SU1458396A1

SU1458396A1 - Installation for induction heating of parts

Info

Publication number: SU1458396A1
Application number: SU853970783A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Селюков; Дмитрий Викторович Синельников; Константин Германович Волохов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6205
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к нагреву металла под обработку давлением и может быть использовано в кузнечных машинных лини х дл нагрева цилиндрических заготовок с их поштучной ориентированной выдачей. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Установка содержит индукторы (И) I, электропривод 2, кинематически св занный через кривошип 6, систе- ма рычагов и зубчатых передач с рукой манипул тора. (М) 24, с перекладчиком (П) 40 и с задающей кареткой (К) 32. В цепь привода М 24-встроена фрикционна муфта (ФМ) 18. Перед ФМ 18 введена ускор юща передача 15,. 16, а после ФМ 18 - замедл юща 20, 22 с сохранением величины передаточного .отношени . М 24 выполнен с возможностью поворота на 180&deg; вокруг оси, лежащей в вертикальной плоскости , проход щей через ось И 1 положенной над ней под углом 45 . Вращение кривошипа 6 преобразуетс в качательное движение руки М 24, возвратно-поступательное движение К 32 и качательное движение П 49. Подаваемую заготовку П 40 поднимает в позицию толкани , и К 32 проталкивает ее в И 1. В это врем нагрета заготовка попадает в стакан 25 руки М 24 и переноситс на 180&deg; в приемное устройство 45 последующего технологического оборудовани . Рука М 24 возвращаетс к И 1 за новой заготовкой . Цикл работы повтор етс . 1 ил. ,20/ (Л 4 Сг ОС) 00 с 05The invention relates to the heating of metal under pressure treatment and can be used in forging machine lines for heating cylindrical billets with their piece-oriented delivery. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The installation contains inductors (I) I, electric drive 2, kinematically connected through crank 6, a system of levers and gears with a manipulator arm. (M) 24, with a shifter (P) 40 and with a setting carriage (K) 32. A friction clutch (FM) 18 is integrated into the M drive circuit. Before FM 18, an acceleration gear 15 is inserted. 16, and after the FM 18, the retarding 20, 22, while maintaining the magnitude of the transfer ratio. M 24 is rotatable by 180 °. around an axis lying in a vertical plane, passing through the axis I 1, positioned above it at an angle of 45. The rotation of the crank 6 is converted into the swinging movement of the hand M 24, the reciprocating movement of K 32 and the swinging movement of P 49. The fed billet P 40 raises the pushing position, and K 32 pushes it into I 1. At this time, the heated billet enters the glass M 24 hands and carried over 180 °. to the receiving device 45 of the subsequent processing equipment. Hand M 24 returns to AND 1 for a new blank. The cycle of operation is repeated. 1 il. , 20 / (L 4 Cg OS) 00 s 05

Description

Изобретение относитс к технике нагрева металла под обработку давлением может быть использовано в кузнечных машинных лини х дл нагрева цилиндрических заготовок с их поштучной ориентированной выдачей.The invention relates to a technique for heating a metal under pressure treatment can be used in forging machine lines for heating cylindrical billets with their piece-oriented delivery.

Цель изобретени - повышение надежности работы установки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the installation.

На чертеже схематично изображена установка дл индукционного нагрева деталей, общий вид.The drawing shows schematically an installation for induction heating of parts, a general view.

Установка содержит установленные в едином корпусе (не показан) индукторы ,1 с горизонтальной осью, регулируемый электропривод 2 посто нного тока, св занный через муфту 3, редуктор 4 и муфту 5 с кривошипом 6. На пальце кривошипа 6 шарнирными концами сид т шатуны 7 и 8, св занные соответственно с коромыслами 9 и 10, Через вал 11.коромысло 9 жестко св зано с коническим сектором 12, вход щим в зацепление с шестерней 13 3-акрепленной на валу 14. Вал 14 передает качательное движение зубчатому колесу 15, вход щему в зацепление с шестерней 16. Зацепление пары 15, 16 образует повышающую со стороны привода передачу с. передаточным отношением i. Вращение шестерни 16 . через вал 17 и фрикционную муфту 18, сила сцеплени которой определ етс пружиной 19, передаетс на шестершо 20, -сид щую на валу 21 и сдеплеинз ю с шестерней 22 вала 23. Зацепление пары 20, 22 образует понижающую со стрроны привода передачу с переда-г. точным отношением I/i, На нижнем конце зала 23 жестко закреплена рука манипул тора 24 со стаканом 25 приема и выдачи заготовок. Ось вала 23 вл етс орью поворота манипул тора на и расположена в вертикальной плоскости над осью индукторов 1 -под углом 45 к ней. При ходе руки манипул тора 24 от индукторов 1- к прессу (не показан ) торец нагретой заготовки скользит по круговой на- правл квдей 26. В конечных положени х рука манипул тора 24 садитс , на упо.т ры 27 и 28. Коромысл о 10 через т гу 29 св зано с качателем 30, который, в свою очередь, через поводок 31 св зан с задающей кареткой 32. Ка- чатель 30 через вал 33 передает ;качание рычагу 34, св занному через т гу 35 с рычагом 36, жестко сид щим на оси 37. Качагельное движениеThe installation contains inductors installed in a single case (not shown), 1 with a horizontal axis, an adjustable electric drive 2 of direct current, connected through coupling 3, gearbox 4 and coupling 5 with crank 6. Rods 7 and hinged ends of crank pin 6 8, associated respectively with rocker arms 9 and 10, through shaft 11. The gear 9 is rigidly connected to the conical sector 12, which engages with gear 13 3-mounted on the shaft 14. Shaft 14 transmits a rocking motion to the gear wheel 15, meshing with the gear 16. The gearing of the pair 15, 16 forms a drive-enhancing transmission c. gear ratio i. Rotation gear 16. through the shaft 17 and the friction clutch 18, the grip force of which is determined by the spring 19, is transmitted to the sixth 20, -sliding on the shaft 21 and sliding with the gear 22 of the shaft 23. The engagement of the pair 20, 22 forms a downward transmission from the drive str year The exact ratio I / i. At the lower end of Hall 23, the arm of the manipulator 24 is rigidly fixed with a glass of 25 receiving and issuing blanks. The axis of the shaft 23 is the axis of rotation of the manipulator and is located in a vertical plane above the axis of the inductors 1 - at an angle of 45 to it. When the arm of the manipulator 24 moves from the inductors 1- to the press (not shown), the end of the heated billet slides in a circular direction of 26. At the end positions, the arm of the manipulator 24 sits on the supports 27 and 28. The balance arms 10 through pull 29 is connected with the rolling wheel 30, which, in turn, through the lead 31 is connected with the setting carriage 32. The swing 30 transmits through shaft 33; swinging the lever 34 connected via pull 35 with the lever 36 is rigidly sitting on an axis 37. Kachagelny movement

00

5five

00

5five

оси 37 через жестко св занную с ней коническую шестерню 38 передаетс на шестерню 39, в свою очередь жестко св занную с осью перекладчика 40. В приемную позицию перекладчика 40 заготовка подаетс с помощью приводных роликов 41 до регулируемого упора 42.The axes 37 are transmitted through the rigidly connected bevel gear 38 to the gear 39, which in turn is rigidly connected with the axis of the shifter 40. The workpiece 41 is fed to the receiving position of the shifter 40 by means of driving rollers 41 to an adjustable stop 42.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Вращение электродвигател 2 через соединительные, муфты 3 и 5 и редуктор 4 передаетс на кривошип 6. Вращение кривошипа 6 шарнирными четы- рехзвенниками преобразуетс з качательное движение коромысел 9 и 10.The rotation of the electric motor 2 through the coupling, couplings 3 and 5 and the gear 4 is transferred to the crank 6. The rotation of the crank 6 by four-axle hinges transforms the swinging movement of the rocker arms 9 and 10.

Качание коромысла 9 через сектор 2 и далее по кинематической цепи передаетс руке манипул тора 24. Угол качени , задаваемый коромыслом 9, больше 180 - угла поворота руки манипул тора 24 между упорами 27 и 28. Избыток угла поворота выдел етс при пробуксовывании муфты 18.The swing of the yoke 9 through sector 2 and further along the kinematic chain is transmitted to the arm of the manipulator 24. The swing angle set by the rocker 9 is greater than 180 — the angle of rotation of the arm of the manipulator 24 between the stops 27 and 28. The excess angle of rotation is released when the clutch 18 slips.

Качание коромысл а 10 вызывает с одной стороны возвратно-поступа-г тельное движение задающей каретки 32, а с другой стороны - качательное дви- (жение перекладчика 40 заготовок.The swing of the rocker arm 10 causes, on the one hand, a reciprocating movement of the master carriage 32, and on the other hand, a swinging motion (movement of the feeder 40 of the blanks.

Подаваема роликами .41 заготовка доходит до упора 42 ц останавливает с . В этот момент перекладчик 40 движением вверх перемещает заготов- 5 ° УР наклонного столика 43,. по которого она скатываетс в позицию толкател , роосную с индукторами 1 . После этого задакнца каретка 32, находивша с в заднем положении, движением вперед проталкивает заготовку в индуктор I. Столб нагреваемых заготовок, наход щихс в индукторах 1, также проталкиваетс вперед на длину заготовки до упора 44, Пос- 5 ледн нагрета до необходимой температуры заготовка попадает при этом в стакан 25 руки манипул тора 24, сид щего в этот момент на упоре 27, Рука манипул тора 24 совершает поворот на 180° вокруг оси вала 23, перемеща при этом нагретую заготовь ку, наход щуюс в стакане 25, Заготовка при этом скользит своим торцом по круговой напрани ющей -26, В момент посадки руки манипул тора 24 на упор 28 направл кща 26 под заготовкой , наход щейс в этот момент в вертикальном положении, прерываетс и заготовка уходит вниз, в прием0Supplied by the rollers .41, the workpiece reaches as far as the stop. 42 c stops from. At this moment, the shifter 40 moves up the workpiece upwards - 5 ° UR of the inclined table 43 ,. on which it rolls into the position of a pusher roosnuyu with inductors 1. After that, the carriage 32, which was in the rear position, pushes the workpiece into inductor I by moving forward. The column of heated workpieces in inductor 1 is also pushed forward for the length of the workpiece to the stop 44, the last time the workpiece is heated to the required temperature at the same time, the manipulator of the torus 24, which sits on the support 27 at this moment, is pushed into the cup 25. The manipulator's hand 24 rotates 180 ° around the axis of the shaft 23, moving the heated billet in the cup 25, and the blank slides by his ortsom circular guide naprani -26, at the time of landing of the manipulator arm 24 at the abutment 28 directed kscha 26 below the preform comprised within at this point in the vertical position, is interrupted and the workpiece goes down into priem0

00

5five

ное устройство 45 последующего тех-, нологического оборудовани (например, пресса ) до упора 46. Рука манипул тора 24 после этого возвращаетс к индукторам 1 на упор 27 за новой заготовкой.The device 45 of the subsequent technological equipment (for example, a press) to the stop 46. The arm of the manipulator 24 then returns to the inductors 1 to the stop 27 behind the new preform.

Далее цикл работы повтор етс . Жестка кинематическа св зь всехThen the cycle of operation is repeated. Hard kinematic connection of all

ры, соединенные кинематической св зью механизм приема и передачи заготовок , манипул тор выдачи заготовок с встроенной В-цепь его привода фрикционной муфтой, отличаю- ,щ а с тем, что, с целью повы- пГени надежности работы, установка снабжена встроенными в цепь приводаkinematically connected, the mechanism for receiving and transmitting billets, the manipulator issuing billets to the friction clutch with its built-in B-drive drive, differs from the fact that, in order to increase the reliability of operation, the installation is equipped with

устройств установки с приводом от од- 10 манипул тора до фрикционной муфты ного электродвигател обеспечивает их строго согласованную работу.devices of the installation driven by a single-10 manipulator to a friction clutch motor ensures their strictly coordinated operation.

повьппаищей передачей, а после муфт понижамцей передачей. .After transmission, and after the clutches with a lower gear. .

Claims

Invention Formula

G. Installation for induction. heating parts containing induktomanipul toror to a friction clutch

After transmission, after the clutch, under the gearbox. .

2. Installation according to claim 1, about tl and - that the reduction gear has a gear ratio of 1/1, where i is the gear ratio of the overdrive transmission.