66.46.47 are closed, and contacts 51.52 are open. Contacts 8,9,12,13 reed sensors 4 and 5 (selection sensors) of the second and third floors are closed.

Переменное напряжение 24 в поступает через нормально замкнутые контакты кнопок "Стоп" приказных постов 20,44,45 (через их контакты 7'', 8''), контакт 56 и предохранитель 58 на выпрямительный мост 57 (источник тока), отрицательный вывод -Еп которого соединен с общим проводом. Напряжение +Еп поступает через замкнутый контакт 53 на шину приказа первого этажа (с шиной соединены контакты 4 приказных постов 20,44,45), в результате чего загораются светодиоды 34 (индикаторы) коммутаторов 23 (кнопок) первого этажа всех приказных постов 20,44,45. Одновременно электронный ключ 54 по сигналу наличия приказа, поступившему через диодную матрицу 55, отключает цепи питания коммутаторов (кнопок) на всех приказных постах. Таким образом, при открытых дверях шахты исключена возможность подачи приказа на всех этажах. An alternating voltage of 24 V is supplied through the normally closed contacts of the Stop buttons of order posts 20,44,45 (through their contacts 7 '', 8 ''), pin 56 and fuse 58 to the rectifier bridge 57 (current source), negative terminal EP which is connected to a common wire. The voltage + Ep enters through the closed contact 53 to the order bus of the first floor (the contacts of 4 command posts 20,44,45 are connected to the bus), as a result of which the LEDs 34 (indicators) of the switches 23 (buttons) of the first floor of all command posts 20,44 light up , 45. At the same time, the electronic key 54, by the signal of the presence of an order received through the diode array 55, turns off the power circuits of the switches (buttons) at all command posts. Thus, with the open doors of the mine, the possibility of filing an order on all floors is excluded.

После загрузки подъемника двери шахты закрывают, одновременно замыкается контакт 48 и размыкается контакт 53. В результате этого напряжение +Еп с шины приказов исчезает, светодиоды 34 коммутаторов 23 всех приказных постов гаснут, замыкается контакт электронного ключа 54, напряжение +Еп поступает на управляющие входы коммутаторов на всех этажах (контакты 5, 6 приказных постов 20,44,45), система готова воспринимать приказы. After loading the elevator, the mine doors are closed, at the same time contact 48 is closed and contact 53 is opened. As a result, the voltage + Ep from the order bus disappears, the LEDs of the 34 switches 23 of all command posts go out, the contact of the electronic key 54 closes, the voltage + Ep goes to the control inputs of the switches on all floors (contacts 5, 6 of the guard posts 20,44,45), the system is ready to take orders.

При нажатии, например, приказной кнопки второго этажа (коммутатор 22) приказного поста 20, срабатывает указанный коммутатор и на шине приказа второго этажа появляется напряжение +Еп (с шиной соединены контакты 2 приказных постов 20,44,45). Это напряжение через диод 61 и замкнутые контакты 8, 13, 12 датчиков 4 и 5 второго и третьего этажей, контакт 46 и ограничивающий резистор 62 поступает на входные светодиоды реле 6 и 18. При срабатывании реле 6 его выводы 63, 64 выходного элемента замыкаются, что приводит к срабатыванию контактора электродвигателя гидравлической станции и открытию клапана подъема. Гидравлическая станция, включившись, известным образом приводит кабину лифта в движение вверх. Одновременно с появлением приказа второго этажа на всех приказных постах загораются светодиоды коммутаторов 22 (приказных кнопок второго этажа), а электронный ключ 54 отключает вызывную цепь коммутаторов (контакт 6 постов 20,44,45), в результате чего подать какой-либо приказ с любого этажа во время движения кабины невозможно. Вместе с тем напряжение +Еп продолжает поступать на удерживающий вход коммутаторов (контакт 5 постов 20,44,45), что позволяет осуществлять "запоминание" нажатия кнопки приказа второго этажа. Прохождение приказа второго этажа на реле 7 (реле РУН) невозможно из-за разомкнутых контактов 10, 11 датчика 3 (датчика селекции) первого этажа. Срабатывание реле 18 приходит к блокировке возможности срабатывания реле 7, 19 после начала подъема кабины и замыкания контактов. Блокировка осуществляется замыканием на общий провод через выводы 65, 66 выходного элемента реле 18 цепи питания светодиодов реле 7,19. When, for example, the order button of the second floor (switch 22) of the order post 20 is pressed, the specified switch is activated and the voltage + Ep appears on the order bus of the second floor (the contacts of 2 order posts 20,44,45 are connected to the bus). This voltage is through the diode 61 and the closed contacts 8, 13, 12 of the sensors 4 and 5 of the second and third floors, the contact 46 and the limiting resistor 62 are supplied to the input LEDs of the relay 6 and 18. When the relay 6 is activated, its conclusions 63, 64 of the output element are closed, which leads to the actuation of the hydraulic motor contactor and the opening of the lift valve. When the hydraulic station is switched on, it drives the elevator car upward in a known manner. Simultaneously with the appearance of the order of the second floor at all the command posts, the LEDs of the switches 22 (command buttons of the second floor) light up, and the electronic key 54 disconnects the call circuit of the switches (pin 6 of the posts 20,44,45), as a result of which to submit any order from any floors during the movement of the cabin is not possible. At the same time, the voltage + Ep continues to be supplied to the holding input of the switches (contact 5 posts 20,44,45), which allows you to "remember" pressing the order button on the second floor. The passage of the order of the second floor to relay 7 (RUN relay) is impossible due to open contacts 10, 11 of sensor 3 (selection sensor) of the first floor. The operation of the relay 18 comes to block the possibility of operation of the relay 7, 19 after the start of the rise of the cab and the closure of the contacts. The lock is carried out by shorting to a common wire through the terminals 65, 66 of the output element of the relay 18 of the power supply circuit of the relay LEDs 7.19.

При подходе кабины ко второму этажу срабатывает датчик 4 второго этажа (размыкаются контакты 8,9 и разрывается цепь питания реле 6, 18). Гидравлическая станция выключается, клапан подъема закрывается, кабина останавливается. При открытии дверей шахты второго этажа размыкается контакт 49, что приводит к разрыву питания цепей управления коммутаторов (контакты 5, 6 постов 20,44,45) и отбою приказных кнопок (коммутаторов), однако напряжение на шине приказа второго этажа не исчезает благодаря замкнувшемуся контакту 52 датчика контроля дверей второго этажа. Система вернулась в исходное состояние с расположением кабины на втором этаже. When the cab approaches the second floor, the sensor 4 of the second floor is activated (contacts 8.9 open and the relay power circuit 6, 18 is broken). The hydraulic station turns off, the lift valve closes, the cab stops. When the doors of the mine of the second floor are opened, contact 49 opens, which leads to a break in the power supply to the control circuits of the switches (contacts 5, 6 of the posts 20,44,45) and the order buttons (switches) to hang up, however, the voltage on the order bus of the second floor does not disappear due to the closed contact 52 sensors control the doors of the second floor. The system returned to its original state with the cab located on the second floor.

Наличие напряжения на шине приказа второго этажа при открытых дверях позволяет автоматически поддерживать пол кабины на уровне этажной площадки. The presence of voltage on the bus of the order of the second floor with open doors allows you to automatically maintain the cabin floor at the level of the floor area.

При загрузке кабины лифта возможно ее проседание вниз. При этом контакт 8 датчика 4 замыкается, а контакт 9 остается разомкнутым. Цепь питания реле 6,18 вновь замыкается, включается гидравлическая станция (не показана), и кабина поднимается чуть выше до размыкания контакта 8. При разгрузке кабины возможно ее поднятие. При этом контакт 9 датчика 4 замыкается, а контакт 8 остается разомкнутым. Замыкается цепь питания реле 7,19 через замкнутый контакт 52, диод 61, замкнутые контакты 9,10,11 датчиков 3, 4, первого и второго этажей, контакт 47 и токоограничивающий резистор 67. When loading the elevator car, it can sink down. In this case, the contact 8 of the sensor 4 is closed, and the contact 9 remains open. The 6.18 relay power circuit closes again, a hydraulic station (not shown) is turned on, and the cab rises a little higher to open contact 8. When unloading the cab, it can be lifted. In this case, the contact 9 of the sensor 4 is closed, and the contact 8 remains open. The relay power circuit 7.19 is closed through a closed contact 52, diode 61, closed contacts 9,10,11 of sensors 3, 4, first and second floors, contact 47 and current-limiting resistor 67.

При срабатывании реле 7 его выводы 68, 69 выходного элемента замыкаются, что приводит к открытию известного клапана спуска, в результате чего кабина начинает опускаться до размыкания контакта 9. Срабатывание реле 19 приводит к блокировке возможности срабатывания реле 6,18, которая осуществляется замыканием на общий провод через выводы 70, 71 выходного элемента реле 19 цепи питания входных светодиодов реле 6,18. When the relay 7 is activated, its outputs 68, 69 of the output element are closed, which leads to the opening of the known shutter valve, as a result of which the cabin starts to lower until the contact 9 opens. The operation of the relay 19 blocks the possibility of the relay working 6.18, which is shorted to the common a wire through the terminals 70, 71 of the output element of the relay 19 of the power circuit of the input LEDs of the relay 6.18.

После закрытия дверей второго этажа цепи питания приказных постов восстанавливаются и кабину можно вызвать или послать на любой этаж. При посылке кабины с верхнего этажа на нижний, например, с третьего на первый, на шине приказа первого этажа через сработавший коммутатор 23 напряжение +Еп поступает через диод 72, замкнутый контакт 11 датчика 3 первого этажа, контакт 47, токоограничивающий резистор 67 на реле 7, 19. Подача приказа первого этажа на реле 6, 18 невозможна из-за разомкнутых контактов 12, 13 датчика 5 третьего этажа. After closing the doors of the second floor, the power circuits of command posts are restored and the cabin can be called up or sent to any floor. When sending the cab from the upper floor to the lower, for example, from the third to the first, on the bus of the order of the first floor, through the triggered switch 23, the voltage + Ep enters through diode 72, closed contact 11 of the sensor 3 of the first floor, contact 47, current-limiting resistor 67 to relay 7 , 19. The submission of the order of the first floor to the relay 6, 18 is impossible due to the open contacts 12, 13 of the sensor 5 of the third floor.

Срабатывание реле 7 приводит к открыванию клапана спуска и опусканию кабины, срабатывание реле 19 блокирует возможность срабатывания реле 6, 18 после начала спуска и замыкания контактов 12,13. При подходе кабины к первому этажу срабатывает датчик 3 (датчик селекции) первого этажа (размыкаются контакты 10,11 и размыкается цепь питания реле 7,19). Клапан спуска закрывается и кабина прекращает движение вниз. The actuation of the relay 7 leads to the opening of the shutter valve and lowering the cab, the actuation of the relay 19 blocks the possibility of the relay 6, 18 triggering after the start of the descent and closing of contacts 12,13. When the cab approaches the first floor, sensor 3 (selection sensor) of the first floor is activated (contacts 10,11 open and the power supply circuit of relay 7,19 opens). The descent valve closes and the cab stops moving down.

После последующего открывания и закрывания дверей шахты первого этажа лифт вновь окажется свободным для выполнения приказов. After the subsequent opening and closing of the doors of the mine of the first floor, the elevator will again be free to execute orders.

Емкость 60 предназначена для приоритетного выбора направления движения вверх при подаче приказа в случае, когда кабина подъемника находится без движения в межэтажном пространстве. Capacity 60 is intended for priority selection of the direction of movement upward when giving an order in the case when the elevator car is without movement in the interfloor space.

Предлагаемая система управления имеет существенные преимущества перед традиционной за счет:
отказа от электромагнитных реле запоминания приказа благодаря использованию коммутаторов с запоминанием нажатия;
применения этажных датчиков селекции оригинальной конструкции, состоящих из двух последовательно соединенных герконовых контактов, позволивших отказаться от этажных переключателей и электромагнитных реле, в дополнение к этому появилась возможность ввода автоматического поддержания уровня пола кабины уровнем пола этажа;
использования оптронов вместо электромагнитных реле управления направлением движения (РУВ и РУН), существенно снизившим (до 10 мА) токовую нагрузку на герконовые контакты этажных датчиков, при этом выходные контакты реле могут коммутировать мощные цепи (напряжение до 400 В и токи 3 А).The proposed control system has significant advantages over traditional due to:
refusal of electromagnetic relays of memorization of the order due to the use of switches with memorization of pressing;
the use of floor sensors of selection of the original design, consisting of two series-connected reed contacts, which made it possible to refuse floor switches and electromagnetic relays, in addition to this, it became possible to enter automatic maintenance of the cabin floor level by the floor floor level;
the use of optocouplers instead of electromagnetic directional control relays (RUV and RUN), which significantly reduced (up to 10 mA) the current load on the reed contacts of floor sensors, while the output contacts of the relay can switch powerful circuits (voltage up to 400 V and currents 3 A).

Применение предлагаемой системы управления с использованием магнитоуправляемых герконовых контактов и твердотельных оптоэлектронных реле позволило увеличить число безотказных срабатываний системы с 10⁴ - 10⁵ до 10⁶ - 10⁷.The application of the proposed control system using magnetically controlled reed contacts and solid-state optoelectronic relays has increased the number of system fail-safe operations from 10 ⁴ - 10 ⁵ to 10 ⁶ - 10 ⁷ .

Claims

1. The control system of the lifting and transporting machine, containing the position sensors of the load-bearing element, connected in series to the input circuit of the relay for controlling the direction of movement of the load-bearing element through the means of interlocking of the indicated relays, connected by the output circuits to the corresponding power elements of the drive drive the movement of the load-bearing element, order buttons connected to the sensors the position of the load-bearing element, characterized in that each of these sensors is made in series with E switchable contacts arranged along the path of movement of load-bearing element, wherein the output terminals of the clerks buttons associated with common terminals of respective sensors contacts.

2. The system according to claim 1, characterized in that the position sensors of the load-bearing element are made in the form of reed contacts controlled by a shunt associated with the load-bearing element.

3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the relay control the direction of movement of the load-bearing element is made in the form of optoelectronic solid-state relays.

4. The system according to claims 1 to 3, characterized in that the means for interlocking the control relay of the direction of movement of the load-bearing element are made in the form of optoelectronic solid-state relays.

5. The system according to claims 1 to 4, characterized in that the order buttons are made in the form of external circuit switches containing serially connected control reed contact and an output optoelectronic solid-state relay.