RU200734U1

RU200734U1 - STEERING MECHANISM

Info

Publication number: RU200734U1
Application number: RU2020114488U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Николаевич Панкратов; Вячеслав Валерьянович Шумский; Роман Николаевич Карасев
Original assignee: Эдуард Николаевич Панкратов; Вячеслав Валерьянович Шумский; Роман Николаевич Карасев
Priority date: 2020-04-13
Filing date: 2020-04-13
Publication date: 2020-11-09

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к устройствам поворота подъемно-транспортных машин, строительной техники и направлена на уменьшение массы и габарита при упрощении и удешевлении конструкции. Механизм поворота содержит корпус с приводным двигателем, выходной вал которого через переходную муфту, контактирующую с тормозными дисками управляемой тормозной муфты, закрепленной на корпусе, взаимодействует с ведущим звеном одно- или многоступенчатого волнового редуктора с промежуточными телами качения. Ведомый сепаратор редуктора жестко связан с выходным валом механизма, установленном в корпусе на опорах. Подвижное внутренне кольцо нижней опоры связано с выходным валом, а неподвижное наружное кольцо установлено в присоединительном фланце корпуса редуктора. У верхней опоры неподвижное внутреннее кольцо установлено на корпусе, а подвижное наружное кольцо связано с ведомым сепаратором волнового редуктора. 2 ил.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to devices for turning hoisting-and-transport machines, construction equipment and is aimed at reducing weight and dimensions while simplifying and reducing the cost of the structure. The swing mechanism contains a housing with a drive motor, the output shaft of which, through an adapter clutch that contacts the brake discs of a controlled brake clutch fixed to the housing, interacts with the driving link of a single- or multi-stage wave gearbox with intermediate rolling elements. The driven cage of the gearbox is rigidly connected to the output shaft of the mechanism, mounted in the housing on the supports. The movable inner ring of the lower support is connected to the output shaft, and the stationary outer ring is installed in the connecting flange of the gearbox housing. At the top support, a stationary inner ring is installed on the housing, and a movable outer ring is connected to the driven cage of the wave reducer. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к устройствам поворота вращающихся частей подъемно - транспортных машин и строительной техники.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to devices for turning the rotating parts of hoisting and transport machines and construction equipment.

Известен механизм поворота башенного крана (патент РФ №33943 МПК В66С 23/84, опубл. 20.11.2003 г.), который включает расположенный на одной продольной оси зубчатый цилиндрический редуктор, электродвигатель и тормоз с электромагнитом. Редуктор содержит корпус с крышкой, внутри которого расположены входной, промежуточные и выходной валы с зубчатыми колесами. Опоры валов расположены на съемной диафрагме, установленной между корпусом и крышкой редуктора.Known tower crane rotation mechanism (RF patent No. 33943 IPC В66С 23/84, publ. 20.11.2003), which includes located on one longitudinal axis of a toothed cylindrical reducer, an electric motor and a brake with an electromagnet. The gearbox contains a housing with a cover, inside which there are input, intermediate and output shafts with gears. The shaft supports are located on a removable diaphragm installed between the housing and the gear cover.

Недостатком механизма являются большие габариты, так как из-за малого количества зубьев передачи, находящихся в зацеплении (≈ до 1,5÷1,7), для обеспечения высокого крутящего момента приходится увеличивать модуль передачи, следовательно, ее габариты и массу. Это, в свою очередь, приводит к увеличению габаритов и массы всего агрегата, например, башенного крана.The disadvantage of the mechanism is its large dimensions, since due to the small number of gear teeth in engagement (≈ up to 1.5 ÷ 1.7), to ensure high torque, it is necessary to increase the transmission module, therefore, its dimensions and weight. This, in turn, leads to an increase in the size and weight of the entire unit, for example, a tower crane.

Известен механизм поворота (патент РФ №72686 МПК В66С 23/84, 27.04.2008), в котором выходная ступень редуктора выполнена в виде волновой передачи с промежуточными телами качения, у которой ведомое звено связано с выходным валом редуктора. Конструкция волновой передачи, обеспечивающая увеличение многопарности зацепления в сравнении даже с планетарной передачей позволяет до 3-х раз уменьшить радиальные размеры редуктора.Known rotation mechanism (RF patent No. 72686 IPC В66С 23/84, 04/27/2008), in which the output stage of the gearbox is made in the form of a wave transmission with intermediate rolling bodies, in which the driven link is connected to the output shaft of the gearbox. The design of the wave transmission, which provides an increase in the multi-pairing of engagement in comparison even with the planetary transmission, allows to reduce the radial dimensions of the gearbox by up to 3 times.

Недостатком данного механизма является большой осевой габарит и масса корпуса, в котором размещены опоры выходного вала, так как для обеспечения радиальной нагрузочной способности верхней и нижней опор необходимо значительное межцентровое расстояние между ними.The disadvantage of this mechanism is the large axial dimension and mass of the body, in which the supports of the output shaft are located, since a significant center-to-center distance between them is required to ensure the radial load capacity of the upper and lower supports.

Задачей, решаемой настоящей полезной моделью, является преодоление недостатков уровня техники с достижением технического результата в виде расширения арсенала технических средств при уменьшении осевого габарита механизма поворота и упрощения конструкции.The problem solved by the present utility model is to overcome the drawbacks of the prior art with the achievement of a technical result in the form of expanding the arsenal of technical means while reducing the axial dimension of the swing mechanism and simplifying the design.

Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в настоящей полезной модели предложен механизм поворота, содержащий прикрепленный к корпусу приводной двигатель, вал которого через переходную муфту, контактирующую с тормозными дисками управляемой тормозной муфты, связанной с корпусом, взаимодействует с генератором волн волнового редуктора с промежуточными телами качения, контактирующего с промежуточными телами качения, расположенными в пазах ведомого сепаратора и контактирующими с профильным венцом, связанным с неподвижным корпусом, причем ведомый сепаратор жестко связан с выходным валом механизма, размещенным в корпусе на опорах, согласно предложенному решению, подвижное внутреннее кольцо нижней опоры установлено на выходном валу, а неподвижное наружное кольцо установлено в присоединительном фланце корпуса редуктора, внутреннее неподвижное кольцо верхней опоры размещено в корпусе редуктора, а подвижное наружное кольцо связано с ведомым сепаратором редуктора.To solve this problem and achieve the specified technical result, the present utility model proposes a turning mechanism containing a drive motor attached to the housing, the shaft of which, through a transition clutch contacting with the brake discs of a controlled brake clutch connected to the housing, interacts with a wave generator rolling bodies in contact with intermediate rolling bodies located in the grooves of the driven cage and contacting with the profile crown associated with the stationary body, and the driven cage is rigidly connected to the output shaft of the mechanism located in the body on supports, according to the proposed solution, the movable inner ring of the lower support is installed on the output shaft, and the stationary outer ring is installed in the connecting flange of the gearbox housing, the inner stationary ring of the upper support is located in the gearbox housing, and the movable outer ring is connected to the driven cage of the gearbox.

Размещение одной из опор выходного вала механизма поворота на ведомом сепараторе волнового редуктора с промежуточными телами качения позволяет исключить из конструкции специальный массивный корпус для опор выходного вала и разместить вторую опору в корпусе редуктора.Placing one of the supports of the output shaft of the swing mechanism on the driven separator of the wave reducer with intermediate rolling elements makes it possible to exclude from the design a special massive housing for the supports of the output shaft and place the second support in the gear housing.

Полезная модель поясняется чертежамиThe utility model is illustrated by drawings

На фиг. 1 представлен общий вид механизма поворота, на фиг. 2 изображено сечение волнового редуктора с промежуточными телами качения.FIG. 1 shows a general view of the turning mechanism, FIG. 2 shows a sectional view of a wave reducer with intermediate rolling elements.

Механизм поворота (фиг. 1) с одноступенчатым волновым редуктором с промежуточными телами качения содержит корпус 1, приводной двигатель 2, переходную муфту 3, тормозные диски 4 управляемой тормозной муфты, генератор волн 5 волнового редуктора, связанный шлицевым соединением с переходной муфтой 3, ведомый сепаратор 6, промежуточные тела качения 7, профильный венец 8, выходной вал 13. Подвижное внутреннее кольцо 9 нижней опоры, установленное на выходном валу 13, неподвижное наружное кольцо 10 нижней опоры установленное в присоединительном фланце корпуса 1, неподвижное внутреннее кольцо 11 верхней опоры, установленное в корпусе 1, подвижное наружное кольцо 12 верхней опоры, установленное в ведомом сепараторе 6.The swing mechanism (Fig. 1) with a single-stage wave reducer with intermediate rolling elements contains a housing 1, a drive motor 2, an adapter clutch 3, brake discs 4 of a controlled brake clutch, a wave generator 5 of a wave reducer connected by a splined connection with an adapter clutch 3, a driven separator 6, intermediate rolling elements 7, profile crown 8, output shaft 13. Movable inner ring 9 of the lower bearing mounted on the output shaft 13, stationary outer ring 10 of the lower bearing mounted in the connecting flange of housing 1, stationary inner ring 11 of the upper bearing mounted in housing 1, a movable outer ring 12 of the upper support, installed in the driven separator 6.

Механизм поворота работает следующим образом: вращение от выходного вала 13 приводного двигателя 2 передается через переходную муфту 3, контактирующую с тормозными дисками 4 управляемой тормозной муфты, генератору волн 5, контактирующему с промежуточными телами качения 7, которые находясь в пазах ведомого сепаратора 6 обкатываются по профильному венцу 8 (см. фиг. 2) и вызывают вращение ведомого сепаратора 6. При этом ведомый сепаратор 6, жестко связанный с выходным валом 13, приводит его во вращение в верхней и нижней опорах.The swing mechanism works as follows: rotation from the output shaft 13 of the drive motor 2 is transmitted through the transition clutch 3, which is in contact with the brake discs 4 of the controlled brake clutch, to the wave generator 5, in contact with the intermediate rolling elements 7, which, being in the grooves of the driven separator 6, are rolled along the profile crown 8 (see Fig. 2) and cause rotation of the driven separator 6. In this case, the driven separator 6, rigidly connected to the output shaft 13, drives it into rotation in the upper and lower supports.

Claims

A swing mechanism containing a drive motor attached to the housing, the shaft of which, through an adapter clutch contacting the brake discs of a controlled brake clutch connected to the housing, interacts with a wave generator of a wave reducer with intermediate rolling bodies in contact with intermediate rolling bodies located in the grooves of the driven separator and contacting with a profile crown associated with a stationary housing, and the driven cage is rigidly connected to the output shaft of the mechanism, located in the housing on supports, characterized in that the movable inner ring of the lower support is installed on the output shaft, and the stationary outer ring is installed in the connecting flange of the housing gearbox, the inner stationary ring of the upper support is located in the gearbox housing, and the movable outer ring is connected to the driven cage of the gearbox.