RU2033869C1

RU2033869C1 - Setter of the tube pipe mill

Info

Publication number: RU2033869C1
Application number: RU92002255A
Authority: RU
Inventors: П.И. Ермолаев; Д.Д. Финкельберг; А.А. Лоос; И.К. Тартаковский
Original assignee: Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: setter has a driving gear of the mandrel displacement in the form of a mounted in the housing rod carrying the mandrel, the case prop, the case tripping device, the roller props with mutually connected tractions, turning levers and supporting rollers for the rod and the mandrel. Each of the mentioned levers carrying the rollers supporting the rod and disposed on one side of the housing is connected with the turning lever located in much the same way on the other side of the housing and carrying the roller supporting the mandrel. The distance between the centers of the mentioned rollers is chosen according to the regulated dependence. EFFECT: cases of great length can be rolled on the mandrel rod with an effective part having a large length. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и касается конструкций передних столов. The invention relates to the field of metal forming and relates to designs of the front tables.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в станах, работающих на удерживаемой перемещаемой оправке. The invention can most effectively be used in mills operating on a held movable mandrel.

Известно задающее устройство, применяемое в переднем столе трубопрокатного стана (см. а.с. N 1138198, кл. B 21 B 25/02, 28.1.83), содержащее последовательно расположенные регулиpуемые по высоте желоба для гильзы и оправки, толкающие тележки для гильзы и оправки и ролики с приводами перемещения в вертикальной плоскости, причем ролики связаны посредством поворотных рычагов и тяг между собой и с желобами оправки и расположены в проемах желоба для гильзы. Устройство предназначено для зарядки оправки в гильзу в линии стана. It is known a master device used in the front table of a rolling mill (see AS No. 1138198, class B 21 B 25/02, 28.1.83), containing successively adjustable height grooves for a sleeve and a mandrel pushing carts for a sleeve and mandrels and rollers with displacement drives in a vertical plane, and the rollers are connected by means of pivoting levers and rods to each other and to the mandrel grooves and are located in the openings of the groove for the sleeve. The device is designed to charge the mandrel into the sleeve in the mill line.

Недостатком устройства является размещение гильзы в желобе с плоскими направляющими, что при перемещении гильзы к рабочей клети приводит к возможному повреждению наружной поверхности гильзы при трении о плоские направляющие. The disadvantage of this device is the placement of the sleeve in the trench with flat guides, which when moving the sleeve to the working stand leads to possible damage to the outer surface of the sleeve during friction against the flat guides.

Другим недостатком является перемещение оправки по плоским направляющим желоба для оправки (особенно при длинной гильзе, когда поддерживающие ролики опущены), что приводит к повреждению рабочей поверхности оправок. Another disadvantage is the movement of the mandrel along the flat guides of the mandrel groove (especially with a long sleeve when the supporting rollers are lowered), which leads to damage to the working surface of the mandrels.

Кроме того, конструкция поддерживающих роликов не позволяет осуществлять управляемое поднятие (опускание) поддерживающих роликов последовательно по мере перемещения заднего конца оправки. In addition, the design of the support rollers does not allow the controlled raising (lowering) of the support rollers in series as the rear end of the mandrel moves.

Из известных задающих устройств трубопрокатных станов наиболее близким по технической сущности является задающее устройство трубопрокатного оправочного стана, описанное в а. с. СССР N 1284633, кл. B 21 B 39/00, 25/02, 18.03.85 г. Of the known master devices of tube rolling mills, the closest in technical essence is the master device of the tube rolling mandrel described in a. from. USSR N 1284633, class B 21 B 39/00, 25/02, 03/18/85

Это устройство содержит приводной механизм перемещения оправки в виде установленной в корпусе штанги, несущей патрон с замком под оправочный cтержень, связанной с рейкой привода, и катковой опоры под замок, подвижную опору гильзы в виде тележки. Тележка, соединенная с замком, поддерживает гильзу с оправкой, обеспечивая задачу гильзы с оправкой в рабочую клеть без их относительного смещения, а также расположенный на пути перемещения тележки профильный упор, обеспечивающий соединение и рассоединение тележки и замка поворотом крюка. This device contains a drive mechanism for moving the mandrel in the form of a rod installed in the housing, carrying a cartridge with a lock for a mandrel rod, connected with the drive rail, and a roller support for the lock, a movable sleeve support in the form of a cart. The trolley connected to the lock supports the sleeve with the mandrel, providing the task of the sleeve with the mandrel in the working stand without their relative displacement, as well as the profile stop located on the path of the cart, providing connection and disconnection of the cart and the lock by turning the hook.

Устройство предназначено для транспортирования стержня с ранее заряженной вне стана гильзой по оси стана. The device is designed to transport the rod with a sleeve previously charged outside the mill along the axis of the mill.

Использование данного устройства в станах, прокатывающих гильзы большой длины на оправочном стержне с большой длиной рабочей части затруднено, т.к. отсутствие промежуточных опор между замком и опорой на тележке приведет к значительному провисанию гильзы с оправкой под собственным весом, искривлению оси оправки, а, следовательно, к возможным случаям невхождения гильзы с оправкой в очаг деформации. The use of this device in mills rolling long sleeves on a mandrel bar with a large length of the working part is difficult, because the absence of intermediate supports between the lock and the support on the trolley will lead to significant sagging of the sleeve with the mandrel under its own weight, curvature of the axis of the mandrel, and, consequently, to possible cases of non-entry of the sleeve with the mandrel into the deformation zone.

Техническим результатом изобретения является возможность прокатки гильз большой длины на оправочном стержне с большой длиной рабочей части. The technical result of the invention is the possibility of rolling sleeves of great length on a mandrel rod with a large length of the working part.

Технический результат достигается тем, что задающее устройство трубопрокатного стана, содержащее приводной механизм перемещения оправки в виде установленной в корпусе штанги, несущей оправочный стержень, опору гильзы и упор, отличающееся тем, что оно снабжено роликовыми опорами, расположенными последовательно с одинаковым шагом по разные стороны от корпуса механизма перемещения оправки, а роликовые опоры снабжены поворотными рычагами с закрепленными на их свободных концах поддерживающими качающимися роликами под оправочный стержень и штангу, выполненную со скосами, и регулируемыми тягами, связывающими поворотные рычаги попарно, при этом каждый из последовательно расположенных поворотных рычагов, несущих поддерживающие штангу ролики, связан с аналогично расположенным поворотным рычагом, несущим поддерживающий оправочный стержень ролик, причем опора гильзы размещена между упором и последним роликом, поддерживающим оправочный стержень. При этом опора гильзы выполнена стационарной. Кроме того, опора выполнена подвижной с приводом перемещения вдоль оси прокатки. The technical result is achieved in that the master device of the rolling mill, comprising a drive mechanism for moving the mandrel in the form of a rod installed in the housing, carrying a mandrel rod, a sleeve support and an abutment, characterized in that it is provided with roller bearings arranged in series with the same pitch on opposite sides of the body of the mechanism for moving the mandrel, and the roller bearings are equipped with rotary levers with supporting swinging rollers fixed to their free ends under the mandrel l and a rod made with bevels and adjustable rods connecting the pivot arms in pairs, with each of the successive pivot arms supporting the pivot rollers being connected to a similarly pivot pivot arm supporting a supporting rod of the mandrel shaft, the sleeve bearing being located between the stop and the last roller supporting the mandrel bar. In this case, the sleeve support is stationary. In addition, the support is movable with a movement drive along the rolling axis.

Такое конструктивное выполнение задающего устройства трубопрокатного стана позволит прокатывать гильзы большой длины на оправочном стержне с большой длиной рабочей части. Such a constructive implementation of the master device of the tube rolling mill will allow rolling long sleeves on a mandrel rod with a large length of the working part.

Это достигается за счет введения в конструкцию роликовых опор с поддерживающими штангу и оправочный стержень роликами, устраняющих провисание оправочного стержня под собственным весом и обеспечивающих точность вхождения оправки в гильзу. А жесткая кинематическая связь между парными поддерживающими штангу и оправочный стержень роликами обеспечивает по мере прохождения штанги с оправочным стержнем поочередное последовательное опускание роликов, исключая тем самым их биение об элементы устройства. This is achieved by introducing into the design of roller bearings with supporting the rod and the mandrel rod rollers, eliminating sagging mandrel rod under its own weight and ensuring the accuracy of entry of the mandrel into the sleeve. A rigid kinematic connection between the paired supporting rods and the mandrel rod rollers provides as the rod passes with the mandrel rod sequential sequential lowering of the rollers, thereby eliminating their beating on the elements of the device.

На фиг. 1 изображено задающее устройство трубопрокатного стана, общий вид в исходном положении; на фиг. 2 то же, в положении зарядки; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1. In FIG. 1 shows the driver of the tube mill, a General view in its original position; in FIG. 2 the same in the charging position; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 4 a section BB in FIG. 1; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 1.

Задающее устройство трубопрокатного стана содержит приводной механизм перемещения оправки в виде перемещаемой в корпусе 1 штанги 2 с патроном 3 оправочного стержня, роликовые опоры 4 с поворотными рычагами 5, на свободных концах которых закреплены поддерживающие качающиеся ролики под штангу 6, 7, 8 и оправочный стержень 9, 10, 11 и связывающие эти рычаги попарно сдвоенными стяжками 12 тяги 13, 14, 15, подвижный в вертикальной плоскости упор 16 гильзы и опору 17 гильзы, размещенную между упором 16 гильзы и последним 11 из роликов, поддерживающих оправочный стержень. При этом опора 17 гильзы может быть выполнена стационарной или подвижной с приводом 18 перемещения вдоль оси прокатки с возможностью центрирования гильзы. The master of the tube mill comprises a drive mechanism for moving the mandrel in the form of a rod 2 movable in the housing 1 with a mandrel rod cartridge 3, roller bearings 4 with pivoting levers 5, on the free ends of which supporting swinging rollers are fixed under the rod 6, 7, 8 and the mandrel rod 9 , 10, 11 and linking these levers in pairs with double tie rods 12 of the rod 13, 14, 15, the sleeve stop 16 in the vertical plane and the sleeve support 17 located between the sleeve stop 16 and the last 11 of the rollers supporting the mandrel the rod. In this case, the support 17 of the sleeve can be made stationary or movable with a drive 18 moving along the axis of rolling with the possibility of centering the sleeve.

Штанга 2 выполнена со скосами на торцах и связана с рейкой 19, взаимодействующей с приводными шестернями 20 в корпусе 1. На корпусе 1 смонтированы ролики 21 и 22, удерживающие в вертикальной и горизонтальной плоскостях штангу 2 от биения. The rod 2 is made with bevels at the ends and is connected with the rack 19, which interacts with the drive gears 20 in the housing 1. On the housing 1, rollers 21 and 22 are mounted, holding the rod 2 in the vertical and horizontal planes from beating.

Роликовые опоры 4, представляющие собой установленные на валах 23 ролики с ребордами, расположены последовательно с одинаковым шагом по разные стороны от корпуса 1 механизма перемещения оправки. Roller bearings 4, which are flanged rollers mounted on the shafts 23, are arranged sequentially with the same pitch on opposite sides of the housing 1 of the mandrel moving mechanism.

Тяги 13, 14, 15 соединяют поворотные рычаги 5, закрепленные на валах 23, таким образом, что каждый из рычагов с поддерживающим роликом под штангу 6, 7, 8, последовательно расположенных по одну сторону от корпуса, связан с рычагом, несущим поддерживающий ролик оправочного стержня 9, 10, 11 и аналогично расположенным по другую сторону от корпуса. При этом расстояние В между центрами связанных поддерживающих роликов выбирается из соотношения:
B A + (0,5 1,0) R, где A расстояние между скосами штанги, R радиус поддерживающего ролика.Rods 13, 14, 15 connect the rotary levers 5, mounted on the shafts 23, so that each of the levers with a supporting roller under the rod 6, 7, 8, sequentially located on one side of the housing, is connected with a lever supporting a supporting roller mandrel rod 9, 10, 11 and similarly located on the other side of the housing. In this case, the distance B between the centers of the connected supporting rollers is selected from the ratio:
BA + (0.5 1.0) R, where A is the distance between the bevels of the rod, R is the radius of the support roller.

Связь поворотных рычагов 5 с тягами осуществляется, например, посредством промежуточных рычагов 24, жестко закрепленных на валах 23. The connection of the rotary levers 5 with rods is, for example, by means of intermediate levers 24, rigidly mounted on the shafts 23.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении штанга 2 механизма перемещения оправки находится в крайнем заднем положении, где опирается на роликовые опоры 4 и поддерживающие штангу ролики 6, 7, 8. Оправочный стержень опирается на поддерживающие ролики 9, 10, 11, настроенные на ось прокатки посредством стяжек 12. Упор 16 для гильзы находится в поднятом положении. In the initial position, the rod 2 of the mandrel moving mechanism is in the extreme rear position, where it rests on the roller bearings 4 and the rollers 6, 7, 8 supporting the rod. The mandrel rod rests on the supporting rollers 9, 10, 11 configured on the rolling axis by means of ties 12. The stop 16 for the sleeve is in the raised position.

После загрузки гильзы на опору 17 включается привод механизма перемещения оправки. Штанга 2 с оправочным стержнем, связанная с рейкой 19 привода, перемещается вправо для ввода оправки в гильзу. After loading the sleeve onto the support 17, the drive of the mandrel moving mechanism is turned on. The rod 2 with a mandrel rod associated with the rail 19 of the actuator moves to the right to enter the mandrel into the sleeve.

По мере ее прохождения штанга, перемещаясь по роликовым опорам 4, расположенным по другую сторону от корпуса 1, своим скосом наезжает поочередно на каждый из роликов 9, 10, 11, поддерживающих оправочный стержень. Одновременно под действием веса штанги опускается ролик, например 9, а парный с ним ролик 6 поддерживающий штангу, освобождается, поднимается к оси прокатки. As it passes, the rod, moving along the roller bearings 4, located on the other side of the housing 1, with its bevel runs into each of the rollers 9, 10, 11 alternately supporting the mandrel rod. At the same time, under the influence of the weight of the rod, a roller, for example 9, is lowered, and the twin roller 6 supporting the rod is released, rises to the axis of rolling.

В момент, когда носик оправки выйдет из гильзы, упор 16 гильзы опускается. Гильза подается в валки стана. При подходе патрона 3 к опоре 17 гильзы механизм перемещения оправки останавливается. At the moment when the nose of the mandrel comes out of the sleeve, the emphasis 16 of the sleeve is lowered. The sleeve is fed into the rolls of the mill. When approaching the cartridge 3 to the support 17 of the sleeve mechanism for moving the mandrel stops.

По окончании прокатки упор 16 и поддерживающие оправочный стержень ролики 9, 10, 11 последовательно поднимаются в исходное положение после прохождения штанги с патроном и оправкой в обратном направлении. At the end of rolling, the stop 16 and the rollers 9, 10, 11 supporting the mandrel bar are successively raised to their original position after passing the rod with the cartridge and mandrel in the opposite direction.

Предложенное задающее устройство трубопрокатного стана по сравнению с известными позволяет прокатывать гильзы большой длины на оправочном стержне с большой длиной рабочей части. The proposed driver of the tube mill compared with the known allows you to roll sleeves of great length on the mandrel rod with a large length of the working part.

Claims

1. The master device of the rolling mill, comprising a drive mechanism for moving the mandrel in the form of a rod installed in the housing, supporting the mandrel bar, a sleeve support and an abutment, characterized in that it is provided with roller bearings located in series with the same pitch on opposite sides of the body of the mandrel moving mechanism , the roller bearings are equipped with pivoting levers with supporting swinging rollers fixed at their free ends under the mandrel bar and a rod made with bevels and adjustable with removable rods connecting the pivot arms in pairs, each of the successive pivot arms supporting the rod supporting rollers being connected to a similarly located pivot arm supporting the roller supporting the mandrel bar, the sleeve bearing being located between the stop and the last roller supporting the mandrel bar.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support sleeve is stationary.

3. The device according to claim 1, characterized in that the support sleeve is movable with a drive movement along the axis of rolling.