SU1465511A1 - Устройство дистанционного гидравлического управлени рабочим органом через гидрораспределитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к дистанционному гидравлическому управлению рабочим органом через гидрораспреде- литель. Цель изобретени  - увеличение точности управлени  рабочим органом за счет использовани  гидрораспределител  24 с двухсторонним гидравлическим управлением. Устройство содержит корпус 1 с каналами подачи 2, слива 3 и управлени  4 и 5. Б корпусе 1 расположён управл ющий элемент (УЭ) 6, св занный с ним через тарировочную пружину 7. Внутри корпуса 1 расположен задающий элемент (ЗЭ) 19 в виде плунжера. Выполнен УЭ 6 в виде поршн  8 с двухсторонними штоками и имеет на штоках кольде э сл

Description

1

Изобретение относитс  к устройстам гидравлического дистанционного правлени .рабочим органом, работаюим в автоматическом ре:киме, и может ыть использовано дл  пропррционсль- 5 ого управлени  перемещением золотиков .

Целью изобретени   вл етс  поньше- ние точности управлени  рабочим орга- ном за счет использовани  гидрораспределител  с двухсторонним гидрав- лическим управлением.

На фиг.1 изображено устройство дистанционного гидравлического уп- равлени ; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3-6 - схемы работы устройства дистанционного гидравлического управлени .

Устройство дистанционного гидравлического управлени  ра.бочим органом содержит корпус 1 с каналом 2 подачи, каналом 3 слива и каналами 4 и 5 управлени , в котором р асположен уп- равл нщий элемент 6, св занный с кор-25 пусом I тарировочной пружиной 7. Управл ющий элемент 6 выполнен в виде поршн  8 с двухсторонш: ми штокакк. В боковых стенках штоков имеютс  радиальные отверсти  9 и 10, а также кольцева  проточка 11 подачи и коль цева  проточка 12 слива. В щтоке выполнены три внутренние кольцевые проточки 13, 14 и 15, которые св заны с проточкой 11 подачи продольным каналом 16, а с проточкой 12 слива - про-35 дольным каналом 17. С помощью регулировочного болта 18, который соединен

20

30

5

25 35

20

30

с управл ющим элементом 6, можно измен ть усилие,сжати  тарировочной пружины 7. В управл кщем элементе 6 с возможностью относительного перемещени  расположен задающий элемент 19, выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой в центре и двум  дополнительными проточками по кра м плунжера. Радиальные отверсти  9 и 10 через рабочие камеры 20 и 21 сообщаютс  с каналами 4 и 5 управлени  и далее с лини ми 22 и 23 управлени  золотником гидрораспределител  24.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении задающего элемента 19 в левую или правую сторону от нейтрального положени  рабоча  жидкость через канал 2 подачи и кольцевую проточку 11 подачи по продольному каналу 16 направл етс  во внутреннюю проточку 14. Затем в зависимости от направлени  перемещени  за- дающ его элемента 19 через радиальное отверстие 9 или 10 заполн ет рабочую камеру 20 или 21 и через канал 4 или 5 управлени  поступает в гидролинию 22 или 23 управлени , а затем вызывает перемещение золотника гидрораспределител  24 в ту или иную сторону. Одновременно рабоча  жидкость в ра- - бочей камере 20 или 21 оказывает давление на поршень 8 и вызывает перемещение управл к цего элемента 6 в сторону смещени  задающего элемента 19, одновременно сжима  тарировочную

пружину 7. Перемещение управл ющего элемента 6 происходит до тех пор, пока кольцева  проточка 14 не перекроетс  по ском задающего элемента 19. Таким образом в гидролинии 22 или 23 управлени  прекращаетс  подача рабочей жидкости и устанавливаетс  давление управлени , определ емое положением задаклцего элемента 19.

Дальнейшее перемещение задающего элемента приводит к дальнейшему увеличению давлени  управлени .

Слив рабочей жидкости из гидролинии 22 или 23 управлени  при переме- щении золотника гидрораспределител  24 происходит следующим образом.

Рабоча  жидкость по гидролинии 22 или 23 управлени  перетекает в канал 4 или 5 управлени , затем попадает в рабочую камеру 20 или 21, далее в радиальное отверстие 9 или 10, после чего заполн ет внутреннюю кольцевую проточку 13 или 15 и по продольному каналу 17 следует в кольцевую проточ- ку 12 слива,котора  сообщаетс  с каналом 3 слив а.

Работа гидравлического устройства на снижение давлени  управлени  в гидролинии 22 или 23 осуществл етс  следующим образом.

При движении задающего элемента 19 в сторону, противоположную первоначальному направлению движени , рабоча  жидкость из гидролинии 22 или 23 управлени  через канал 4 или 5 управлени , рабочую камеру 20 или 21 радиальное отверстие 9 или 10, внутреннюю кольцевую проточку 13 или 15, продольный канал 17 и кольцевую про- точку 12 слива сообщаетс  с каналом 3 слива. Это приводит к понижению давлени  управлени  в гидролинии 22 управлени  или в гидролинии 23 управлени  в зависимости от направлени  перемещени  задающего элемента 19. Тарировочна  пружина, разжима сь, перемещает управл ющий элемент 6 в сторону движени  задающего элемента

19 до тех пор, пока внутренн н кольцева  проточка 13 или 15 не перекроетс  по ском задающего элемента 19. Таким образом в гидролинии 22 или 23 управлени  снижаетс  давление управлени  и устанавливаетс  соответственно положению задающего элемента 19.

Дальнейшее перемещение задаквдего элемента приводит к дальнейшему понижению давлени  управлени .

Формула и. зобретени 

Устройство дистанционного гидравлического управлени  рабочим органом через гидрораспределитель, содержащее корпус с каналами подачи, слива и управлени , в котором расположен управл ющий элемент, кинематически св занный с корпусом посредством та- рировочной пр жины, внутри которого с возможностью относительного перемещени  расположен задающий элемент. Выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности управлени  рабочим органом за счет использовани  гидрораспределител  с двухсторонним гидравлическим управлением , управл ющий элемент выполнен в виде поршн  с двyxcтopoкни ш штоками и имеет расположенные на наружных поверхност х штоков кольцевые проточки подачи и слива, сообщеннь е с посредством продольных каналов .три внутренние проточки и выполненные в штоках радиальные отверсти  а задаюшкй элемент имеет две дополнительные кольцевые проточки, при этом каналы подачи и слива корпуса через наружные кольцевые проточки, продольные каналы, внутренние кольцевые проточки и радиальные отверсти  управл ющего элемента соединены посредством рабочих камер, образованных кор- , порщнем и штоками управл ющего элемента, с каналами управлени  корпуса.

П

Фаг.2

фивЛ

Фиг. 5

Фиг.6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство дистанционного гидравлического управления рабочим органом через гидрораспределитель, содержащее корпус с каналами подачи, слива и управления, в котором расположен управляющий элемент, кинематически связанный с корпусом посредством тарировочной пружины, внутри которого с возможностью относительного перемещения расположен задающий элемент, Выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой, от лич ающеес я тем, что, с целью повышения точности управления рабочим органом за счет использования гидрораспределите— ля с двухсторонним гидравлическим управлением, управляющий элемент выполнен в виде поршня с двухсторонними штоками и имеет расположенные на наружных поверхностях штоков кольцевые проточки подачи и слива, сообщенные с ними посредством продольных каналов три внутренние проточки и выполненные в штоках радиальные отверстия, а задающий элемент имеет две дополнительные кольцевые проточки, при этом каналы подачи и слива корпуса через наружные кольцевые проточки, продольные каналы, внутренние кольцевые проточки и радиальные отверстия управляющего элемента соединены посредством рабочих камер, образованных корпусом, поршнем и штоками управляющего элемента, с каналами управления корпуса.

   14655)1

   Л -А

   Фиг.2

   Фиг ФигА

   14655)1

   Фиг.о