SU1464905A1

SU1464905A1 - Hydraulic control system for reversible plough

Info

Publication number: SU1464905A1
Application number: SU874201830A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Матыцин
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1989-03-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах оборотных плугов. Цель изобретени - повышение надежности и снижение энерго-и металлоемкости . При подаче давлени на вход гидросистемы золотник гидрораспределител 13 находитс в положении 1. Первым вступает в работу гидроцилиндр 2 фиксации, шток 11 которого выходит из гнезда 10. Затем вт гиваетс шток гидроцилиндра 8. Происходит поворот бруса с плужными корпусами и сближение его с осью вращени поворотной рамы. Последним вступает В работу гидроцилиндр 1 поворота. Рама поворачиваетс , и при достижении гидроцилиндром 1 верхней мертвой точки (поворот на 90&deg;) за счет скачка давлени срабатывает клапан 32 переключени Золотник гидрораспределител 13 переключаетс в положение П. Происходит поворот рамы от 90 до 180&deg; с одновременным отклонением бруса с плужными корпусами в рабочее положение. По окончании поворота рамы она фиксируетс с помощью гидроцилиндра 2, его штока 11 и гнезда 10. 2 ил. (ЛFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery industry and can be used in hydraulic drives for reversible plows. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy and metal consumption. When pressure is applied to the hydraulic system input, the spool valve 13 is in position 1. The fixation hydraulic cylinder 2 comes into operation first, the rod 11 of which goes out of the socket 10. Then the hydraulic cylinder 8 shaft 8 is pulled. The bar with the plow bodies rotates and converges with the rotary axis. frame. The last to enter into operation is the hydraulic cylinder 1 turn. The frame rotates and when the hydraulic cylinder 1 reaches the top dead center (rotated 90 °) due to a pressure jump, the switching valve 32 is activated. The valve of the hydraulic distributor 13 switches to position P. The frame rotates from 90 to 180 °. with simultaneous deflection of the beam with plow bodies in the working position. At the end of the rotation of the frame, it is fixed by means of a hydraulic cylinder 2, its stem 11 and the seat 10. 2 Il. (L

Description

О5 4O5 4

;о;about

оabout

елate

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и иожет быть ис пользовано в гидроприводах оборотных плугов.The invention relates to agricultural machinery and can also be used in hydraulic drives for reversible plows.

Цель изобретени - повышение надежности и снижение энерго-и металлоемкости.The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy and metal consumption.

На фиг. 1 изображена схема гидросистемы управлени оборотным плугом; на фиг. 2 - кинематическа схема оборотного плуга, управл емого гидросистемой.FIG. 1 shows a hydraulic control circuit for a reversible plow; in fig. 2 is a kinematic diagram of a revolving plow controlled by a hydraulic system.

Гидросистема управлени оборотным плу- Ш вт гиваетс Hydraulic control system of circulating rotary shaft

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче давлени золотник 13 занимает поз. 1. Рабоча жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2 фиксации, а по проточке 33, гидролини м 14, 16 и 17 - в штоко- вые полости гидроцилиндров 1 и 8 соответственно . Последовательность срабатывани г-идроцилиндров устанавливаетс в соответствии с их нагруженностью. ВначалеWhen the pressure is applied, the spool 13 takes pos. 1. The working fluid under pressure enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 2 of fixation, and through the groove 33, hydrolines 14, 16 and 17 - into the rod cavity of hydraulic cylinders 1 and 8, respectively. The sequence of operation of the i-cylinder is set in accordance with their loading. initially

гом содержит гидроцилиндр 1 поворота и гидроцилиндр 2 фиксации поворотной рамы 3 относительно неподвижной рамы 4, навешиваемой на трактор. Поворотна рама 3 имеет несущий плужные корпуса 5 брус 6, выполненный с возможностью отклонени относительно оси 7 поворота посредством гидроцилиндра 8 отклонени вокруг шарнира 9. На поворотной раме имеютс гнезда 10 дл взаимодействи со штоком 11 в моментThe gom contains a hydraulic cylinder 1 turn and a hydraulic cylinder 2 fixing the swing frame 3 relative to the fixed frame 4, which is hung on the tractor. The swinging frame 3 has a beam 6 carrying the plow bodies 5, which is configured to deflect with respect to the rotation axis 7 by means of the hydraulic cylinder 8 deflections around the hinge 9. On the swinging frame there are slots 10 for interacting with the rod 11 at the moment

Ш;ТОКSTOCK

11eleven

гидроцилиндра 2hydraulic cylinders 2

фиксации и выходит из гнезда 0 поворотной рамы 3. Приоритетность срабатывани гидроцилиндра 2, а следовательно, и гаранти от защемлени штока 11 в гнез- де 10 достигаетс не только наименьшей его нагруженностью, но и тем, что давление в глтоковой полости гидроцилиндра 2 выше давлени в штоковых полост х гидроцилиндров 1 и 8. После разблокировки поворотной рамы 3 вступает в работуfixing and out of the nest 0 of the swivel frame 3. The priority of the operation of the hydraulic cylinder 2, and hence the guarantee against pinching of the rod 11 in the nest 10, is achieved not only by its least loading, but also by the fact that the pressure in the gltok cavity of the hydraulic cylinder 2 is higher than the pressure in rod stock hydraulic cylinders 1 and 8. After unlocking the swing frame 3 comes into operation

J Х. ij V W 1 П W Г1JJ О IVi D1ОDelVJJdCjDЦЙООТ J H. ij V W 1 P W G1JJ ABOUT IVi D1ODelVJJdCjDCJOOT

фиксации в крайних положени х. Ось 7 ново- 20 гидроцилиндр 8 отклонени бруса 6 с плужfixing in extreme positions. Axis 7 new 20 hydraulic cylinder 8 deflection bar 6 with a plow

nOfiilLI X гл лситч-т- ,t,T,T, 1О„ .., nOfiilLI X hl litscht-t-, t, T, T, 1О „..,

рота рамы 3 имеет кривошип 12, с кон- цо.м которого щарнирно соединен шток гидроцилиндра 1 поворота. Гидросистема содержит также гидрораспределитель с золотником 13, соединенный гидролинк ми 14 и 15 со штокоЕ ыми и поршневыми полост ми гидроцилиндров 1 и 8 соответственно посредством гидролиний 16, 17 и 18, 9. К гидро- распределителю подведены магистраль 20 нагнетан.ч и магистраль 2 слива. В маными корпусами 5. Шток гидроцилиндра остаетс з покое, так как намеренно выбираетс гидроцилиндр малого типоразмера, не способный стронуть поворотную раму в -j развернутом рабочем состо нии, когда центр т жести находитс далеко от оси поворота. После П1)иближени бруса 6, несущего плул-;ные корпуса 5, к оси 7 поворота усилие , развиваемое гидроцилиндром 1, становитс достаточным дл поворота рамы 3 гистрали нагнетани перед гидрораспреде- .л Когда поршень гидроцилиндра 1 достигает лителем установлен первый дроссель 22,верхней мертвой точки, заканчиваетс перва фаза поворота. В этот момент за счет действи «попутной нагрузки давление а штоковых полост х гйдроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в гидролинии 14 скачко- 35 образно увеличиваетс , передава сь через канал 31 к клапану 32 переключени . Последний, открыва сь, пропускает рабочую жидкость под давлением в неподпружиненную полость 30 гидрораспределител . Эта полость сообщаетс со сливом посредством гидролинии 29. Дроссель 28 способствует созданию необходимого подпора давлени в полости 30 золотника гидрораспределител .The frame company 3 has a crank 12, from the end of which the rod of the hydraulic cylinder 1 of rotation is pivotally connected. The hydraulic system also contains a hydraulic distributor with a spool 13 connected by hydrolinks 14 and 15 to the piston and piston cavities of hydraulic cylinders 1 and 8, respectively, by means of hydraulic lines 16, 17 and 18, 9. The hydraulic distributor is connected to the main line 20 of the discharge and the main 2 of the drain . In mania cases 5. The hydraulic cylinder rod remains calm, since a small cylinder of a small size is deliberately chosen that is not capable of moving the swing frame in the -j unfolded operating state when the center of gravity is far from the axis of rotation. After P1) approaching the beam 6 carrying the plunger casing 5 to the turning axis 7, the force developed by the hydraulic cylinder 1 becomes sufficient for turning the frame 3 to start the hydraulic discharge distributor before the hydraulic cylinder 1, the first throttle 22 is installed, the upper one dead center, the first phase of the turn is completed. At this moment, due to the effect of the passing load, the pressure and the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2, and consequently, in the hydroline 14, increases abruptly, being transmitted through the channel 31 to the switching valve 32. The latter, opening, passes the working fluid under pressure into the spring-loaded cavity of the hydraulic distributor 30. This cavity is connected to the drain by means of a hydroline 29. Throttle 28 helps to create the necessary pressure in the cavity 30 of the control valve spool.

Поршнева полость гидроцилиндра 8 отклонени соединена гидролинией 23 с гидролинией 15 поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Штокова полость гидроцилиндра 2 фиксации соединена с магистралью 20 нагнетани перед дросселем 22 гидролинией 24. Золотник 13 гидрораспределител снабжен пружиной 25 и выполнен двухпозиционным. Подпружиненна полость 26 соединена в точке 27 со сливной магистралью 21 и через второй дроссель 28 и гидролинию 29 - с неподпружиненной полостью 30.The piston cavity of the deflection cylinder 8 is connected by hydraulic line 23 to the hydraulic line 15 of piston cavities of hydraulic cylinders 1 and 2. The rod of the cylinder of fixing cylinder 2 is connected to the injection line 20 in front of the throttle 22 by hydraulic line 24. The spool 13 of the hydraulic distributor is equipped with a spring 25 and is two-piece. The spring-loaded cavity 26 is connected at point 27 to the drain line 21 and through the second choke 28 and the hydraulic line 29 to the spring-loaded cavity 30.

Каналом 31 управлени клапан 32 переключени соединен со штоковой полостьюBy control channel 31, a switching valve 32 is connected to the rod cavity

4040

В результате золотник переключаетс в поз. П. Поскольку в этой позиции золот -- .ij.. 11. 1 j.u,rvUJlDl y В ЛиИ ПОЗИЦИИ ЗОЛОТгидроцилиндра 8 отклонени . Золотник гид- ника магистраль 20 нагнетани с помощью рораспределител и.меет две папы nnnmupi ппг г,,,.,, QK As a result, the spool switches to pos. P. Since in this position gold is .ij .. 11. 1 j.u, rvUJlDl y In Li POSITION GOLD hydraulic cylinder 8 deviations. The spool gidnik pumping line 20 using a distributor and has two popes nnnmupi PPG g ,,,. ,, QK

рораспределител имеет две пары проточек 33, 34 и 35, 36. Штокова полость гидроцилиндра 1 поворота через третий дроссель 37 и обратный клапан 38 соединена гидролинией 16 с гидрораспределителемthe distributor has two pairs of grooves 33, 34 and 35, 36. The rod end of the hydraulic cylinder 1 turns through the third throttle 37 and the check valve 38 is connected by hydraulic line 16 to the hydraulic distributor

проточки 35 соедин етс с гидролинией 15 поршневых полостей, то жидкость под давлением поступает в полость 30 по гидролинк м 40, 39, 29 и через проточку 41, . обеспечива удержание золотника. Дроссельthe bore 35 is connected to the hydroline 15 of the piston cavities, then the pressurized fluid enters the cavity 30 through the hydrolink m 40, 39, 29 and through the bore 41,. ensuring retention of the spool. Throttle

и со штоковой полостью гидроцилиндра 8. 50 28. преп тству свободному СЛИВУ жидкости Неподпружиненна полость 30 гидролини мив магистраль 2 слива, создает необходимыйand with the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. 50 28. preventing the free draining of the fluid Un-springed cavity 30 hydroline, the drain line 2 creates the necessary

ЗУ и 40 через проточку 41 во второйдл удержани золотника подпор давлени Memory and 40 through groove 41 in the second of the retention of the spool pressure head

позиции золотника 13 соединена с порш-Во второй позиции золотника осущестневыми полост ми гидроцилиндров 1, 2 и 8.вл етс втора фаза поворота рамы плугаthe spool position 13 is connected to the piston In the second position of the spool by the axial cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 and 8. The second phase of rotation of the plow frame is in progress

Между магистрал ми нагнетани и слива ус-от 90 до 180. При этом нагнетаема Between the injection and discharge lines of us-from 90 to 180. At the same time,

тан овлен перепускной клапан 42, настроен- 55 жидкость поступает в поршневые поюсти ныи на давление, превышающее давление всех трех гидроцилиндров и сливаетс из настройки клапана 32 переключени .штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 8The valve is equipped with an overflow valve 42, the tuned 55 fluid enters the piston poyusti at a pressure higher than the pressure of all three hydraulic cylinders and is drained from the setting of the valve 32 switching rod stocks of hydraulic cylinders 1 and 8

вт гиваетс retracted

Ш;ТОКSTOCK

11eleven

гидроцилиндра 2hydraulic cylinders 2

гидроцилиндр 8 отклонени бруса 6 с плужhydraulic cylinder 8 deflection bar 6 with a plow

ва фаза поворота. В этот момент за счет действи «попутной нагрузки давление а штоковых полост х гйдроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в гидролинии 14 скачко- образно увеличиваетс , передава сь через канал 31 к клапану 32 переключени . Последний, открыва сь, пропускает рабочую жидкость под давлением в неподпружиненную полость 30 гидрораспределител . Эта полость сообщаетс со сливом посредством гидролинии 29. Дроссель 28 способствует созданию необходимого подпора давлени в полости 30 золотника гидрораспределител .va turn phase. At this moment, due to the effect of the passing load, the pressure and the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2, and consequently, in the hydroline 14, increases abruptly, being transmitted through the channel 31 to the switching valve 32. The latter, opening, passes the working fluid under pressure into the spring-loaded cavity of the hydraulic distributor 30. This cavity is connected to the drain by means of a hydroline 29. Throttle 28 helps to create the necessary pressure in the cavity 30 of the control valve spool.

В результате золотник переключаетс в поз. П. Поскольку в этой позиции золотmjo . 11. 1 j.u,rvUJlDl y В ЛиИ ПОЗИЦИИ ЗОЛОТника магистраль 20 нагнетани с помощью ,,,.,, QK As a result, the spool switches to pos. P. Because in this position is gold. 11. 1 j.u, rvUJlDl y In Li GOLDEN POSITION POSITION Highway 20 with ,,,., QK

причем из штоковой полости гидроцилиндра 1 жидкость сливаетс через дроссель 37, посредством чего достигаетс выравнивание скоростей поворота в обеих фазах. Одновременно с поворотом рамы 3 от; 90 до 180° происходит возврат бруса 6, несущего плужные корпуса 5, в рабочее положение . Гидроцилиндр 2 фиксации во второй фазе поворота имеет дифференциальное подключение, т.е. обе его полости подключены к магистрали нагнетани , но што- кова полость - непосредственно, а поршнева - через дроссель 2. Этим гарантируетс срабатывание гидроцилиндра фиксации после гидроцилиндра поворота. До техand from the rod end of the hydraulic cylinder 1, the fluid is drained through the throttle 37, whereby the rotational speeds are equalized in both phases. Simultaneously with the rotation of the frame 3 from; 90 to 180 °, the beam 6 carrying the plow bodies 5 returns to the working position. The cylinder 2 of fixation in the second phase of rotation has a differential connection, i.e. Both of its cavities are connected to the injection line, but the rod cavity is directly, and the piston is connected via throttle 2. This ensures the actuation of the fixing hydraulic cylinder after the turn hydraulic cylinder. Up to those

10ten

что обусловливает уменьшение металлоемкости конструкции.which causes a decrease in the metal structure.

Claims

Claims of the hydraulic control system of the reversible 5 plow, containing rotational cylinders and fixing the rotational frame relative to the fixed plow frame with a bar carrying plow bodies, a hydraulic distributor with spring-loaded and non-spring-loaded spool of its spool, which is hydraulically connected to the cavity of the rotational cylinders and inhibition and inhibitions of the hydraulic rams and the spring-loaded spool of the valve body and the hydraulic ram of the hydraulic cylinder of the rotation plow and non-spring-loaded spool of the spool, which are hydraulically connected to the cavity of the hydraulic cylinders of the rotation and non-spring-loaded spool of the spool, and hydraulically connected to the cavity of the hydraulic cylinders of the rotation and non-spring-loaded spool of the spool, and the hydraulic rams of the hydraulic cylinders of the turn and inlet valve. pumping and draining, characterized in that, in order to increase reliability and reduce energy and pores, as the flow of liquid metal consumption enters the system, it abzhena hydraulic cylinder. the pressure in the piston cavity with the hydromy of the deflection of the beam, the articulation of the cylinder of fixation is lower than in the rod stock with the pivoting frame and the beam, and the throttle one, by the value of the pressure drop at the throttles, the first of which is installed in the oil tank 22 therefore, its rod 11 does not extend the injection line in front of the hydraulic distribution valve. As soon as the rotation cycle is 180 ° turned off, the main throttle is sewed through the second throttle, the working fluid consumption and the spring-loaded cavity of the bone valve stop, and the pressure along the control valve is connected. Nena nepodstorony with its throttle 22 and hence vpruzhinennoy cavity, wherein the rod

the deflection cylinder cavity is connected to the hydraulic distributor and the rod 11 moves through the shaft and enters the slot 10 25 in parallel connected the third throttle and the swing frame 3. the return valve is connected to the rod of the rotation cylinder cylinder, at this m the main line of the piston cavities of the hydraulic rails deflecting and turning through the hydraulic valve is connected with a non-spring-loaded power consumption due to the 30th cavity of the spool, and the rod of rational weighting of the frame in the process of the fixing cylinder is connected to Orot, the static backbone are reduced before the first injection and dynamic loads on the frame elements choke.

piston and rod end of the fixing cylinder is comparable. Wherein

The use of the proposed reversible plow control hydraulic system permits an increase in functional reliability.