SU1463363A1

SU1463363A1 - Working stand

Info

Publication number: SU1463363A1
Application number: SU874293653A
Authority: SU
Inventors: Константин Гарисонович Шиколенко; Владимир Николаевич Выдрин; Анатолий Степанович Федосиенко; Феликс Семенович Дубинский
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1989-03-07

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к конструкци м прокатных клетей, снабженных устройствами дл измерени и регулировани продольных усилий в полосе , в том числе йа станах непрерьш- ной прокатки. Цель изобретени - упрощение конструкции клети, ее пере- . валки и настройки. Выполнение гидроцилиндров двухстороннего действи с 1 Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к конструк ци м прокатных клетей, снабженных устройствами дл измерени и регулировани продольных усилий в полосе, в том числе на станах непрерывной прокатки. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции клети, ее перевалки и настройки. соотношением диаметров d /d ,3-1 ,5 позвол ет отводить концы толкателей от боковой поверхности подушки при извлечении валков из клети и подводить концы толкателей к боковой поверхности подушки после постановки валков в клеть, а также обеспечить при подключении гидроцилиндров к одной магистрали на поршне гидроцилиндра большего диаметра усилие в 1,7-2j25 раза больше, чем у второго гидроцилиндра. При этом положение подушки в окне станины определ етс положением гидроцилиндра большего диаметра. Второй гидроцилиндр только поджимает подушку к штоку гидроцилиндра большего диаметра. Вместе с тем оба гидроцилиндра продолжают играть роль элементов, предохран ющих датчики от перегрузок. Диаметр большего гидроцилиндра выбираетс таким, чтобы при номинальном давлении в системе усилие на его поршне было равно допустимому усилию дл датчика. 1 ил. S На чертеже показана клеть, разрез по оси устройства дл измерени продольных усилий в полосе. Прокатна -клеть состоит из станины 1, валков 2 с подушками 3, установленными в окне станины t с зазором о , опоры 4.качани подушки 3, датчиков 5 продольных усилий в полосе, подпружиненных толкателей 6 и 7, расположенных вместе с датчиками 5 в направ4iib 05 О СОThe invention relates to rolling production, in particular to structures of rolling stands equipped with devices for measuring and controlling longitudinal forces in a strip, including continuous rolling mills. The purpose of the invention is to simplify the design of the stand, its reuse. rolls and settings. The invention relates to rolling production, in particular, to the construction of rolling stands equipped with devices for measuring and adjusting longitudinal forces in a strip, including in a continuous rolling mill. The aim of the invention is to simplify the design of the cage, its handling and adjustment. the ratio of the diameters d / d, 3-1, 5 allows you to withdraw the ends of the pushers from the side surface of the cushion when removing the rolls from the cage and to bring the ends of the pushers to the side surface of the cushion after placing the rolls in the cage, and also to ensure that when connecting the hydraulic cylinders to one line on the piston a larger diameter hydraulic cylinder the force is 1.7-2j25 times greater than that of the second hydraulic cylinder. The position of the cushion in the frame window is determined by the position of the hydraulic cylinder of a larger diameter. The second hydraulic cylinder only presses the cushion to the hydraulic cylinder rod of a larger diameter. At the same time, both hydraulic cylinders continue to play the role of elements that protect the sensors from overloads. The diameter of the larger cylinder is chosen such that, at a nominal system pressure, the force on its piston is equal to the allowable force for the sensor. 1 il. S The drawing shows a cage, a section along the axis of a device for measuring longitudinal forces in a strip. The rolling cage consists of a bed 1, rolls 2 with cushions 3 installed in the bed frame t with a gap o, support 4. pump cushion 3, sensors 5 longitudinal forces in the strip, spring-loaded pushers 6 and 7, located along with sensors 5 in the direction 4iib 05 About CO

Description

л ющих корпусов 8, закрепленных в отверсти х станины 1..К фланцам корпусов 8 креп тс гидроцилиндры 9 и 10 двухстороннего действи , диаметры которых соответственно относ тс d,/d2 1,3-1,5, причем гидроцилиндр 9 большего диаметра крепитс через регулировочную прокладку 11. Хвосто1463363 hydraulic housings 8 fixed in the holes of the bed 1.. The flanges of the housings 8 are attached to cylinders 9 and 10 of double-sided action, the diameters of which are respectively d, / d2 1.3-1.5, and the hydraulic cylinder 9 of larger diameter is fixed through adjustment shim 11. Tail 1463363

поршне гидроцилиндра 10, а разность их сигналов равна нулю. Усилие с поршн гидроцилиндра 10 передаетс через датчики 5, толкатели 6 и 7 и подушку 3 на шток гидроцилиндра 9, уменьша тем самым усилие прижати поршн гидроцилиндра 9 к торцу днища штоковой полости на величину усили the piston of the hydraulic cylinder 10, and the difference of their signals is zero. The force from the piston of the hydraulic cylinder 10 is transmitted through sensors 5, the pushers 6 and 7 and the cushion 3 to the rod of the hydraulic cylinder 9, thereby reducing the force of pressing the piston of the hydraulic cylinder 9 to the butt end of the rod cavity by the amount of force

вики толкателей 6 и 7 могут быть раз- -JQ гидроцилиндра 10. Так как диаметрыwiki pushers 6 and 7 can be different -JQ hydraulic cylinder 10. Since the diameters

1515

30thirty

мещены в пазах 12, выполненных на боковых поверхност х подушки 3 пер-placed in the slots 12, made on the side surfaces of the cushion 3 of the first

;пендикул рно ос м валков 2. Диаметр; pendicular roller washer 2. Diameter

id, гидроцилиндра 9 большего диамет ра выб1фаете таким, чтобы при номи нальном давлении в системе усилиеid, hydraulic cylinders 9 of a larger diameter are chosen such that at nominal pressure in the system the force

|на поршне его было ра.вно величине| on the piston it was ra.vno value

;допустимого усили нагрузки на дат;чик 5..; allowable load force on the date; chick 5 ..

; Прокатна клеть работает следуюш;им 2о; The rolling mill works the following; im 2o

образом.in a way.

После установки валков 2 с подуш:ками 3 в окно станины 1 в поршневыеAfter installing the rolls 2 with pillow: kami 3 in the window of the bed 1 in the piston

; полости, гидроцилиндров 9 и 10 пода;етс давление. При этом поршень гид|роцш1индра 9 большего диаметра своим; cavities, hydraulic cylinders 9 and 10 flow; pressure. In this case, the piston guide | rotstshindra 9 larger diameter with its

iторцом со стороны штока прижимаетс Retracts from the stem side

;к торцу днища внутренней полости со стороны штока. При этом хвостовик толкател 6, св занного через датчик; to the end of the bottom of the internal cavity from the side of the rod. In this case, the shank of the pusher 6 connected through the sensor

;5 со штоком гидроцилиндра 9,.выходит за направл ющую окна станины 1 на. величину требуемого зазора 5 между подушкой 3 и направл ющей окна станины 1, а при наличии на боковой поверхности подушки 3 пазов |2 - на величину зазора плюс глубину паза 12. Величина выхода хвостовика толкател .6, св занного с гидроци линдром 9, устанавливаетс при монта- Q мента подушки же устройства при помощи проггладки 11 и в процессе эксплуатации клети не измен етс . Одновременно подушка 3 посредством толкател 7 и датчика 5 при помощи гидроцилиндра меньшего диаметра tO прижимаетс к хвостовику толкател 6. Размеры корпусов 8, датчиков 5, толкател 7 и элементов гидродилиндра ТО. выбираютс такими, что,после того, как подушка 6 прижимаетс к хвостовику толкател 6 посредством толкател 7, между торцом- поршн гидроцилиндра 1,0. со стороны штока, и -торцом днища штоковой полости гидроцилиндра Ю остаетс зазор, превососед щий ведичину требуемого зазора В между подушкой и направл ющей окна станины 1. Датчики 5 при этом регистрируют усилие на; 5 with a hydraulic cylinder rod 9; extends beyond the guide of the window of the bed 1 on. the size of the required gap 5 between the pillow 3 and the window guide of the bed 1, and if there are 3 slots on the side surface of the pillow 3, the gap plus the depth of the groove 12. The output of the shank of the plunger .6 associated with the hydraulic cylinder 9 is set at The mounting of the cushion of the same device by means of an ironing 11 does not change during the operation of the stand. At the same time, the cushion 3 is pushed by the pusher 7 and the sensor 5 by means of a hydraulic cylinder of smaller diameter tO against the shank of the pusher 6. The dimensions of the housings 8, the sensors 5, the pusher 7 and the elements of the hydraulic cylinder TO. are chosen such that, after the pad 6 is pressed against the shank of the pusher 6 by means of the pusher 7, between the end of the piston of the hydraulic cylinder 1.0. on the side of the rod, and the end of the bottom of the rod cavity of the hydraulic cylinder Yu, there is a gap that exceeds the height of the required gap B between the pillow and the window guide of the bed 1. The sensors 5 register the force on

гидроцилиндра относ тс d, /d 1,3-1, то усилие гидроцилиндра 9 в 1,7- 2,25 раза вьше, чем гидроцилиндра 1 Таким образом, поршень гидроцилиндр 9 прижимаетс к торцу днища штоково полости с усилием, равным 0,7-1,25 усили гидроцилиндра 10.the hydraulic cylinders are d, / d 1.3-1, the force of the hydraulic cylinder 9 is 1.7-2.25 times higher than the hydraulic cylinders 1. Thus, the piston hydraulic cylinder 9 is pressed to the end face of the rod end with a force equal to 0.7. -1.25 effort hydraulic cylinder 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При прокатке увлекаема валками полоса деформируетс в межвалковом зазоре. Возникающее при этом усилие прокатки, передава сь через валки 2 с подушкой 3, опоры 4 подушек 3, во 25 принимаетс станиной 1. Приложенные к концам полосы продольные усили , передава сь через валок 2, создают опрокидывающий момент относительно опоры 4 подушки 3. Под действием ;jToro момента подушка 3 стремитс повернутьс относительно опоры 4 в плоскости, перпендикул рной ос м валков 2 в пределах зазора S между подушкой 3 и окном станины 1. От поворота подушка 3 фиксируетс толкател ми 6 и 7. Причем датчик, взаи мбдействующий с толкателем 6 -и штоком гидроцилиндра 8, измер ет реакцию станины 1 от опрокидывающего моDuring rolling, the strip entrained by the rolls is deformed in the roll gap. The rolling force that arises in this case is transmitted through the rolls 2 with the pillow 3, the supports 4 of the pillows 3, is received in bed 25 by the bed 1. The longitudinal forces applied to the ends of the strip, transmitted through the roller 2, create an overturning moment relative to the support 4 of the pillow 3. Under the action ; jToro moment, the cushion 3 tends to rotate relative to the support 4 in a plane perpendicular to the axis of the rolls 2 within the gap S between the cushion 3 and the window of the bed 1. The cushion 3 is fixed by rotation by the pushers 6 and 7. Moreover, the sensor interacting with the pusher 6 -and stock guide cylinder 8, measures the reaction of the bed 1 from the overturning

3 относительно опоры 4 плюс усилие гидроцилиндра 10, а датчик 5, взаимодействующий с толка телем 7 и штоком гидроцилиндра 10 и мер ет усилие гидроцилиндра 1Q. Раз ность сигналов датчиков 5 равна реа ции станины 1 от опрокидывающего момента подушки 3 относительно опор 4. При превышении реакции станины 1 со стороны толкател 7 от опрокидывающего момента подушки 3 относител но опоры 4 величины 0,44-0,58 от до пустимого усили датчиков 5 гИдро- цилиндр 10 срабатывает как предохра нительньм, а при превышении реакции станины 1 со стороны толкател 6 от опрокидывающего момента подушки 3 о носительно опоры 4 величины 0,42-0, о.т допустимого усили датчиков 5 ка п:В.едохранительньй срабатывает гидро3 relative to the support 4 plus the force of the hydraulic cylinder 10, and the sensor 5, which interacts with the detector 7 and the rod of the hydraulic cylinder 10, measures the force of the hydraulic cylinder 1Q. The difference between the signals from sensors 5 is equal to the response of bed 1 from the overturning moment of cushion 3 relative to supports 4. When the reaction of bed 1 from the side of the pusher 7 from overturning moment of cushion 3, reliance 4 supports 0.44–0.58 times the effective force of the sensors The 5H cylinder is triggered as a safety lock, and when the reaction of the bed 1 from the side of the pusher 6 from the overturning moment of the pillow 3 is exceeded, the values of 0.42-0 are relative to the support 4, o.k. hydro

3535

4545

5050

5555

5five

00

Q мента подушки Q Menta Pillows

гидроцилиндра относ тс d, /d 1,3-1,5, то усилие гидроцилиндра 9 в 1,7- 2,25 раза вьше, чем гидроцилиндра 10, Таким образом, поршень гидроцилиндра 9 прижимаетс к торцу днища штоковой полости с усилием, равным 0,7-1,25 усили гидроцилиндра 10.the hydraulic cylinders are d, / d 1.3-1.5, then the force of the hydraulic cylinder 9 is 1.7-2.25 times higher than the hydraulic cylinder 10. Thus, the piston of the hydraulic cylinder 9 is pressed against the end of the rod end with a force equal to 0,7-1,25 efforts of the hydraulic cylinder 10.

При прокатке увлекаема валками полоса деформируетс в межвалковом зазоре. Возникающее при этом усилие прокатки, передава сь через валки 2 с подушкой 3, опоры 4 подушек 3, вос- 5 принимаетс станиной 1. Приложенные к концам полосы продольные усили , передава сь через валок 2, создают опрокидывающий момент относительно опоры 4 подушки 3. Под действием ;jToro момента подушка 3 стремитс повернутьс относительно опоры 4 в плоскости, перпендикул рной ос м валков 2 в пределах зазора S между подушкой 3 и окном станины 1. От поворота подушка 3 фиксируетс толкател ми 6 и 7. Причем датчик, взаи- мбдействующий с толкателем 6 -и штоком гидроцилиндра 8, измер ет реакцию станины 1 от опрокидывающего мо3 относительно опоры 4 плюс усилие гидроцилиндра 10, а датчик 5, взаимодействующий с толкателем 7 и штоком гидроцилиндра 10 измер ет усилие гидроцилиндра 1Q. Разность сигналов датчиков 5 равна реакции станины 1 от опрокидывающего момента подушки 3 относительно опоры 4. При превышении реакции станины 1 со стороны толкател 7 от опрокидывающего момента подушки 3 относительно опоры 4 величины 0,44-0,58 от допустимого усили датчиков 5 гИдро- цилиндр 10 срабатывает как предохра- нительньм, а при превышении реакции станины 1 со стороны толкател 6 от опрокидывающего момента подушки 3 относительно опоры 4 величины 0,42-0,56 о.т допустимого усили датчиков 5 как п:В.едохранительньй срабатывает гидро5During rolling, the strip entrained by the rolls is deformed in the roll gap. The rolling force arising in this case, transmitted through the rolls 2 with the pillow 3, the supports 4 of the pillows 3, is taken up by the bed 1. The longitudinal forces applied to the ends of the strip, transmitted through the roller 2, create an overturning moment relative to the support 4 of the pillow 3. Under moment; jToro of moment, the pillow 3 tends to turn relative to the support 4 in a plane perpendicular to the axis of the rolls 2 within the gap S between the pillow 3 and the window of the bed 1. Rotate the pillow 3 is fixed by the pushers 6 and 7. Moreover, the sensor interacting with pusher 6 - g stock drotsilindra 8 measures the reaction of the base 1 from tilting relative to the support 4 NO3 plus the force of the hydraulic cylinder 10, and a sensor 5, which interacts with a pusher rod 7 and the hydraulic cylinder 10 is measured by the force of the hydraulic cylinder 1Q. The difference between the signals from sensors 5 is equal to the reaction of the bed 1 from the overturning moment of the pillow 3 relative to the support 4. When the reaction of the bed 1 from the side of the pusher 7 from the overturning moment of the pillow 3 relative to the support 4, the value of 0.44-0.58 from the allowable force of the sensors 5 gIdro-cylinder 10 triggers as a safety lock, and when the reaction of the bed 1 from the side of the pusher 6 from the overturning moment of the cushion 3 relative to the support 4, the values of 0.42-0.56 o.t.

5five

00

5five

илиндр 9, так как на его шток помимо 1,2, еакции станины 1 действует усилие идроцилиндра 10, равное 0,44-0,58 величины допустимого усили дат.чи- gThe cylinder is 9, since in addition to the rod 1,2, the action of the bed 1 is affected by the force of the cylinder 10, equal to 0.44-0.58 of the allowable force of

КОБ 5 .COB 5.

Таким образом, усилие на датчик, св занньш с гидроцилиндром 9, не превосходит допустимого, а усилие на датчик, св занный с гидроцилиндром ю 10, - величины 0,44-0,56 от допустиого .Thus, the force applied to the sensor associated with the hydraulic cylinder 9 does not exceed the allowable one, and the force applied to the sensor associated with the hydraulic cylinder o 10 is 0.44–0.56 times the allowable one.

Дл извлечени валков -2 с подушками 3 из станины 1 подаетс давление в штоковые полости гидроцилинд- 15 ров 9 и 10. Поршни гидроцилиндров 9 и 10 перемещаютс до соприкосновени с днищем поршневой полости. Вместе со штоками гидроцилиндров 3 и 10 перемещаютс по направл ющим корпу- 20 сов 8 датчики 5 и подпружиненные толкатели 6 и 7, причем ход поршней гидроцилиндров 9 и 10 должен обеспечивать удаление хвостовиков толкатеей 6 и 7 из окна станины 1, т.е. 25 олжен превосходить глубину паза 12 плюс требуемьо зазор S между подушкой 3 и направл ющими стоек стани- ны 1. To remove the rollers -2 with cushions 3 from the bed 1, pressure is applied to the rod end of the hydraulic cylinders 9 and 10. The pistons of the hydraulic cylinders 9 and 10 are moved until they touch the bottom of the piston cavity. Together with the rods of the hydraulic cylinders 3 and 10, sensors 5 and spring-loaded pushers 6 and 7 move along the guides of the bodies 8 and 8, and the stroke of the cylinders of the hydraulic cylinders 9 and 10 must ensure removal of the shanks of the pulley 6 and 7 from the frame 1, i.e. 25 must exceed the depth of the groove 12 plus the required clearance S between the cushion 3 and the racks of the bed 1.

Предлагаема клеть спроектирована 30 л непрерывного лабораторного трех- клетевого стана ДУО-180. Гидроцилиндры имеют диаметры: при d,/d 1,3 мм The proposed stand was designed with 30 liters of continuous three-cell laboratory mill DUO-180. Hydraulic cylinders have diameters: at d, / d 1.3 mm

d,/d,7 d, 5d, d, 7 d, 5

d , 50 мм, d 38 мм; при , 1,4 d, 50 мм,d, 50 mm, d 38 mm; at, 1,4 d, 50 mm,

d, 36 мм; приd, 36 mm; at

3535

- 1,5 d, 50 мм, d 33 мм. - 1.5 d, 50 mm, d 33 mm.

Гидроцилиндры запитываютс от маслостанции максимальным давлением- 6,3 МПа. Номинальное давление 5 МПа. В качестве датчиков использованы 40 атчики ДСТ-1909 с допустимым усиием 10 кН. Диапазон измер емых проольных усилий составл ет при df/d 1,3 со стороны большего гидроцилиндра 0-4,2 кН, со стороны меньшего гидро- 45 илиндра 0-5,8 кН; при 1,4 о стороны обоих гидроцилиндров 0-5 кН; при d,/d,j 1,5 со стороны большего гидроцилиндра 0-5,6 кН, о стороны меньшего гидроцилиндра gg 0-4,4 кН. The hydraulic cylinders are powered from the oil station with a maximum pressure of 6.3 MPa. Nominal pressure is 5 MPa. 40 sensors of DST-1909 with permissible use of 10 kN were used as sensors. When df / d, the range of measured breakdown forces is 1.3 on the side of the larger cylinder 0-4.2 kN, on the side of the smaller cylinder 45 0-5.8 kN; at 1.4 on the side of both hydraulic cylinders 0-5 kN; with d, / d, j 1.5 from the side of the larger hydraulic cylinder 0-5.6 kN, on the side of the smaller hydraulic cylinder gg 0-4.4 kN.

Толкатели выполнены диаметром 30 мм, а пазы на боковых поверхност х одной из нижних подушек каждой лети имеют в поперечном сечении фор- gg у равностороннего треугольника со тороной 40 мм.The pushers are made with a diameter of 30 mm, and the grooves on the side surfaces of one of the lower cushions of each fly have in the cross section forggg at an equilateral triangle with a 40 mm side of a toron.

При соотношении диаметров гидроцилиндров d,/d, i1,3, например d|/d2When the ratio of the diameter of the cylinders d, / d, i1,3, for example d | / d2

В п мых пр больше 0-31 к цилинд диапаз лий со ра. Во состав со сто сторон диапаз роны м случа удовле ленным в полоIn pyramid, there are more than 0–31 k cylinders ranges of pa. Composed on one side of the range in m cases satisfied in polo

Так цилинд соотно 1,5 по ции кл низмы л ми и ле уст ни ги осевом буемог стойка тическThus, the cylinder is 1.5 times the number of lines and the mouth of the axial boom.

ФорFore

Про нину, подушк мере о и устр ных ус закреп дольны кателе относи в отве ми и б устано двух г ща ни ко и наст двухст нием иThe productor, pillow gauge, and the mustache device were fixed in the longitudinal position of the catcher in two and two sections and

1,2, 1.2,

А, BUT,

50 мм, d 41 мм; при50 mm, d 41 mm; at

d,/d,7l,5, например d, / d, 1,6, d, 50 мм, dj 31 мм.d, / d, 7l, 5, for example, d, / d, 1.6, d, 50 mm, dj 31 mm.

5 0 5 5 0 5

0 0

5five

В первом случае диапазон измер емых продольных усилий со стороны большего гидроцилиндра составл ет 0-31 кН, со стороны меньшего гидроцилиндра 0-6,9 кН, т.е. слишком узок диапазон измер емых продольных усилий со стороны.большего гидроцилиндра . Во втором случае эти величины составл ют соответственно 0-0,61 кН со стороны большего и 0-0,39 кН со стороны меньшего, т.е. слишком узок диапазон измер емых усилий со стороны меньшего гидроцилиндра. В обоих случа х клеть не-будет полностью удовлетвор ть требовани м, предъ вленным к измерению продольных усилий в полосе.In the first case, the range of measured longitudinal forces from the side of the larger cylinder is 0-31 kN, on the side of the smaller cylinder 0-6.9 kN, i.e. too narrow a range of measured longitudinal forces from the side of a larger hydraulic cylinder. In the second case, these values are respectively 0-0.61 kN from the larger and 0-0.39 kN from the smaller, i.e. the range of measurable forces on the side of the smaller hydraulic cylinder is too narrow. In both cases, the stand will not fully meet the requirements for measuring the longitudinal forces in the strip.

Таким образом, выполнение гидроцилиндров двухстороннего действи с соотношением диаметров 1,3- 1,5 позвол ет исключить из конструкции клети специальные винтовые механизмы перемещени датчиков с толкател ми и гидроцилиндрами, а также после установки валка в клеть и включени гидроцилиндров фиксаци валка в осевом направлении и установка требуемого зазора между поджилкой и стойками станины выполн ютс автоматически .Thus, the implementation of double-acting hydraulic cylinders with a ratio of diameters of 1.3-1.5 allows to exclude from the design of the cage special screw mechanisms for moving sensors with pushers and hydraulic cylinders, as well as after installing the roll into the cage and activating the hydraulic cylinders fixing the roll in the axial direction and The installation of the required clearance between the leg and the bed legs is automatic.

Claims

Invention Formula

The rolling stand, comprising a frame, rolls with pillows installed in it, of which at least one is placed on the swing support and a device for measuring longitudinal forces in the strip consisting of longitudinal forces mounted on the base of sensors, symmetrically relative to the axis axis rolls in the holes of the bed between the sensors and the side surfaces of the pillow mounted on the swing support, and two hydraulic cylinders, characterized in that, in order to simplify the design of the stand, LCI and settings gidroschshindry made double-acting with the ratio of their diameters d, / d 1,3-1, 5.

cr