SU1467417A2

SU1467417A2 - Loading device

Info

Publication number: SU1467417A2
Application number: SU874233427A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Дудников; Леонид Валентинович Аверин; Анатолий Григорьевич Макаренков
Original assignee: Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл создани осевых нагрузок. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем сокращени длины и массы. При включении привода 2 его вращение через ведущую шестерню 4 и колеса 6 передаетс имеющему центральное отверстие валу 7 генератора деформации, а fThe invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used to create axial loads. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by reducing the length and weight. When the drive 2 is turned on, its rotation through the driving gear 4 and the wheel 6 is transmitted to the shaft 7 of the deformation generator having a central hole, and

Description

,1,one

Изобретение относитс к машино- строению, а именно к испытательной технике, может быть использовано дл создани осевых нагрузок и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1295259.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, can be used to create axial loads and is an improvement of the known device according to auth. No. 1295259.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем сокращени длины и массы.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by reducing the length and weight.

На чертеже изображено нагружающее устройсво, общий вид.The drawing shows the loading device, a general view.

Нагружающее устройство содержит корпус 1, на боковой поверхности которого смонтирован привод вращательного движени 2, например электродвигатель . На валу 3 привода 2 закрелена ведуща шестерн 4 зубчатого редуктора. Шестерн 4 через паз 5 в боковой стенке корпуса 1 находитс в зацеплении с ведомым колесом 6 зубчатого редуктора, которое жестко закреплено на валу 7 генератора деформаций волновой зубчатой передачи, включающего также крестообразно расположенные пальцы 8 и втулки 9 и закрепленный на последующий кулачок 10 с гибким подшипникомЛ 1. Вал 7 опираетс на два подшипника 12, установленных в стенках 13, центрирующихс по внутренней боковой поверхности корпуса 1. Между стенками 13 установлено ведомое колесо 6. Гибкий подшипник 11 располагаетс внутри гибкого колеса 14 волновой передачи, наход щегос в зацеплении с жестким колесом 15 волновой передачи , неподвижно соединенньгм с кор- Цусом 1, Гибкое колесо 14 вьщолнено в виде трубы, имеет два зубчатых венца 16 и 17. Наружный венец 16 служит дп зацеплени с жестким колесом 15, а венец 17 вьтолнен внутренним и предназначен дл соединени с наружным зубчатым венцом 18, выполненным на гайке 19 передачи винт - гайка.The loading device comprises a housing 1, on the side surface of which a rotary motion drive 2 is mounted, for example an electric motor. On the shaft 3 of the drive 2 is locked gear pinion 4 gear reducer. Gear 4 through the groove 5 in the side wall of the housing 1 is in engagement with the driven gear 6 of the gear reducer, which is rigidly fixed on the shaft 7 of the deformation generator of the wave gear, which also includes the cross-shaped fingers 8 and bushings 9 and is attached to the subsequent cam 10 with a flexible bearing 1. The shaft 7 rests on two bearings 12 mounted in walls 13, centered on the inner side surface of the housing 1. Between the walls 13 a driven wheel 6 is installed. A flexible bearing 11 is placed inside a flexible wave transfer wheel 14, which is engaged with a rigid wave transfer wheel 15, fixedly connected to the core - Zus 1, Flexible wheel 14 is made in the form of a tube, has two gear rims 16 and 17. The outer rim 16 serves as an interlock with a rigid wheel 15, and the crown 17 is internal and intended to be connected with the external gear crown 18, made on the screw-nut transmission nut 19.

Гайка 19 установлена, в корпусе 1 на двух подшипниках 20. Подшипники 20 в зависимости от величины создаваемой устройством нагрузки могут быть ра- диально упорными или упорными. Подшипники 20 расположены между двум кольцевыми выступами 21 и 22 гайки 19. Выступ 21 выполнен подвижным, например, в виде резьбовой гайки.The nut 19 is installed in the housing 1 on two bearings 20. Bearings 20, depending on the size of the load created by the device, can be radially resistant or resistant. The bearings 20 are located between two annular protrusions 21 and 22 of the nut 19. The protrusion 21 is movable, for example, in the form of a threaded nut.

Между подшипниками 20 установлена распорна втулка 23 . На корпусе 1 также выполнены два кольцевых выступа 24 и 25, взаимодействующих с подшипниками 20. Выступ 24 выполненBetween the bearings 20 installed spacer sleeve 23. On the housing 1 also made two annular protrusion 24 and 25, interacting with the bearings 20. The ledge 24 is made

подвижным в виде резьбовой гайки. Внутри гайки 19 расположен винт 26 передачи винт - гайка. Вал 7 генератора деформаций выполнен с центральным отверстием 27,; диаметрmovable in the form of a threaded nut. Inside the nut 19 is located the screw 26 of the transmission screw - nut. The shaft 7 of the deformation generator is made with a central hole 27 ,; diameter

которого превышает диаметр винта 26. Это дает возможность винту 26 в од- ном из своих крайних положений располагатьс внутри вала 7. На конце винта 26 выполнена крепежна вилкаwhich exceeds the diameter of the screw 26. This allows the screw 26 in one of its extreme positions to be located inside the shaft 7. At the end of the screw 26 a fastening plug is made

28 или проушина, с помощью которого устройство подсоедин етс к объекту нагружени (не показана). На этом же конце винта 26 закреплена с угловой и осевой фиксацией кольцева пластина 29, вл юща с дном стакана 30, охватывающего снаружи корпус 1. На, корпусе 1 выполнены направл ющие пазы (шпицы), по которым скольз т выступающие элементы 32 (шпонки или шлицы) стакана 30.28 or an eye with which the device is connected to a loading object (not shown). At the same end of the screw 26, an annular plate 29 is fixed with an angular and axial fixation, which is the bottom of the cup 30, which encloses the housing 1 on the outside. On the housing 1 there are guide grooves (spitz-dogs) along which the protruding elements 32 (keys or slots) glass 30.

Гибкое колесо 14 зафиксировано в осевом Направлении относительно гайки 19 с помощью стопорного кольца 33. Между стенками 13 расположенаThe flexible wheel 14 is fixed in the axial Direction relative to the nut 19 by means of a locking ring 33. Between the walls 13 is located

распорна втулка 34, имеюща прорезь напротив паза 5 корпуса 1 дл обеспечени зацеплени шестерни 4 и зубчатого колеса 6. Внутренн полость устройства закрываетс резьбовойa spacer 34 having a slot opposite the groove 5 of the housing 1 to ensure the gearing of the gear 4 and the gear wheel 6. The internal cavity of the device is closed by a threaded

крышкой 35, на которой установленаcover 35, which is installed

3131

втора крепежна вилка 36. При заворачивании крышки 35 она через стенки 13, втулку 34 осуществл ет осевую фиксацию жесткого колеса 15 волновой передачи, прижима его к уступу корпуса 1.the second fastening plug 36. When screwing the cover 35 over the walls 13, the sleeve 34 axially fixes the rigid wave transfer wheel 15, pressing it against the ledge of the housing 1.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении привода 2 его вращение через ведущую шестерню 4, колесо 6 передаетс валу 7 генератора деформац11Й, Вместе с валом 7 вращаетс кулачок 10 и гибкий подшипник 11, имеюсций в поперечном сечении не- Iкруговую форму. Вращающийс генератор деформаций создает в гибком колесе 14 бегущую волну деформаций, котора из-за разности в числах зубьев зацепл ющихс колес 14 и 15 приводит к волновому преобразованию вращательного движени с большим коэффициентом редукций. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 14 через зубчатое муфтовое соеди- нение венцов 17 и 18 передаетс гайке 19. Вращение гайки 19 в передане винт- гайка преобразуетс в поступа- тельное перемещение винта 26 относи- тельно корпуса 1, при этом выступающие элементы 32 стакана 30 скольз т по направл ющим пазам 31 корпуса 1.When the drive 2 is turned on, its rotation through the driving gear 4, the wheel 6 is transmitted to the shaft 7 of the generator deformed. Together with the shaft 7, the cam 10 and the flexible bearing 11 rotate, having a non-circular shape in cross section. The rotating deformation generator creates in the flexible wheel 14 a traveling wave of deformations, which, due to the difference in the numbers of teeth of the engaging wheels 14 and 15, leads to a wave transformation of the rotational movement with a large reduction ratio. The slow rotational movement of the flexible wheel 14 through the gear coupling connection of the rims 17 and 18 is transmitted to the nut 19. Rotation of the nut 19 in the front of the screw converts the translational movement of the screw 26 relative to the housing 1, with the protruding elements 32 of the cup 30 slipping t along the guide grooves 31 of housing 1.

5 0 50

00

5five

174174

Через крепежную вилку 28 поступательное перемещение винта 26 передаетс объекту перемещени (нагружени ).Through the fixing plug 28, the translational movement of the screw 26 is transmitted to the object of displacement (loading).

Осева нагрузка, действующа на винт 26, через гайку 19, выступ 21 (или 22), примыкающий к нему подшипник 20, распорную втулку 23, второй подшипник 20 передаетс на вьктуп 25 (или 24) и замыкаетс на корпусе 1. Реактивный крут щий момент, действующий на винт 26, через пластину 29 стакана 30, элементы 32 замыкаетс на корпус 1..The axial load acting on the screw 26, through the nut 19, the protrusion 21 (or 22), the bearing 20 adjoining it, the spacer sleeve 23, the second bearing 20 is transmitted to the terminal 25 (or 24) and closes on the housing 1. Reactive torque acting on the screw 26, through the plate 29 of the cup 30, the elements 32 is closed on the housing 1 ..

Во вт нутом положении винт 26 располагаетс внутри центрального дтверсти вала 7 генератора дёфор- - маций вплоть до крыщки 35. Это позвол ет значительно уплотнить компоновку устройства, а следовательно, сократить длину его силового корпуса 1 и уменьшить вес.In the retracted position, the screw 26 is located inside the central shaft hole 7 of the generator of the dryness - mats up to the cover 35. This makes it possible to significantly compact the layout of the device and, therefore, reduce the length of its power housing 1 and reduce the weight.

Claims

Invention Formula

Loading device according to aut. St. No. 1295259, characterized in that, in order to expand technological capabilities, a central hole is made in the shaft of the deformation generator to accommodate a screw-nut transfer screw in one of its extreme positions.