SU1402453A1

SU1402453A1 - Apparatus for controlling vehicle tractive engines

Info

Publication number: SU1402453A1
Application number: SU864168113A
Authority: SU
Inventors: Андрей Дмитриевич Винс; Валентин Борисович Зорин; Геннадий Васильевич Львов; Юрий Константинович Пестряков
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области электропривода и может быть использовано дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства, например локомотива. Цель изобретени - повьшение точности. Устройство дл управлени тчговыми двигател ми транспортного средства содержит подключенные одними из входов к выходу задатчика 1 скорости функциональные преобразователи 2-5, тиристорные регул торы 10-13, к выходам которых подключены т говые двигатели 6-9, а к входам - выходы блоков 14-17 управлени тиристорными регул торами , одни из входов которых соединены с выходами блоков 18-21 сравнени , а другие - с выходами датчиков 22-25 токов корей т говых двигателей , датчики 26-29 скоростей т го - вых двигателей, выходы которых соединены с другими входами преобразователей 2-5 и одними из входов блоков 30-33 сравнени , другие входы которых подключень к выходу блока 34 пам ти , а выходы - к входам формирователей 35-38 сигналов коррекции, управл емый ключ 39, подключенный входа ш к выходам датчика 26 скорости и блока 40 сравнени , задатчик 41 минимальной токовой нагрузки и блок 42 ограничени токовой нагрузки. 1 ил. С SThe invention relates to the field of electric drive and can be used to control the traction motors of a vehicle, for example a locomotive. The purpose of the invention is to increase accuracy. The device for controlling the motor motors of the vehicle contains functional converters 2-5 connected by one of the inputs to the output of the setpoint 1 speed controller, thyristor controllers 10-13, to the outputs of which 6-6-9 connecting motors are connected, and to the inputs of the blocks 14- 17 control thyristor controllers, one of the inputs of which are connected to the outputs of blocks 18–21 of the comparison, and others - with the outputs of sensors 22–25 currents of Korean engines, the sensors 26–29 of speeds of trains of motors, the outputs of which are connected to others in Transmitters 2-5 and one of the inputs of comparison units 30-33, the other inputs of which are connected to the output of memory block 34, and the outputs to the inputs of drivers 35-38 of correction signals, control key 39, connected inputs w to the outputs of sensor 26 speed and comparison unit 40, minimum current load adjuster 41 and current load limiting block 42. 1 il. With s

Description

tvdtvd

4; елfour; ate

соwith

Изобретение относитс к транспорту , а именно к т говому электроприводу транспортного средства.The invention relates to a vehicle, namely a traction drive of a vehicle.

Цель изобретени - повышение точ - ности.The purpose of the invention is to improve the accuracy.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства .The drawing shows a block diagram of an apparatus for controlling the traction motors of a vehicle.

Устройство состоит из подключенных одними из входов к выходу задат- чика 1 скорости функциональных преобразователей 2-5, подключенных вько дами к т говым двигател м 6-9 тирис- торных регул торов 10-13, к входам которых подключены выхода блоков 14- 17 управлени тиристорными регул торами , одни из входов которых соединены с выходами блоков 18-21 срав- нени , а другие - с выходами датчико 22-25 токов корей т говых двигателей , датчиков 26-29 скоростей т говых двигателей, выходы которых соединены с другими входами функциональ- ных преобразователей 2-5 и одними из входов блоков 30-33 сравнени , другие входы которых подкшочены к выходу блока 34 пам ти, а выходы - к входам формирователей 35-38 сигна- лов коррекции, управл емого ключа 39, подключенного входами к выходам датчика 26 скорости и блока 40 сравнени , а выходом - к входу блока 34 пам ти, задатчика 41 минимальнойThe device consists of functional inputs 2–5 connected by one of the inputs to the output of speed control 1 and connected to drive motors 6–9 of thyristor regulators 10–13, to the inputs of which control outputs 14–17 are connected. thyristor controllers, one of the inputs of which are connected to the outputs of blocks 18–21 of the comparison, and others - with the outputs of the sensor 22–25 currents of Korean engines, sensors 26–29 of the speeds of motors, the outputs of which are connected to other functional inputs - converters 2-5 and about from the inputs of the comparison blocks 30-33, the other inputs of which are connected to the output of the memory block 34, and the outputs to the inputs of the formers 35-38 of the correction signal, the control key 39, connected by the inputs to the outputs of the speed sensor 26 and the comparison block 40 , and the output - to the input of the memory block 34, the minimum setting device 41

токовой нагрузки, соединенного выходом с одним из входов блока 40 сравнени , другой вход которого подключен к выходу датчика 22 тока, и блока 42 ограничени токовой нагруз- ки. Блоки 19-21 сравнени имеют два входа, которые подключены к выходам соответствующих функциональных пре- образователей 3-5 и формирователей 36-38 сигналов коррекции. Блок 18 сравнени имеет три входа, к которым подключены выходы функционального преобразовател 2, формировател 35 сигнала коррекции и блока 42 ограничени токовой нагрузки.a current load connected by an output to one of the inputs of the comparison unit 40, the other input of which is connected to the output of the current sensor 22, and a current load limiting unit 42. Comparison units 19-21 have two inputs that are connected to the outputs of the respective functional converters 3-5 and the formers 36-38 of the correction signals. The comparison unit 18 has three inputs to which the outputs of the functional converter 2, the correction signal generator 35 and the current load limiting unit 42 are connected.

Устройство дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства работает следующим образом.The device for controlling the traction motors of a vehicle operates as follows.

При трогании транспортного средства выходные сигналы функциональных преобразователей 2-5 подаютс без измененнй на входы блоков 14-17 управлени , которые формируют заданное значение тока в корных цеп хWhen the vehicle starts off, the output signals of the functional converters 2-5 are output without being changed to the inputs of the control blocks 14-17, which form the current setpoint in the crust chains

т говых двигателей 6-9;, обеспечивающее требуемое т говое усилие.traction engines 6-9 ;, providing the required traction force.

При определенной скорости вращени т говых двигателей (5-10 км/ч) на выходе блока 42 ограничени токовой нагрузки формируетс возрастающий по величине сигнал, который пода--- етс на .блок 18 сравнени и, складыва сь с выходным сигналом функционального преобразовател 2,, начинает снижать выходной сигнал блока 18 сравнени , что в свою очередь приводит к уменьшению задающего напр жени на входе блока 14, В результате этого значение тока т гового двигател 6 также начинает уменьшатьс , но до величины, котора определ етс максимальным значением выходного сигнала блока 42 ограничени т говой нагрузки., В свою очередь какси тльное значение выходного сигнала блока 42 выбираетс из услови снижени токовой нагрузки т гового двигател 6 до величины, при которой избыточное скольжение (боксование) невозможно даже при резком изменении нагрузки (коэффициента сцеплени ), Ери этом выходной сигнал датчика 22 тока кор т гового дв 1гател 6 становитс равным по величине выходному сигналу задатчика 41 минимальной токовой нагрузки , что приводит к срабатыванию блока 40 сравнени и замыканию управл емого ключа 39. В результате в блок 34 пам ти записываетс вы- ходной сигнал датчика 26 скорости т гового двигател 6„At a certain rotational speed of the traction motors (5-10 km / h), at the output of the current load limiting unit 42, an increasing signal is generated, which is fed to the comparison unit 18 and, adding to the output signal of the function converter 2, , begins to reduce the output signal of the comparator unit 18, which in turn leads to a decrease in the driving voltage at the input of the unit 14. As a result, the current value of the traction motor 6 also begins to decrease, but to a value that is determined by the maximum value of the output signal of the load limiting unit 42. In turn, the ascetic value of the output signal of the unit 42 is selected from the condition of reducing the current load of the traction motor 6 to a value at which excessive slip (blocking) is impossible even with a sudden change in load (adhesion coefficient) Erie, the output signal of the sensor 22 of the current of the crankshaft 1gatel 6 becomes equal in magnitude to the output signal of the minimum current load setting device 41, which leads to the operation of the comparison unit 40 and the control circuit the claimed key 39. As a result, the memory unit 34 is recorded Khodnev 26 You are a velocity sensor signal traction motor 6 '

После снижени токовой нагрузки в т говом двигателе 6 до заданной величины, при которой избыточное скольжение (боксование) невозмолдао выходной сигнал блока 42 начинает уменьшатьс;р до нул . Это приводит к увеличению тока в т говом двигателе 6 до заданного значени . При увеличении тока в т говом двигателе 6 равенство между выходными сигналами задатчика 41 и датчика 22 тока нарушаетс , что приводит к отключению блока 40 сравнени и размыканию управл емого ключа 39. В результате этого в блоке 34 пам ти остаетс записанным выходной сигнал датчика 26 скорости при значении тока, при котором избыточное скольжение (боксование ) невозможно.After reducing the current load in the traction motor 6 to a predetermined value at which excessive slip (blocking) is not possible, the output signal of block 42 begins to decrease; p to zero. This leads to an increase in current in the traction motor 6 to a predetermined value. When the current in the traction motor 6 increases, the equality between the output signals of the setting device 41 and the current sensor 22 is broken, which leads to the disconnection of the comparison unit 40 and the opening of the control key 39. As a result, the output signal of the speed sensor 26 remains at memory 34 current value at which excessive slip (blocking) is impossible.

Следует отметить; что запись в блок 34 пам ти значени выходногоIt should be noted; that writing to the memory block 34 of the output value

сигнала датчика 22 скорости при значении тока, исключающем избыточное скольжение, производитс через определенные заданные интервалы времени.The signal of the speed sensor 22 at a current value that eliminates excessive slip is performed at certain predetermined time intervals.

Выходной сигнал блока 34 пам ти, величина которого практически соответствует действительной скорости движени локомотива, подаетс на другие входы блоков 30-33 сравнени , где происходит его сравнение с сигналами , пропорциональными скорост м вращени т говых двигателей 6-9. Выходные сигналы блоков 30-33 сравнени подаютс на входы формирователей 35-38.The output of memory block 34, the value of which practically corresponds to the actual speed of the locomotive, is fed to the other inputs of the comparison blocks 30-33 where it is compared with signals proportional to the speeds of rotation of the traction motors 6-9. The outputs of the comparison units 30-33 are provided to the inputs of the drivers 35-38.

Если нагрузка т говых двигателей 6-9 (коэффициент сцеплени ) соответствует токовой нагрузке т говых двигателей , то изменение скорости вращени т говых двигателей за интервал времени, в течение которого происходит снижение тока в коре т гового двигател 6 и запись сигнала его скорости, не превышает зону нечувствительности формирователей 35-38, котора определ ет прирост скорости вращени двигателей 6-9 за данный интервал времени.If the load of the traction motors 6-9 (adhesion coefficient) corresponds to the current load of the traction motors, then the change in the rotational speed of the traction motors during the time interval during which the current in the engine crust 6 decreases and the speed signal is recorded the dead zone of formers 35-38, which determines the increase in the speed of rotation of engines 6-9 over a given time interval.

В том случае, если разница между выходным сигналом блока 34 пам ти и значением выходного сигнала датчиков . скоростей вращени любого числа т говых двигателей превысит зону нечувствительности формирователей 35-38, на выходах последних формируютс управл ющие сигналы , которые подаютс на соответствующие входы блоков 18-21 сравнени и снижают токовую на10In that case, if the difference between the output signal of the memory block 34 and the value of the output signal of the sensors. rotational speeds of any number of traction motors will exceed the dead zone of the formers 35-38, control signals are generated at the outputs of the latter, which are fed to the corresponding inputs of the comparison blocks 18-21 and reduce the current by 10

1515

2020

2525

30thirty

3535

лей тиристорные регул торы напр жени с блоками управлени , к одним из входов которых подключены выходы первых блоков сравнени , функциональ ные преобразователи, выходы которых подключены к первым входам соответст вующих первых блоков сравнени , а одни из входов - к выходу задатчика скорости, и вторые блоки сравнени , одни из входов которых соединены с выходами датчиков скоростей т говых двигателей, .отличающеес тем, что, с целью повьшени точности оно снабжено подключенным выходом к втором входу одного из первых блоков сравнени блоком ограничени т говой нагрузки, управл емым ключом, блоком пам ти, дополнительным блоком сравнени , задатчиком минимальной токовой нагрузки и по числу т говых двигателей формировател ми сигналов коррекции и датчиками токов корей т говых двигателей, причем другие входы вторых блоков сравнени соединены с выходом блока пам ти, а выходы - с входами формирователей сигналов коррекции, выходы которых подкл очены к вторым входам первых блоков сравнени , а с выходом датчика тока кор одного из т говых двигателей соединен один из входов дополнительного блока сравнени другой вход которого подключен к выходу задатчика минимальной токовой нагрузки, а выход - к одному из входов управл емого ключа,, соединенного выходом с входом блока пам ти, а дру гим входом - с выходом датчика скогрузку соответствующих т говых двига- 46 Рости одного из т говых двигателей.The thyristor voltage regulators with control units, to one of the inputs of which are connected the outputs of the first comparison blocks, functional converters, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding first comparison blocks, and one of the inputs to the output of the speed limiter, and the second blocks comparisons, one of the inputs of which are connected to the outputs of the speed sensors of the traction motors, which is distinguished by the fact that, in order to increase accuracy, it is equipped with a connected output to the second input of one of the first comparison blocks m limiting traction load, controllable key, memory unit, additional comparator unit, minimum current load setting device and the number of traction motors by means of correction signals and current sensors of Korean traction motors, and other inputs of the second comparator units are connected to the output of the unit memory, and the outputs - with the inputs of the correction signal formers, whose outputs are connected to the second inputs of the first comparison blocks, and one of the inputs d is connected to the current sensor output of the cortex of one of the traction motors an additional comparison unit whose other input is connected to the output of the set minimum current load device, and the output to one of the inputs of the controllable key, connected to the output of the memory unit, and another input to the output of the load sensor of the corresponding traction motors one of the traction engines.

телеи до величины, котора соответствует в данный момент времени нагрузке т говых двигателей (коэффициенту сцеплени ).to a value that corresponds to the load of the traction motors at present (friction coefficient).

Claims

Apparatus of the Invention A device for controlling the traction engines of a vehicle, comprising according to the number of traction engines

five

0

five

The thyristor voltage regulators with control units, to one of the inputs of which the outputs of the first comparison units are connected, functional converters, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding first comparison units, and one of the inputs to the output of the speed limiter, and the second comparison units, one of the inputs of which are connected to the outputs of the speed sensors of the traction motors, which is distinguished by the fact that, in order to improve the accuracy, it is equipped with a connected output to the second input of one of the first comparison units omission of a traction load, a control key, a memory unit, an additional comparator unit, a minimum current load setting device and the number of traction motors by correction signal generator and current sensors of Korean traction motors, and other inputs of the second comparator units are connected to the output of the unit memory, and the outputs - with the inputs of the correction signal formers, whose outputs are connected to the second inputs of the first comparison blocks, and one of the inputs d is connected to the current sensor output of the cortex of one of the traction motors An additional comparison unit whose other input is connected to the output of the minimum current load setting device, and the output is connected to one of the inputs of the controllable key, connected to the input of the memory unit, and another input is connected to the output of the scooter

Associated with which one of the first comparison units is connected to the third input with the output of the current limit control unit, while the outputs of the speed sensors of the traction motors are connected to the other inputs of the speed control units, and the outputs of the current sensors are connected to the other inputs of the current control blocks engines.