SU1463550A1

SU1463550A1 - Device for controlling tractive electric motors of veicle

Info

Publication number: SU1463550A1
Application number: SU874252076A
Authority: SU
Inventors: Андрей Дмитриевич Винс; Галина Аркадьевна Зырянова; Юрий Григорьевич Колоколкин
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1989-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл управлени т говыми электродвигател ми транспортного средства. Цель изобретени - увеличение реализуемой силы т ги путем повышени точности управлени частотой вращени т говых электродвигателей. Т говые электродвигатели 1, сочлененные с колесными парами 2 транспортного средства, получают питание от тирисвт торных преобразователей 3. Сигналы, пропорциональные частотам вращени , поступают с датчиков 5 на регул торы 9 частот вращени . Сигналы, пропорциональные токам, поступают с датчиков 4 на регул торы 6 токов, элементы 11 сравнени и узел 10 вьщеле- ни максимального тока. Сигнал, пропорциональный максимальному току одного из электродвигателей 1, поступает на регул тор 8 тока, где сравниваетс с сигналом задани тока от задатчика 7, и на элементы 11 сравнени . Ток электродвигателей 1 регулируетс по максимальному току электродвигателей независимо от возможного боксовани одной или нескольких колесных пар, что прип тствует развитию боксовани всех колесных пар. Разность ме зду максимальным фактическим током с элементов 11 корректирует сигнал задани регул торов 9 частоты вращени , поддержива ток всех электродвигателей на уровне максимального, что повышает т говые свойства транспортного средства . 1 ил. а $ (/ СО СП The invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the traction motors of a vehicle. The purpose of the invention is to increase realizable thrust force by increasing the accuracy of controlling the frequency of rotation of the traction motors. The traction motors 1 coupled to the vehicle wheel pairs 2 are powered by rotary converters 3. Signals, which are proportional to the rotational frequencies, are fed from the sensors 5 to the rotational speed regulators 9. Signals proportional to the currents are received from the sensors 4 to the current regulators 6, the comparison elements 11 and the node 10 at the maximum current. A signal proportional to the maximum current of one of the electric motors 1 is supplied to the current regulator 8, where it is compared with the current reference signal from the setting device 7, and to the comparison elements 11. The current of the electric motors 1 is regulated by the maximum current of the electric motors irrespective of the possible blocking of one or several wheel sets, which hinders the development of the blocking of all wheel sets. The difference between the maximum actual current from the elements 11 corrects the reference signal of the regulators 9 rotational speed, maintaining the current of all electric motors at the maximum level, which improves the traction properties of the vehicle. 1 il. a $ (/ js sp

Description

Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл отправлени т говыми электродвигате- И ми транспортньпс средств.The invention relates to transport, in particular, to devices for sending electric motors and transport means.

Цепь изобретени - увеличение ре- |ализуемой силы т ги путем повышени точности управлени частотой вращени т говых электродвигателей.The circuit of the invention is an increase in the realizable thrust force by increasing the accuracy of controlling the frequency of rotation of the traction motors.

На чертеже изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

. Устройство дл управлени т го- рвыми электродвигател ми 1, сочлененными с колесными парами 2 транспортного средства, состоит из тиристор- ных преобразователей 3, питающих со- ответствуюпще т говые электродвига- |тели 1 с датчиками 4 тока и датчика- |ми 5 частоты вращени . Индивидуаль- |ные регул торы 6 тока подключены вы- ходами к соответствующим тиристорным |преобразовател .м 3. Задатчик 7 тока |подключен к одному из входов регул - тора 8 тока, общего дл всех электро |двигателей, выход которого подключен |к одним из входов регул торов 9 час- :тоты вращени , подключенных другими iвходами к датчикам.5 частоты враще- |Ш1Я соответствующих электродвигате- :лей, а выходами - к одним из входов индивидуальных регул торов 6 токов,, Датчики 4 токов подключены к входам узла 10 выделеш максимального сигнала , к одним из входов элементов 11 сравнени и другим входам индивидуальных регул торов 6 токов соответ- ствующик т говых электродвигателей,, Выход узлй. 10 вьзделени максимального сигнала подключен к другим входам элементов 11 сравнени и другому входу регул тора 8 тока,, Выходы элементов 11 сравнени соединены с третьими входами соответствующих регул торов 9 частот вращени электродвигателей .. The device for controlling the t electric motors 1 articulated with the wheel pairs 2 of the vehicle consists of thyristor converters 3 supplying the corresponding traction electric motors 1 with the current sensors 4 and the sensors 5 of the rotation frequency . The individual current regulators 6 are connected by outputs to the corresponding thyristor | converters 3. The current setting device 7 is connected to one of the inputs of the current regulator 8, common to all electric motors, the output of which is connected to one of the 9 clock- regulator inputs: rotational currents connected by other inputs to the sensors. 5 rotational speeds of the corresponding electric motors, and outputs to one of the inputs of the individual current regulators 6, 4 sensors of current connected to the inputs of the node 10 select the maximum signal to one of the inputs lementov comparator 11 and the other inputs of the individual current regulators corresponding 6 stvuyuschik the traction motors ,, Yield uzly. 10 allocations of the maximum signal are connected to other inputs of the comparison elements 11 and another input of the current regulator 8. The outputs of the comparison elements 11 are connected to the third inputs of the corresponding regulators 9 of the rotation frequencies of the electric motors.

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

При пуске, задатчик 7. вьщает задание на вход регул тора 8 тока, выходной сигнал которого в качестве сигнала задани частоты вращени т говых двигателей 1 подаетс на соответствующие входы регул торов 8 частоты вращени . Выходные сигналы регул торов 7 частоты вращени подаютс на входы индивидуальных регул торов 6 тока, выходные сигналы которых подаютс на соотв:етству5шцие вхо ды тиристорных преобразователей 3,At start-up, the setting device 7. gives a reference to the input of the current regulator 8, the output signal of which as a reference signal of the rotational speed of the traction motors 1 is fed to the corresponding inputs of the rotational speed regulators 8. The output signals of the rotational speed regulators 7 are fed to the inputs of the individual current regulators 6, the output signals of which are fed to the corresponding output of the thyristor converters 3,

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

формиру в корных цеп х т говых двигателей 1 значение тока, величина которого пропорциональна выходному сигналу задатчика 7 тока. Максимальное значение из токов т говых двигателей 1 с выхода узла 10 вьщелени максимального тока в качестве сигнала обратной св зи по току поступает на соответствующий вход регул тора 8 тока. Выходной сигнал узла 10 поступает на входы элементов 11 сравнени , где происходит его сравнение с текущими значени ми токов т говых двигателей , величины которых пропорциональны выходным сигналам датчиков 4 тока. В том случае, если токи некоторых т говых двигателей отличаютс от значени максимального из них (из-за разброса характеристик двигателей ), то на выходах соответству-- ющих элементов 11 сравнени формируютс сигналы, измен ющие напр же- ше зада1 и на заходах соответствующих регул торов 9 частоты вращени таким образом, чтобы изменение задани ликвиди-овало отклонение токов т говых, двигателей от значени максимального из них.forming in the korotnyh chains of traction motors 1 current value, the value of which is proportional to the output signal of the current setting device 7. The maximum value of the currents of the traction motors 1 from the output of the node 10 of the maximum current batch as a feedback signal on the current is fed to the corresponding input of the current regulator 8. The output signal of the node 10 is fed to the inputs of the comparison elements 11, where it is compared with the current values of the currents of the traction motors, the magnitudes of which are proportional to the output signals of the current sensors 4. In the event that the currents of some traction engines differ from the maximum value of them (due to the variation in the characteristics of the engines), then the outputs of the corresponding comparison elements 11 generate signals that change the settings of the setpoint 1 and at the times of the corresponding adjustments tori 9 of rotation frequency in such a way that the change in the task of liquidation of the current of the traction motors, the motors from the maximum value of them.

Таким образом, наличие элементов сравнени позвол ет выравнить по величине значени токов в корных цеп х т говых двигателей на уровне максимального из токов.Thus, the presence of reference elements makes it possible to equalize the magnitude of the currents in the main chains of the traction motors at the level of the maximum current.

В этом случае при снижении нагрузки одного из т говых двигателей 1, что вызъшает снижение тока в нем, выходной сигнал узла 10 выделени максимального тока остаетс неиз- менвым, так как токи других т говых двигателей равны по величине и соответствуют максимальному из токов двигателей. Поэтому при неизменном напр жении з адани на входе регул тора 8 его выходной сигнал не мен - . етс и поддерживаетс на заданном уровне.In this case, when the load of one of the traction motors 1 decreases, which causes a decrease in the current in it, the output signal of the maximum current separation unit 10 remains unchanged, since the currents of the other traction motors are equal in magnitude and correspond to the maximum of the currents of the motors. Therefore, with a constant voltage at the input of the regulator 8, its output signal does not change -. is maintained and maintained at a predetermined level.

Таким образом, выравнивание токов по т говым двигател м на уровне максимального из них и использование максимального из токов в качестве сигнала обратной св зи дл регул тора 8 тока позвол ет при значительном изменении нагрузки какого- либо из т говых двигателей (срьш в боксовании) исключить увеличение задани на частоту вращени другим т говым двигателем (в конечном итоге это приведет к синхронному боксованию ), что позвол ет значительно повысить точность управлени частотой вращени т говых двигателей.Thus, the alignment of currents on the traction motors at the level of the maximum of them and the use of the maximum current as a feedback signal for the current regulator 8 allows for a significant change in the load of any of the traction motors (srch in bocking) an increase in the reference to the rotational speed of another traction motor (ultimately this will lead to synchronous blocking), which makes it possible to significantly improve the accuracy of control of the rotational speed of the traction motors.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the vehicle's traction motors, containing thyristor converters by the number of traction motors, the current controller of the engine, one of the inputs of which is connected to the% current setting, and the output to one of the inputs of the speed controllers, the other inputs of which are connected to sensors frequency of rotation of the corresponding traction electric motors, and the sensors of the currents of the electric motors, which are, in order to increase the real thrust force, higher 1463550

nor the accuracy of controlling the frequency of rotation of the electric motors, it is equipped with individual motor current controllers, comparison elements and a maximum signal extraction unit, the inputs of which are connected to current sensors, and the output to another input of the current regulator and to one of the inputs of the comparison elements, connected by outputs to the third inputs of the corresponding frequency controllers of rotation of the traction motors, the outputs of which are connected to one of the inputs of the individual current controllers connected by the outputs to the input GOVERNMENTAL give the corresponding thyristor converters, the other inputs of the comparison element and the other inputs of the individual current regulators tori are connected to respective current sensors the traction motors.