CN215090767U - 一种可微调的卡爪机构及卡盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可微调的卡爪机构及卡盘，该卡爪机构包括卡爪座以及卡爪，所述的卡爪滑动设置在所述的卡爪座上，并通过锁紧螺栓与卡爪座固定；在所述卡爪座上还设置有锁紧块，所述的锁紧块一端与卡爪抵接，另一端通过调节螺钉驱动，所述的调节螺钉可驱动所述的锁紧块移动，所述的锁紧块移动可带动所述的卡爪沿卡盘体径向方向移动。本申请通过调节调节螺钉，调节螺钉驱动锁紧块移动，锁紧块移动可带动卡爪沿卡盘体的进行方向移动，从而可以对卡爪在卡盘体径向上进行微调，从而能够在卡爪驱动机构带动卡爪夹持工件后，通过调节调节螺钉，对卡爪的位置进行微调，将工件夹紧，保证了工件夹持的稳定性。

Description

一种可微调的卡爪机构及卡盘

技术领域

本申请涉及卡盘的技术领域，尤其是涉及一种可微调的卡爪机构及卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、卡爪和卡爪驱动机构三部分构成，通过卡爪驱动机构驱动卡爪在卡盘体上移动，从而将工件进行夹持。

目前在同一径向方向的两个卡爪都是通过同一驱动机构进行驱动，让两个卡爪进行同步的相向运动将工件夹紧，相对运动将工件松开，对于一些特殊的工件来说，这些工件的被夹持部位不是完全对称的，因此在夹持的过程中会导致同一径向方向的两个卡爪中的其中一个卡紧，另一个则处于部分松弛状态，这样会导致工件夹持不稳定，在卡盘高速旋转的时候，容易导致工件脱开，造成危险。

发明内容

为了提高卡盘卡爪夹持的稳定性，本申请提供一种可微调的卡爪机构及卡盘。

第一方面，本申请提供了一种可微调的卡爪机构，采用如下的技术方案：

一种可微调的卡爪机构，包括卡爪座以及卡爪，所述的卡爪滑动可在所述的卡爪座上滑动并锁紧；在所述卡爪座上还设置有锁紧块，所述的锁紧块一端与卡爪抵接，另一端通过调节螺钉驱动，所述的调节螺钉可驱动所述的锁紧块移动，所述的锁紧块移动可带动所述的卡爪沿卡盘体径向方向移动。

通过上述技术方案，通过调节调节螺钉驱动锁紧块移动，锁紧块移动可带动卡爪沿卡盘体的进行方向移动，从而可以对卡爪在卡盘体径向上进行微调，从而能够在卡爪驱动机构带动卡爪夹持工件后，通过调节调节螺钉，对卡爪的位置进行微调，将工件夹紧，保证了工件夹持的稳定性。

可选的，在所述的卡爪座上设置有卡爪滑槽，在所述的卡爪上设置有滑块，所述的滑块设置在所述的卡爪滑槽内，所述的锁紧块与滑块远离卡盘体中心的一侧的端部抵接。

通过上述技术方案，通过锁紧块移动，带动卡爪上的滑块沿卡爪滑槽移动，从而可以实现卡爪在卡爪座上移动，实现卡爪的位置微调。

可选的，所述的锁紧块包括第一调节块以及第二调节块，所述的第一调节块的两端各设置有第一斜面，在卡爪座上设置有两个调节孔，在调节孔内各设置有一个调节螺钉与第一调节块的第一斜面抵接；所述的第二调节块设置在第一调节块靠近卡爪一侧的端面上，所述的第二调节块靠近卡盘体中心的一端设有第二斜面与所述的滑块相抵接。

通过上述技术方案，通过调节调节螺钉，调节螺钉与第一调节块上的斜面抵接，则会带动第一调节块移动，第一调节块移动则会带动第二调节块一起移动，第二调节块移动则会通过其上的第二斜面带动滑块在卡爪滑槽内移动，从而实现卡爪的微调，且这样的调节方式调节的作用力大，能够保证卡爪与工件之间的夹持力。

可选的，在所述的卡爪座上设置有固定螺孔，在卡爪上设置有腰型固定孔，所述的腰型固定孔与所述的固定螺孔通过锁紧螺栓连接。

通过上述技术方案，当需要对卡爪进行微调的时候，锁紧螺栓从固定螺孔上松开，当完成微调后，从腰型孔中将锁紧螺栓插入到固定螺孔中锁紧，便完成卡爪座与卡爪的锁紧。

可选的，所述的卡爪包括第一卡块，在第一卡块沿卡盘体径向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸齿，且第一卡块的中心在卡盘体的径向方向距离卡爪座的两端的距离不同。

通过上述技术方案，通过将第一卡块沿卡盘体直径方向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸齿，并且第一卡块的中心在卡盘体的直径方向距离卡爪座的两端的距离不同，这样只要第一卡块在卡爪座上进行反向安装即可获得不同的夹持的范围，避免了进行不同尺寸的工件夹持时需要更换不同卡盘的问题。

可选的，所述的卡爪还包括一个第二卡块，第一卡块固定在第二卡块上，所述的第一卡块在卡盘体径向方向的厚度小于第二卡块的厚度，在第二卡块沿卡盘体径向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸块，且第一卡块的中心在卡盘体的径向距离第二卡块的两端凸块端面的距离不同，所述的滑块设置在第二卡块靠近卡爪座一侧的端面上。

通过上述技术方案，通过设置第二卡块，第二卡块也可以进行工件的夹持，这样就进一步地增加了工件夹持的范围。

可选的，在所述的腰型固定孔设置有两个，对称分布在所述的第二卡块上。

通过上述技术方案，通过设置两个腰型固定孔，不管卡爪与卡爪座之间是正向安装还是反向安装，均可以在进行卡爪微调后，从腰型固定孔穿设锁紧螺栓将卡爪与卡爪座锁紧。

第二方面，本申请提供了一种卡盘，采用如下的技术方案：

一种卡盘，包括卡盘体，所述的卡盘体上设置有滑槽，在滑槽内滑动设置有卡爪机构，所述的卡爪机构上述所述的卡爪机构。

通过上述技术方案，通过调节调节螺钉，调节螺钉驱动锁紧块移动，锁紧块移动可带动卡爪沿卡盘体的进行方向移动，从而可以对卡爪在卡盘体径向上进行微调，从而能够在卡爪驱动机构带动卡爪夹持工件后，通过调节调节螺钉，对卡爪的位置进行微调，将工件夹紧，保证了工件夹持的稳定性。

可选的，在所述的滑槽的底面上设置有导向槽，所述的卡爪机构上还设置有驱动杆，所述的驱动杆穿过导向槽用于与卡盘体外部的卡爪驱动机构连接。

通过上述技术方案，卡爪驱动机构驱动驱动杆动作，驱动杆动作可带动卡爪机构在卡盘体上的滑槽内滑动，实现工件的夹紧或者放松。

可选的，在所述的卡盘体的端面上还设置有4个可拆卸的垫块，相邻的两个垫块之间形成第二滑槽，所述的第二卡块设置在所述的第二滑槽内。

通过上述技术方案，通过设置4个可拆卸垫块，相邻的两个垫块之间形成第二滑槽，将第二卡块设置在其中，这样在进行卡块位置微调时，第二滑槽能起到导向的作用，防止在微调的时候卡爪跑偏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节调节螺钉驱动锁紧块移动，锁紧块移动可带动卡爪沿卡盘体的进行方向移动，从而可以对卡爪在卡盘体径向上进行微调，从而能够在卡爪驱动机构带动卡爪夹持工件后，通过调节调节螺钉，对卡爪的位置进行微调，将工件夹紧，保证了工件夹持的稳定性。

2.本申请通过将第一卡块沿卡盘体直径方向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸齿，并且第一卡块的中心在卡盘体的直径方向距离卡爪座的两端的距离不同，这样只要第一卡块在卡爪座上进行反向安装即可获得不同的夹持的范围，避免了进行不同尺寸的工件夹持时需要更换不同卡盘的问题。

3.本申请通过设置第二卡块，第二卡块也可以进行工件的夹持，这样就进一步地增加了工件夹持的范围。

附图说明

图1是本申请实施例卡爪机构的结构示意图。

图2是本申请实施例的卡爪机构安装到卡盘体的结构示意图。

图3是本申请实施例卡爪机构用于体现卡爪座的结构示意图。

图4是本申请实施例的卡盘的结构示意图。

附图标记说明，1、卡爪座；2、第二卡块；3、调节孔；4、滑块；5、凸块；6、腰型固定孔；7、锁紧螺栓；8、锁紧块安装槽；9、第一调节块；10、第一斜面；11、调节螺钉；12、第二调节块；13、第二斜面；14、第一卡块；15、固定螺孔；16、卡爪滑槽；17、导向槽；18、垫块；19、第二滑槽；20、卡盘体；21、滑槽；22、驱动杆；23、凸齿；24、第二锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本实施例公开了一种可微调的卡爪机构，包括卡爪座1以及卡爪，卡爪座1用于装入卡盘体20上，卡爪用于安装在卡爪座1上，在卡爪座1上设置有固定螺孔15，用于将卡爪座1与卡爪固定。在卡爪座1靠近卡爪的一侧设置有用于安装卡爪的卡爪滑槽16，在卡爪滑槽16远离卡盘体20中心的一端上设置有一个锁紧块安装槽8，该锁紧块安装槽8的长度方向与卡爪滑槽16的长度方向为垂直的结构，且该锁紧块安装槽8的深度大于卡爪滑槽16的深度。在锁紧块安装槽8内设置有锁紧块。

锁紧块包括第一调节块9以及第二调节块12，所述的第一调节块9的两端各设置有第一斜面10，在卡爪座1上设置有两个调节孔3，在两个调节孔3内各设置有一个调节螺钉11与第一调节块9的第一斜面10抵接。所述的第二调节块12设置在第一调节块9靠近卡爪一侧的端面上，所述的第二调节块12靠近卡盘体20中心的一端设有第二斜面13。这样通过调节两个调节螺钉11，就可以驱动第一调节块9在锁紧块安装槽8内滑动。第一调节块9滑动就可以带动第二调节块12移动。

参照图1和图3，卡爪包括第一卡块14以及第二卡块2，在第二卡块2靠近卡爪座1的一侧上设置有滑块4，当卡爪与卡爪座1连接时，滑块4设置在卡爪座1上的卡爪滑槽16内，并且滑块4与第二调节块12上的第二斜面13抵接，这样当第一调节块9滑动的时候，第二调节块12跟随着第一调节块9移动时，第二调节块12就会将滑块4向靠近卡盘体20中心方向的挤压，从而带动卡爪向卡盘体20中心方向移动。

继续参照图1和图3，在卡爪上还设置固定孔，用于将卡爪与卡爪座1固定，在本实施例中，第二卡块2采用一个对称的结构，在第二卡爪2上设置有两个对称的腰型固定孔6，从其中一个腰型固定孔6中插入锁紧螺栓7与卡爪座1上的固定螺孔15连接，即可将卡爪与卡爪座1锁紧。

第一卡块14在卡盘体20径向方向的厚度小于第二卡块2的厚度。在本实施例中，第一卡块14为一个矩形块，在该矩形块沿卡盘体20直径方向的两个端面上均设置有用于夹持工件的凸齿23。第二卡块2沿卡盘体20径向方向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸块5。

第一卡块14的中心在卡盘体20的直径方向距离第二卡块2的两端凸块5端面的距离不同，也就是第一卡块14没有设置在第二卡块2的对称线的位置，即第一卡块14设置在地二卡块2的偏心位置上。本实施例中第一卡块14与第二卡块2为一体式的结构，当然第一卡块14与第二卡块2也可以是分体式，两者可以通过螺栓固定。

同时由于第一卡块14设置在第二卡块2偏心的位置，只要第二卡块2连同第一卡块14在卡爪座1上进行反向安装即可获得不同的夹持的范围，避免了进行不同尺寸的工件夹持时需要更换不同卡盘的问题。

本实施例的工作过程为：

当需要对卡爪机构进行微调，使其将工件夹持稳定时，首先松开锁紧螺栓7，将锁紧螺栓7脱离固定螺孔15，然后从卡爪座1上的调节孔3中拧动调节螺钉11，调节螺钉11会挤压第一调节块9上的第一斜面10，从而可以驱动第一调节块9在锁紧块安装槽8内滑动，第一调节块9滑动可以带动第二调节块12滑动，第二调节块12上的第二斜面13就会挤压滑块4向卡盘体20中心方向移动，滑块4则会带动卡爪向卡盘体20中心方向移动，从而卡爪机构会将工件进行夹紧。

参照图2和图4，本实施例还公开了一种卡盘，包括卡盘体20，卡盘体20上设置有滑槽21，在滑槽21内滑动设置有卡爪机构，所述的卡爪机构上述图1-图3所述的卡爪机构。

在所述的卡盘体20的端面上还设置有4个可拆卸的垫块18，相邻的两个垫块18之间形成第二滑槽19，所述的第二卡块2设置在所述的第二滑槽19内。

参照图2和图4，在所述的滑槽21的底面上设置有导向槽17，所述的卡爪机构上还设置有驱动杆22，所述的驱动杆22穿过导向槽17用于与卡盘体20外部的卡爪驱动机构连接。参照图3，在本实施例中，在第二卡块2上还设置有安装孔，通过从安装孔安装第二锁紧螺栓24与伸入到卡爪座1上的驱动杆22连接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可微调的卡爪机构，其特征在于：包括卡爪座（1）以及卡爪，所述的卡爪可在所述的卡爪座（1）上滑动并锁紧；在所述卡爪座（1）上还设置有锁紧块，所述的锁紧块一端与卡爪抵接，另一端通过调节螺钉（11）驱动，所述的调节螺钉（11）可驱动所述的锁紧块移动，所述的锁紧块移动可带动所述的卡爪沿卡盘体（20）径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：在所述的卡爪座（1）上设置有卡爪滑槽（16），在所述的卡爪上设置有滑块（4），所述的滑块（4）设置在所述的卡爪滑槽（16）内，所述的锁紧块与滑块（4）远离卡盘体（20）中心的一侧的端部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：所述的锁紧块包括第一调节块（9）以及第二调节块（12），所述的第一调节块（9）的两端各设置有第一斜面（10），在卡爪座（1）上设置有两个调节孔（3），在调节孔（3）内各设置有一个调节螺钉（11）与第一调节块（9）的第一斜面（10）抵接；所述的第二调节块（12）设置在第一调节块（9）靠近卡爪一侧的端面上，所述的第二调节块（12）靠近卡盘体（20）中心的一端设有第二斜面（13）与所述的滑块（4）相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：在所述的卡爪座（1）上设置有固定螺孔（15），在卡爪上设置有腰型固定孔（6），腰型固定孔（6）与所述的固定螺孔（15）通过锁紧螺栓（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：所述的卡爪包括第一卡块（14），在第一卡块（14）沿卡盘体（20）径向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸齿（23），且第一卡块（14）的中心在卡盘体（20）的径向方向距离卡爪座（1）的两端的距离不同。

6.根据权利要求5所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：所述的卡爪还包括一个第二卡块（2），第一卡块（14）固定在第二卡块（2）上，所述的第一卡块（14）在卡盘体（20）径向方向的厚度小于第二卡块（2）的厚度，在第二卡块（2）沿卡盘体（20）径向的两个端面上均设置有用于与夹持工件接触的凸块（5），且第一卡块（14）的中心在卡盘体（20）的径向距离第二卡块（2）的两端凸块（5）端面的距离不同，所述的滑块（4）设置在第二卡块（2）靠近卡爪座（1）一侧的端面上。

7.根据权利要求6所述的一种可微调的卡爪机构，其特征在于：所述的腰型固定孔（6）设置有两个，对称分布在所述的第二卡块（2）上。

8.一种卡盘，包括卡盘体（20），其特征在于：所述的卡盘体（20）上设置有滑槽（21），在滑槽（21）内滑动设置有卡爪机构，所述的卡爪机构为权利要求6或7所述的卡爪机构。

9.根据权利要求8所述的一种卡盘，其特征在于：在所述的滑槽（21）的底面上设置有导向槽（17），所述的卡爪机构上还设置有驱动杆（22），所述的驱动杆（22）穿过导向槽（17）用于与卡盘体（20）外部的卡爪驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种卡盘，其特征在于：在所述的卡盘体（20）的端面上还设置有4个可拆卸的垫块（18），相邻的两个垫块（18）之间形成第二滑槽（19），所述的第二卡块（2）设置在所述的第二滑槽（19）内。

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