SU1465310A1 - Electrostatic gripper - Google Patents
Electrostatic gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1465310A1 SU1465310A1 SU874219512A SU4219512A SU1465310A1 SU 1465310 A1 SU1465310 A1 SU 1465310A1 SU 874219512 A SU874219512 A SU 874219512A SU 4219512 A SU4219512 A SU 4219512A SU 1465310 A1 SU1465310 A1 SU 1465310A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- electrodes
- clock generator
- piezoelectric transformer
- group
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы электростатического захвата путем повышени адгезии. Захват содержит диэлектрический корпус 1, подложку 2, вклю- чаюш,ую чередующиес группы электродов 3 и 4 с металлизированными внутренними поверхност ми 5 и 6 и изол тор 7. Схема питани включает источник 8 питани , тактовый генератор 9, коммутатор 10, пьезоэлектрический трансформатор 11 с выходным электродом 12 и выпр митель с фильтром 13, выход которого соединен с одной группой электродов, а друга группа электродов соедин етс с выходом тактового генератора 9 через общую щину 15. При работе устройства на первичный электроадгезионный контакт (деталь 20 - полимерна пленка 18 - подложка 2) воздействует щирокополосный ультразвуковой сигнал , излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора II. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического пол за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11. При возникновении тлеющего разр да напр жение скачком падает. Открепление детали обеспечиваетс перепол ризацией выходного электрода 12. 3 ил. (О СОThis invention relates to robotics and can be used in flexible, automated industries. The aim of the invention is to increase the reliability of electrostatic capture by increasing adhesion. The gripper contains a dielectric body 1, a substrate 2, an included, alternating groups of electrodes 3 and 4 with metallized inner surfaces 5 and 6, and an isolator 7. The power supply includes a power supply 8, a clock generator 9, a switch 10, a piezoelectric transformer 11 with the output electrode 12 and the rectifier with the filter 13, the output of which is connected to one group of electrodes, and the other group of electrodes is connected to the output of the clock generator 9 through a common bus 15. When the device is operated on a primary electro-adhesive contact CT (part 20 - polymer film 18 - substrate 2) affects a wideband ultrasonic signal emitted by the output electrode 12 of the piezoelectric transformer II. At the same time, there is a gradual increase in the electrostatic field due to the inertial properties of the piezoelectric transformer 11. When a glow discharge occurs, the voltage abruptly drops. Detachment of the part is ensured by re-polarization of the output electrode 12. 3 Il. (O CO
Description
%/x % / x
У. |i/ .W. | i /.
wort.wort.
//д х.х. Фие.З// dh.h. Fi.Z
fJnfJn
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874219512A SU1465310A1 (en) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Electrostatic gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874219512A SU1465310A1 (en) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Electrostatic gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1465310A1 true SU1465310A1 (en) | 1989-03-15 |
Family
ID=21294482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874219512A SU1465310A1 (en) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Electrostatic gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1465310A1 (en) |
-
1987
- 1987-02-13 SU SU874219512A patent/SU1465310A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 433024, кл. В 25 J 15/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102536969B1 (en) | X-ray generator | |
JPS6434182A (en) | Apparatus for relieving load of semiconductor switching element | |
ATE197917T1 (en) | DEVICE FOR GENERATING A SPRAY OR BEAM OF ELECTRICALLY CHARGED PARTICLES | |
SU1465310A1 (en) | Electrostatic gripper | |
DE3867998D1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CLEANING LONG-STRETCHED METAL SUBSTRATES, SUBSTRATES CLEANED WITH THIS METHOD, AND OBJECTS OF POLYMERIC MATERIAL, REINFORCED WITH THESE SUBSTRATES. | |
JPS6418236A (en) | Removal of static electricity | |
SE8400459D0 (en) | ELECTROLY FOR ELECTROLYSOR | |
SU1175692A1 (en) | Robot grip | |
RU1798182C (en) | Gripping device of industrial robot | |
JPH0238775A (en) | Piezoelectric body driving circuit | |
SU1228308A1 (en) | Static charge eliminator | |
KR850007022A (en) | Electric discharge machine | |
SU1301693A1 (en) | Gripping device | |
SU1403349A1 (en) | Sawtooth pulse generator | |
SU790110A1 (en) | Square-wave generator | |
GB1478303A (en) | High voltage generating apparatus | |
SU1319183A1 (en) | Device for switching-in power thyristor | |
SU897455A1 (en) | Pulse generator for electric discharge machining of materials | |
SU696632A1 (en) | Piezoceramic electric voltage level regulator | |
SU1214407A1 (en) | Electropneumatic control device | |
JPS6412880A (en) | Piezoelectric element driving circuit | |
JPH02144978A (en) | Excimer laser apparatus | |
SU1004921A1 (en) | Thyristor classification device | |
SU1490461A1 (en) | Device for inspection of surface shape | |
JPS57209651A (en) | Air purifier |