SU1463432A2 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматической загрузки станков детал ми типа втулок, например, биметаллических втулок дл  верхней головки шатунов дизельных двигателей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности ра35 f7 2 /J боты устройства за счет исключени  отхода питател  в процессе обработки заготовки. Заготовка 8 из подаюш,его лотка 1 подаетс  в зону обработки питателем 2 посредством силового цилиндра 4. Устройство снабжено блокирующим клиновым механизмом , предназначенным дл  надежного удержани  заготовки 8 в процессе обработки. Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненным на питателе 2. Все скосы обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образующим несамотормоз щую пару. В устройстве используетс  гидравлическа  система , след ща  за падением давлени  в силовых цилиндрах 4 или 36. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. (С (Л О5 оо .1 оо ю N3 iS

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматической загрузки станков детал ми типа втулок, наприм ер биметаллических втулок дл  верхней головки шатунов дизельных двигателей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет исключени  отхода питател  в процессе обработки издели .

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическа  схема загрузочного устройства; на фиг. 4 - подпружиненный упор с режущим инструментом , продольное сечение; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4.

Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, снабженный накопителем и механизмом поштучной выдачи (не показаны ), питатель 2 с зажимной губкой 3,

т гивани  зажимной губки 3 относительно питател  2 в конце его перемещени , т. е. на позицию загрузки, с целью обеспечени  свободного входа заготовки 8 в гнезда зажимной губки 3 и питател  2 и выхода обработанной заготовки 8 из их гнезд. Т га 6 проходит с зазором через отверсти  в упоре 5 и кронштейне 17. На выступающем ее конце навинчена гайка 18 с контргайкой . Т га 6 закрыта кожухом 19.

10На пути движени  питател  2 установлен ориентирующий механизм, выполненный в виде двух упоров 20 и 21.. Упор 20 выполнен жестким, а упор 21 подпружинен и снабжен упорной втулкой 22, пруч г жиной 23, стержнем 24 и регулирующей гайкой 25. Усилие пружины 23 регулируетс  гайкой 25. На упорах 20 и 21 выполнены двухсторонние скосы 26 и 27. Скосы 26, направленные к зоне загрузки, способствуют ориентации заготовки 8 в гнезсиловой цилиндр 4, упор 5, ориентирующий 20 дах зажимной губки 3 и питател  2 при пе- механизм, т гу 6, отвод плий лоток 7 и бло-ремещении ее в зону обработки, а скосы 27,

направленные к зоне обработки, устанавли30

кирующии клиновой механизм.

Питатель 2 предназначен дл  перемещени  заготовок 8 из подающего лотка 1 в рабочую зону станка и выполнен в виде ползуна с пр моугольным вырезом 9 дл  помещени  силового цилиндра 4 при положении питател  2 на позиции загрузки. На передней плоскости питател  2 установлена зажимна  губка 3 и,; выполнено полуцилиндрическое гнездо, в котором закреплено сменное полукольцо 10, выполненное по наружному радиусу заготовки 8. Зажимна  губка 3 закреплена с помощью сухарей 11, шпилек 12 с гайками 13 и пружин 14. Пружины 14 надетые на шпильки 12 и поджатые между гайками 13 и сухар ми 11 губки 3. служат дл  посто нного поджати  заготовки 8, наход щейс  в гнезде губки 3, к питателю 2. Плоскость зажимной губки 3, .обращенна  к передней плоскости питател  2, выполнена с занижением относите.тьно оси внутренней цилиндрической поверхности зажимной губки. Это обеспечивает надежный зажим заготовки 8 при обработке даже при наличии металлической стружки между поверхност ми зажимной губки 3 тел  2.

35

40

вают обработанную заготовку 8 в гнездах зажимной губки 3 и питател  2 сим- .метрично относительно питател  2.

Выполнение упора 21 подпружиненным способствует ориентации в гнездах зажимной губки 3 и питател  2 заготовки 8, имеющей повыщенный припуск на обработку или заусенцы на кра х ее торцов.

В упорах 20 и 2.1 установлены режущие инструменты, предназначенные дл  про- резани  на торцах заготовки 8 канавок, способствующих разделению стружки, образуемой при обработке торцов с тем, чтобы она свободно выходила через окно, выполненное в плите станины станка. Каждый режущий инструмент выполнен в виде диска 28 с режущей кромкой, установленного в горизонтальной плоскости симметрии питател  2. Диск 28 размещен в проушине 29 на оси 30. Проушина 29 усПитатель 2 соединен со штоком 15 силового цилиндра 4. На зажимной губке 3 выполнен вертикальный выступ 16 со скосами по бокам, а в упоре 5, установленном на кронштейне 17, - вертикальный паз. Зазор между поверхност ми выступа 16 и паза 18 предусмотрен минимальным .

На выступе 16 зажимной губки 3 соос- но с силовым цилиндром 4 закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно кронштейна 17 упора 5 т га 6, котора  служит дл  от

тановлена с возможностью регулировочного осевого возвратно-поступательного перемещени  и св зана с регулировочным винтом 31, который застопорен гайкой 32.

В дне силового цилиндра 4 установле) и пита- .г регулирующий упор 33, закрытый крышкой 34, который служит дл  регулировани  длины хода штока 15 силового цилиндра 4 с питателем 2 и зажимной губкой 3 с тем, чтобы обеспечить соосность подающего лотка 1 и отвод щего лотка 7 с гнез- 50 дами питател  2 и зажимной губки 3 на позиции загрузки (разгрузки).

Блокирующий клиновой механизм предназначен дл  блокировани  питател  2 в зоне обработки с целью надежного удержа- 55 ни  заготовки 8 в зажатом положении в случае падени  давлени  в силовом цилиндре 4, а также дл  дополнительного зажима заготовки 8

т гивани  зажимной губки 3 относительно питател  2 в конце его перемещени , т. е. на позицию загрузки, с целью обеспечени  свободного входа заготовки 8 в гнезда зажимной губки 3 и питател  2 и выхода обработанной заготовки 8 из их гнезд. Т га 6 проходит с зазором через отверсти  в упоре 5 и кронштейне 17. На выступающем ее конце навинчена гайка 18 с контргайкой . Т га 6 закрыта кожухом 19.

0На пути движени  питател  2 установлен ориентирующий механизм, выполненный в виде двух упоров 20 и 21.. Упор 20 выполнен жестким, а упор 21 подпружинен и снабжен упорной втулкой 22, пруг жиной 23, стержнем 24 и регулирующей гайкой 25. Усилие пружины 23 регулируетс  гайкой 25. На упорах 20 и 21 выполнены двухсторонние скосы 26 и 27. Скосы 26, направленные к зоне загрузки, способствуют ориентации заготовки 8 в гнез0 дах зажимной губки 3 и питател  2 при пе- ремещении ее в зону обработки, а скосы 27,

направленные к зоне обработки, устанавли0

5

0

вают обработанную заготовку 8 в гнездах зажимной губки 3 и питател  2 сим- .метрично относительно питател  2.

Выполнение упора 21 подпружиненным способствует ориентации в гнездах зажимной губки 3 и питател  2 заготовки 8, имеющей повыщенный припуск на обработку или заусенцы на кра х ее торцов.

В упорах 20 и 2.1 установлены режущие инструменты, предназначенные дл  про- резани  на торцах заготовки 8 канавок, способствующих разделению стружки, образуемой при обработке торцов с тем, чтобы она свободно выходила через окно, выполненное в плите станины станка. Каждый режущий инструмент выполнен в виде диска 28 с режущей кромкой, установленного в горизонтальной плоскости симметрии питател  2. Диск 28 размещен в проушине 29 на оси 30. Проушина 29 установлена с возможностью регулировочного осевого возвратно-поступательного перемещени  и св зана с регулировочным винтом 31, который застопорен гайкой 32.

Блокирующий клиновой механизм предназначен дл  блокировани  питател  2 в зоне обработки с целью надежного удержа- ни  заготовки 8 в зажатом положении в случае падени  давлени  в силовом цилиндре 4, а также дл  дополнительного зажима заготовки 8

Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом, установленного с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещени  посредством силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненном на питателе, при этом скосы обраш,ены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образуюш.им несамотормоз ш,ую пару. С целью исключени  поворота штока 35 силового цилиндра 36 на последнем выполнен паз 38, в который входит шпоночный штифт 39, установленный на корпусе силового цилиндра 36.

Силовые цилиндры 36 и 4 вход т в гидравлическую схему загрузочного устройства. Кроме силовых цилиндров 36 и 4, она включает два двухпоточнь1х насоса: насос 40 низкого давлени  и насос 41 высокого давлени , которые создают необходимое давление в силовых цилиндрах 36 и 4, и обратный клапан 42.

Устройство работает следующим образом.

Включаетс  силовой цилиндр 4. Шток 15 перемещает питатель 2 с зажимной губкой 3 на позицию загрузки. При этом гнездо зажимной губки 3 увеличиваетс  дл  свободного входа в него заготовки 8, так как гайка 18 т ги 6 упираетс  в кронштейн 17 упора 5 и т га 6 отт гивает зажимную губку 3 от плоскости питател  2. При этом пружины 14 губки 3 сжимаютс . Заготовка 8 в ориентированном положении из подающего лотка 1 с помощью механизма поштучной подачи направл етс  в гнезда зажимной губки 3 и питател  2. Силовой цилиндр 4 переключаетс  на обратный ход. Шток 15 перемещает питатель 2 с заготовкой 8 в направлении зоны обработки станка. Т га 6 отпускает зажимную губку 3, и пружины 14, действу  на нее, предварительно зажимают заготовку 8. Последн   проталкиваетс  между упорами 20 и 21 ориентирующего механизма , которые устанавливают ее симметрично относительно питател  2. Одновременно с этим диски 28 режущими кромками прорезают на торцах заготовки 8 канавки .

При дальнейшем перемещении питател  2 в направлении зоны обработки станка выступ 16 зажимной губки 3 входит в паз упора 5. В конце хода питател  2 зажимна  губка 3 упираетс  в упор 5 и окончательно зажимает заготовку 8. При этом ось заготовки 8 совмещаетс  с ос ми режущих инструментов и она устанавливаетс  симметрично относительно последних. В конце хода питател  2 в направлении зоны обработки и окончательного зажима заготовки 8 включаетс  силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом один из клиньев, действу  своим скосом на скос паза 37 питател  2, надежно удерживает последний в переднем крайнем положении, а заготовку 8 в зажатом положении .

0 В случае падени  давлени  в силовом цилиндре 4 или 36 расфиксаци  питател  2 не происходит по следующим причинам . В случае отказа насоса 40 гидравлической системы загрузочного устройства

5 насос 41 подает жидкость только в силовой цилиндр 4, вследствие чего питатель 2 перемещаетс  в зону обработки станка и надежно увеличиваетс  в этом положении . В случае отказа насоса 41 насос 40 одновременно подает жидкость в силовой

0 цилиндр 4, открыва  обратный клапан 42, и в силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом шток 35 своим скосом надежно фиксирует питатель 2 в зоне обработки. Заготовка 8 обрабатываетс .

r По окончании обработки заготовки 8 силовой цилиндр 36 переключаетс  на обратный ход. Шток силового цилиндра 36 поднимаетс , освобожда  питатель 2. Включаетс  силовой цилиндр 4. Питатель 2 с обработанной заготовкой 8 перемещаетс  на

0 позицию разгрузки (загрузки). Обработанна  заготовка 8 выталкиваетс  из гнезд питател  2 и зажимной губки 3 следующей заготовкой 8 в отвод щий лоток 7. Цикл повтор етс .

35

Claims (2)

1.Загрузочное устройство по авт. ев № 1129052, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено блокирующим клиновым механизмом , один из клиньев которого установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещени , а другой выполнен в виде скошенного дна паза, дополнительно выполненного на питателе,

при этом скосы вышеупом нутых клиньев обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и образуют несамотормоз щую пару.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено режущим инструментом , выполненным в виде диска с режущей кромкой по периферии и установленным на каждом упоре ориентирующего механизма.

ЕУ

14

5-Б

фиг.

фиг.5