SU1031655A1

SU1031655A1 - Apparatus for feeding tubes to tube cutting machine

Info

Publication number: SU1031655A1
Application number: SU823431276A
Authority: SU
Inventors: Петр Матвеевич Сеньков; Анатолий Семенович Полещук; Лев Юделевич Кулькес; Галина Федоровна Пасишниченко; Дмитрий Георгиевич Линдгардт
Original assignee: Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1983-07-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ТРУБ К ТРУБООТРЕЗНОМУ СТАНКУ, содержащее приводной роликовый конвейер, смонтированный на раме, стеллаж с механизмом поштучной передачи труб, включаюший толкатели и упоры с приводами, отличающеес тем, что, с целью увеличени долУ .Г --: Л ,, ч,,,:-г I к-.. - - ,ч - I K(i.J,:,/,- 7j.- -iI -«---ЧI ДВЦ жлицр.,.ff « aiiuiraiM-,r говечности за счет снижени ударных нагрузок на ролики конвейера, роликовый конвейер снабжен механизмом подъема роликов , выполненным в виде подвижных клиньев , направл ющими штангами, шарнирно соединенными с конвейером, втулками, охватывающими направл ющие штанги и смонтированными на раме, и двуплечими рычагами, шарнирно смонтированными на ос х креплени направл ющих щтанг, при этом одно из плеч каждого двуплечего рычага снабжено роликом, установленным с возможностью взаимодействи с соответствующим клином механизма подъема роликов конвейера , а другое плечо каждого рычага подпружинено относительно конвейера. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности пе2 S редачи труб различных диаметров, механизм поштучной передачи труб снабжен передвижсл ными упорами с приводом, выполненным в виде кривошипов по числу передвижных упоров , смонтированных на приводном валу, и серег, св зывающих кривошипы с соответствующими упорами. оо 05 Т О1 ел1. A device for feeding pipes to a pipe-cutting machine, containing a drive roller conveyor mounted on a frame, a rack with a piece transfer mechanism for pipes, including pushers and stops with drives, characterized in that, in order to increase the share .G -: L ,, h ,,,: - g I to- .. - -, h - IK (iJ,:, /, - 7j.-iI - "--- CHI DEC of the Glitzr., ff" aiiuiraiM-, r by reducing the impact loads on the conveyor rollers, the roller conveyor is equipped with a roller lifting mechanism, made in the form of movable wedges, with guide rods hinged to the conveyor, bushings covering guide rods mounted on the frame and double-arm levers hingedly mounted on the mounting axes of the guide shtangs, while one of the shoulders of each double-arm is fitted with a roller mounted with the ability to interact with a corresponding wedge of the conveyor lifting mechanism, and the other the arm of each lever is spring-loaded relative to the conveyor. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to allow for the possibility of transferring pipes of different diameters, the single-piece gear mechanism cottages pipes provided peredvizhsl GOVERNMENTAL stops the drive designed as a sliding crank in the number of stops mounted on the drive shaft, and earrings, binding cranks with respective abutments. oo 05 T O1 ate

Description

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам и может найти применение в поточных лини х обработки труб и цилиндрических заготовок при межоперационной передаче.The invention relates to conveying devices and can be used in production lines for processing pipes and cylindrical blanks for inter-operational transmission.

Известно устройство к трубоотрезному станку дл подачи труб и удалени отрезанных заготовок, содержащее подающий и приемный рольганги и механизм их подъема , каждый из которых выполнен в виде к пиньев, св занных между собою жесткими т гами кл.иньев 1.A device for a pipe cutting machine for feeding pipes and removing cut blanks is known, comprising a feed and a receiving roller table and a mechanism for lifting them, each of which is made in the form of pines connected between each other by rigid straps of the crown 1.

Недостатком известного устройства вл етс жестка , без амортизирующих элементов , установка роликов подающего рольганга , снижающа долговечность устройства . Кроме того, устройство не содержит механизмов , позвол ющих пощтучно укладывать трубы на подающий рольганг.A disadvantage of the known device is the rigid, without shock-absorbing elements, the installation of the rollers of the feeding roller table, reducing the durability of the device. In addition, the device does not contain mechanisms that allow the pipes to be laid on a feed roller conveyor.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл подачи труб к трубоотрезному станку, содержащее приводной роликовый конвейер, смонтированный на раме, стеллаж с механизмом пощтучной передачи труб, включающий толкатели и упоры с приводами 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for feeding pipes to a pipe cutting machine, containing a drive roller conveyor mounted on a frame, a rack with a mechanism for tube-by-pipe transfer of tubes, including pushers and stops with drives 2.

Недостатком известного устройства вл етс жестка установка приводного рольганга . В тех случа х, когда заготовку из трубы или круглого проката необходимо вращать , то вс.чедствие кривизны заготовки ролики конвейера при жесткой установке будут воспринимать ударные нагрузки, пропорциональные скорости вращени , массе заготовки и жесткости креплени самих роликов . В результате снижаетс долговечность устройства. Кроме того, механизм поштучной передачи круглого проката такого устройства. не имеет регулировочнь1Х элементов , поэтому может быть использован дл поштучной передачи заготовок в определенном интервале диаметров.A disadvantage of the known device is the rigid installation of a drive roller table. In those cases when the billet from a pipe or round rolled product needs to be rotated, then the entire curvature of the billet will give the rollers of the conveyor a shock when proportional to the speed of rotation, the mass of the billet and the rigidity of the rollers themselves. As a result, the durability of the device is reduced. In addition, the mechanism of the single-piece transfer of rolled steel of such a device. It does not have adjusting elements, therefore it can be used for single transfer of blanks in a certain range of diameters.

Цель изобретени - увеличение долговечности за счет снижени ударных нагрузок на ролики конвейера.The purpose of the invention is to increase durability by reducing the impact loads on the conveyor rollers.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи труб к трубоотрезному станку, содержащем приводной роликовый конвейер, смонтированный на раме, стеллаж с механизмом поштучной передачи труб, включающий толкатели и упоры с приводами , роликовый конвейер снабжен меxaiiii:iMOM подъема роликов, выполненным в ;и,1 подвижных клиньев, направл ющими .iiii-ами, щарнирно соединенными с конвейером , втулками, охватывающими направ .;.1ющие штанги и смонтированными на раме , и двуплечими рычагами, щарнирно смонтированными на ос х креплени направл ющих щтанг, при этом одно из плеч каждого двуплечего рычага снабжено роликом, установленным с возможностью взаимодействи с соответствующим клином механизма подъема роликов конвейера, а другоеThe goal is achieved by the fact that in a device for feeding pipes to a pipe cutting machine, containing a drive roller conveyor mounted on a frame, a rack with a piece transfer mechanism of pipes, including pushers and stops with drives, the roller conveyor is equipped with mexaiiii: iMOM of roller lifting made in; and, 1 movable wedges, guides .iiii-s, pivotally connected to the conveyor, sleeves, covering the guides; 1, the connecting rods and mounted on the frame, and two-armed levers, pivotally mounted on the axles of the mounting one of the arms of each two-armed lever is provided with a roller mounted to interact with the corresponding wedge of the mechanism for lifting the conveyor rollers, and the other

плечо каждого рычага подпружинено относительно конвейера.the shoulder of each lever is spring-loaded relative to the conveyor.

С целью обеспечени возможности передачи труб дл различных диаметров, ме5 ханизм поштучной передачи труб снабжен передвижными упорами с приводом, выполненным в виде кривошипов по числу передвижных упоров, смонтированных на приводном валу, и серег, св зывающих кривоQ шипы с соответствующими упорами.In order to provide the possibility of transferring pipes for different diameters, the mechanism of piece transfer of pipes is equipped with movable stops with a drive made in the form of cranks according to the number of movable stops mounted on the drive shaft and shackles connecting the cranks with corresponding stops.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез. В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - cut. B-B in FIG. one; in fig. 5 shows the node I in FIG. 2

5 Устройство содержит смонтированные на общей раме 1 роликовый конвейер 2 и стеллаж 3 с механизмом поштучной передачи труб.5 The device contains 1 roller conveyor 2 mounted on a common frame and a rack 3 with a piece transfer mechanism for pipes.

Роликовый конвейер 2 содержит закрепленные на его раме 4 (фиг. 4) ролики 5Roller conveyor 2 contains 4 rollers 5 fixed on its frame 4 (fig. 4)

0 и привод 6 роликов. Снизу к раме 4 роликового конвейера 2 (фиг. 5) с помощью осей 7 щарнирно присоединены штанги 8 и двуплечие рычаги 9. Плечо 10 каждого двуплечего рычага 9 снабжено роликом 11, а плечо 12 двуплечего рычага 9 опираетс на пружину 113, котора с помощью шпильки 14 закреплена на раме 4 роликового конвейера 2. Каждый двуплечий рычаг 9 своим роликом 11 опираетс на наклонную плоскость клина 15, а каждый клин 15 установлен в0 and drive 6 rollers. From below to the frame 4 of the roller conveyor 2 (Fig. 5), using the axles 7, the rods 8 and the two shoulders levers 9 are hinged together. The arm 10 of each two shoulders levers 9 is provided with a roller 11, and the shoulder 12 of the two shoulders levers 9 is supported on the spring 113, which with a pin 14 is fixed to the frame 4 of the roller conveyor 2. Each two-armed lever 9 with its roller 11 rests on the inclined plane of the wedge 15, and each wedge 15 is installed in

Q направл ющих 16 и св зан с винтовым приводом 17. Нижние концы штанг 8 установлены с возможностью вертикального перемещени в направл ющих втулках 18, которые жестко закреплены на раме 1.Q guides 16 and is associated with a screw drive 17. The lower ends of the rods 8 are mounted with the possibility of vertical movement in the guides 18, which are rigidly fixed to the frame 1.

Стеллаж 3 (фиг. 3) состоит из наклонных направл ющих 19, между которыми размещены каретки 20 с толкател ми 21, закрепленными на балке 22, св занной с кулисным приводом 23. Внутри наклонных направл ющих 19 (фиг. 4) расположены тележки 24 с упорами 25. Кажда тележкаRack 3 (Fig. 3) consists of inclined guides 19, between which carriages 20 are placed with pushers 21 mounted on a beam 22 connected with a rocker drive 23. Inside the inclined guides 19 (Fig. 4) there are trolleys 24 sec. lugs 25. Each cart

0 24 серповидной серьгой 26 шарнирно соединена с кривошипом 27, установленным жестко на валу 28. Последний соединен с редуктором привода 29 (фиг. 1). Слегами 30 (фиг. 3) стеллаж 3 св зан с роликовым конвейером 2, на кронштейнах 31 закреплен вал 32 с отсекател ми 33.0 24 crescent-shaped earring 26 is pivotally connected to the crank 27 fixed rigidly on the shaft 28. The latter is connected to the gearbox of the drive 29 (FIG. 1). With a lap of 30 (Fig. 3), the rack 3 is connected to the roller conveyor 2, and a shaft 32 with cutters 33 is fixed to the brackets 31.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходное положение толкателей 21 верхнее . Перед укладкой пакета труб на направ л ющие 19 стеллажа 3 в зависимости от диаметра труб в пакете включением привода 29 устанавливаетс необходимый размер а (фиг. 4), обеспечивающий захват только одной трубы 34 данного диаметра.The starting position of the pushers is 21 upper. Before laying the package of pipes on the rails 19 of the rack 3, depending on the diameter of the pipes in the package, turning on the actuator 29 establishes the required size a (Fig. 4), ensuring that only one pipe 34 of this diameter is gripped.

После укладки пакета труб включeниeAfter laying a package of pipes included

5 кулисного привода 23 толкатели 21, опуска сь в нижнее положение, дают возможность трубам передвинутьс до упора 25, а затем при подъеме передают одну трубу из пакета на слеги 30, по которым труба перекатываетс на ролики 5 конвейера 2. Диапазон регулировани а обеспечиваетс длиной кривошипа 27, а выполнение серьги 26 серповидной формы позвол ет компактно выполн ть установку вала 28 и получить при этом максимальный размер а при минимальной длине кривошипа 27, использу при этом угол поворота вала 28 на 180°. При повороте вала 28 на 180° сер-повидность серьги 26 исключает наскок ее на вал 28. В тех случа х, когда пакет сформирован с трубами значительной кривизны, размер а между поверхностью подвижного толкател и неподвижного упора должен быть увеличен по отношению к трубам с допускаемой кривизной В этом случае сохран етс возможность одновременного захвата двух труб с нормальной кривизной на ход толкател 21 и передача их на слеги 30. Поштучна передача их на ролики 5 конвейера 2 обеспечиваетс с помош,ью отсекателей 33 при повороте на роликах вала 32, По фактическому положению трубы данного диаметра на роликах 5 конвейера 2 регулируетс уровень роликов конвейера. Включением винтового привода 17 производитс перемеш.ение клиньев 15 в направл ющих 16. Ролики 11 двуплечих рычагов 9, перекатыва сь по наклонным плоскост м клиньев 15, обеспечивают подъем или опускание роликового конвейера 2 с целью совf e/e . меш.ени оси трубы с осью вращени шпиндел трубоотрезного станка 35. Вертикальность перемещени роликового конвейера обеспечиваетс направл ющими втулками 18, в которых перемещаютс нижние концы штанг 8. При вращении трубы в трубоотрезном станке вследствие ее кривизны . ролики 5 конвейера 2 будут испытывают дополнительные нагрузки. При своем вращении труба придавливает ролики 5 на величину,, св занную с кривизной и жесткостью самой трубы. Дополнительна нагрузка на ролики 5 заставл ет довернутьс двуплечие рычаги 9 относительно точек контакта роликов П с клинь ми 15. В этом случае плечо 12 рычагов, опира сь на пружины 13, сжимает их, а роликовый конвейер несколько проседает. Таким образом, при вращении трубы роликовый конвейер может дополнительно перемещатьс в вертикальной плоскости , причем величина хода щтанги 8 в направл ющей втулке 18 зависит от нагрузки на пружину 13. По сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип, использование изобретени позволит повысить долговечность и надежность работы устройства дл подачи труб к трубоотрезному станку при одновременном расширении его технологических возможностей за счет передачи труб различного диаметра.5 of the rocker actuator 23, the pushers 21 descend to the lower position, allow the pipes to move to the stop 25, and then during lifting transfer one pipe from the bag to the slides 30, through which the pipe rolls onto the rollers 5 of the conveyor 2. The adjustment range is provided by the crank length 27, and the implementation of the crescent-shaped shackle 26 allows compacting the mounting of the shaft 28 and at the same time obtaining the maximum dimension a with the minimum crank length 27, using the angle of rotation of the shaft 28 through 180 °. When the shaft 28 rotates 180 °, the sight of the earring 26 prevents it from slinging onto the shaft 28. In cases where the bag is formed with tubes of significant curvature, the size and between the surface of the movable pusher and the fixed stop should be increased relative to the tubes with curvature In this case, it is still possible for two tubes with a normal curvature to be simultaneously captured by the pushing pusher 21 and transferred to the sled 30. The piece transfer to the rollers 5 of the conveyor 2 is provided with the help of the cutters 33 when turning on the rollers of the shaft 3 2, The actual position of the pipe of a given diameter on the rollers 5 of the conveyor 2 regulates the level of the conveyor rollers. By turning on the screw drive 17, the wedges 15 are mixed in the guides 16. The rollers 11 of the double-arm levers 9, rolling over the inclined planes of the wedges 15, raise or lower the roller conveyor 2 to coincide with e / e. mesh axis of the pipe with the axis of rotation of the spindle of the pipe cutting machine 35. The vertical movement of the roller conveyor is provided by guide sleeves 18, in which the lower ends of the rods 8 move. When the pipe rotates in the pipe cutting machine due to its curvature. rollers 5 of conveyor 2 will experience additional loads. As it rotates, the pipe presses the rollers 5 by an amount, associated with the curvature and stiffness of the pipe itself. The additional load on the rollers 5 forces the double-arm levers 9 to rotate relative to the points of contact of the rollers II and the wedges 15. In this case, the arm 12 of the levers, resting on the springs 13, compresses them and the roller conveyor sags somewhat. Thus, when the pipe rotates, the roller conveyor can additionally move in a vertical plane, and the stroke of the rod 8 in the guide sleeve 18 depends on the load on the spring 13. Compared with the basic object, which is a prototype, the use of the invention will increase durability and the reliability of the device for feeding pipes to a pipe cutting machine while simultaneously expanding its technological capabilities by transferring pipes of different diameters.

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING PIPES TO A PIPE-CUTTING MACHINE, comprising a drive roller conveyor mounted on a frame, a rack with a single-piece pipe transmission mechanism, including pushers and stops with drives, characterized in that, in order to increase durability by reducing impact loads on the rollers conveyor, the roller conveyor is equipped with a roller lifting mechanism made in the form of movable wedges, guide rods pivotally connected to the conveyor, bushings covering the guide rods and mounted on frames e, and two-arm levers pivotally mounted on the axes of fastening of the guide rods, while one of the arms of each two-shouldered arm is equipped with a roller mounted to interact with the corresponding wedge of the conveyor roller lifting mechanism, and the other arm of each arm is spring-loaded relative to the conveyor.

2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to ensure the possibility of transferring pipes of various diameters, the piece-wise transmission mechanism of pipes is equipped with movable stops with a drive made in the form of cranks according to the number of movable stops mounted on the drive shaft, and rings connecting the cranks with the corresponding stops.

fig ί