SU1465310A1 - Electrostatic gripper - Google Patents

Electrostatic gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1465310A1
SU1465310A1 SU874219512A SU4219512A SU1465310A1 SU 1465310 A1 SU1465310 A1 SU 1465310A1 SU 874219512 A SU874219512 A SU 874219512A SU 4219512 A SU4219512 A SU 4219512A SU 1465310 A1 SU1465310 A1 SU 1465310A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
electrodes
clock generator
piezoelectric transformer
group
Prior art date
Application number
SU874219512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вагиз Нургалиевич Абраров
Юрий Павлович Андреев
Игорь Тимофеевич Рассохин
Александр Сергеевич Сигов
Александр Алексеевич Сорокин
Юрий Леонидович Спирин
Владимир Васильевич Беляев
Original Assignee
Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики, Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики
Priority to SU874219512A priority Critical patent/SU1465310A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1465310A1 publication Critical patent/SU1465310A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы электростатического захвата путем повышени  адгезии. Захват содержит диэлектрический корпус 1, подложку 2, вклю- чаюш,ую чередующиес  группы электродов 3 и 4 с металлизированными внутренними поверхност ми 5 и 6 и изол тор 7. Схема питани  включает источник 8 питани , тактовый генератор 9, коммутатор 10, пьезоэлектрический трансформатор 11 с выходным электродом 12 и выпр митель с фильтром 13, выход которого соединен с одной группой электродов, а друга  группа электродов соедин етс  с выходом тактового генератора 9 через общую щину 15. При работе устройства на первичный электроадгезионный контакт (деталь 20 - полимерна  пленка 18 - подложка 2) воздействует щирокополосный ультразвуковой сигнал , излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора II. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического пол  за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11. При возникновении тлеющего разр да напр жение скачком падает. Открепление детали обеспечиваетс  перепол ризацией выходного электрода 12. 3 ил. (О СОThis invention relates to robotics and can be used in flexible, automated industries. The aim of the invention is to increase the reliability of electrostatic capture by increasing adhesion. The gripper contains a dielectric body 1, a substrate 2, an included, alternating groups of electrodes 3 and 4 with metallized inner surfaces 5 and 6, and an isolator 7. The power supply includes a power supply 8, a clock generator 9, a switch 10, a piezoelectric transformer 11 with the output electrode 12 and the rectifier with the filter 13, the output of which is connected to one group of electrodes, and the other group of electrodes is connected to the output of the clock generator 9 through a common bus 15. When the device is operated on a primary electro-adhesive contact CT (part 20 - polymer film 18 - substrate 2) affects a wideband ultrasonic signal emitted by the output electrode 12 of the piezoelectric transformer II. At the same time, there is a gradual increase in the electrostatic field due to the inertial properties of the piezoelectric transformer 11. When a glow discharge occurs, the voltage abruptly drops. Detachment of the part is ensured by re-polarization of the output electrode 12. 3 Il. (O CO

Description

%/x % / x

У. |i/ .W. | i /.

wort.wort.

 //д  х.х. Фие.З// dh.h. Fi.Z

fJnfJn

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Электростатический захват, содержащий корпус с двумя группами электродов, разделенных изолятором и имеющих диэлектрическое покрытие, источник питания и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он дополнительно снабжен тактовым генератором и последовательно соединенными пьезоэлектрическим трансформатором и выпрямителем с фильтром, выход которого подключен к одной группе электродов, причем источник питания соединен с входами тактового генератора и коммутатора, а выход последнего подключен к входу пьезоэлектрического трансформатора, при этом один выход тактового генератора подключен к управляющему входу коммутатора, а другой выход — к второй группе электродов, и диэлектрическое покрытие выполнено в виде полимерной пленки.An electrostatic gripper containing a housing with two groups of electrodes separated by an insulator and having a dielectric coating, a power source and a switch, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is additionally equipped with a clock generator and a piezoelectric transformer and a rectifier with a filter connected in series, output which is connected to one group of electrodes, and the power source is connected to the inputs of the clock generator and switch, and the output of the latter is connected to the input of the piez an electric transformer, with one output of the clock generator connected to the control input of the switch, and the other output to the second group of electrodes, and the dielectric coating is made in the form of a polymer film. Составитель М. Илюкович Compiled by M. Ilyukovich Редактор Т. Парфенова Заказ 844/21 Editor T. Parfenova Order 844/21 Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 778 Подписное Tehred I. Veres Corrector A. Obruchar Circulation 778 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4 5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ν.ι. Гагарина. 101VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh — 35, Raushskaya nab., 4 5 Production and Publishing Plant “Patent”, Uzhgorod, ν.ι. Gagarin. 101
SU874219512A 1987-02-13 1987-02-13 Electrostatic gripper SU1465310A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874219512A SU1465310A1 (en) 1987-02-13 1987-02-13 Electrostatic gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874219512A SU1465310A1 (en) 1987-02-13 1987-02-13 Electrostatic gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1465310A1 true SU1465310A1 (en) 1989-03-15

Family

ID=21294482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874219512A SU1465310A1 (en) 1987-02-13 1987-02-13 Electrostatic gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1465310A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 433024, кл. В 25 J 15/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102536969B1 (en) X-ray generator
JPS6434182A (en) Apparatus for relieving load of semiconductor switching element
ATE197917T1 (en) DEVICE FOR GENERATING A SPRAY OR BEAM OF ELECTRICALLY CHARGED PARTICLES
SU1465310A1 (en) Electrostatic gripper
DE3867998D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CLEANING LONG-STRETCHED METAL SUBSTRATES, SUBSTRATES CLEANED WITH THIS METHOD, AND OBJECTS OF POLYMERIC MATERIAL, REINFORCED WITH THESE SUBSTRATES.
JPS6418236A (en) Removal of static electricity
SE8400459D0 (en) ELECTROLY FOR ELECTROLYSOR
SU1175692A1 (en) Robot grip
RU1798182C (en) Gripping device of industrial robot
JPH0238775A (en) Piezoelectric body driving circuit
SU1228308A1 (en) Static charge eliminator
KR850007022A (en) Electric discharge machine
SU1301693A1 (en) Gripping device
SU1403349A1 (en) Sawtooth pulse generator
SU790110A1 (en) Square-wave generator
GB1478303A (en) High voltage generating apparatus
SU1319183A1 (en) Device for switching-in power thyristor
SU897455A1 (en) Pulse generator for electric discharge machining of materials
SU696632A1 (en) Piezoceramic electric voltage level regulator
SU1214407A1 (en) Electropneumatic control device
JPS6412880A (en) Piezoelectric element driving circuit
JPH02144978A (en) Excimer laser apparatus
SU1004921A1 (en) Thyristor classification device
SU1490461A1 (en) Device for inspection of surface shape
JPS57209651A (en) Air purifier