SU1456717A1

SU1456717A1 - Orientation photosensor

Info

Publication number: SU1456717A1
Application number: SU874251708A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Мокейчев; Виктор Петрович Николаев; Лев Васильевич Семенцов; Юрий Иванович Семушкин; Леонид Владимирович Соколов; Эля Михайлович Тужилин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1989-02-07

Abstract

Изобретение относитс к гелиотехнике . Цель изобретени - упрощение конструкции фотодатчика. Фотодатчик содержит установленный на подложке 1 непрозрачный цилиндрический корпус 2 с диафрагмирующим центральным отверстием 3 в крышке 4 и четырех- квадрантный фотоприемник. Пр моугольные фотоэлементы (ФЭ) 5 фотоприемника попарно диаметрально расположены на подложке 1 симметрично оптической оси 6 фотодатчика. Отверстие 3 имеет форму креста, лучи которого расположены над ФЭ 5. Рассто ние между ФЭ 5 в каждой паре не превышает ширину ФЭ 5 более чем на ширину луча креста , а длина каждой пары лучей не меньше рассто ни между ФЭ 5. Кон- струк1щ фотодатчика обеспечивает его помехозар1лщенность и высокую точность слежени за положением солнца. 1 ил.The invention relates to solar technology. The purpose of the invention is to simplify the design of the photo sensor. The photosensor comprises an opaque cylindrical body 2 mounted on the substrate 2 with a central diaphragm opening 3 in the lid 4 and a four-quadrant photoreceiver. Rectangular photocells (PV) 5 of the photodetector are pairwise diametrically located on the substrate 1 symmetrically to the optical axis 6 of the photosensor. Hole 3 has the shape of a cross, the rays of which are located above the PV 5. The distance between the PV 5 in each pair does not exceed the width of the PV 5 by more than the width of the cross beam, and the length of each pair of rays is not less than the distance between the PV 5. Design of the photosensor ensures its interference and high accuracy of tracking the position of the sun. 1 il.

Description

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к фотодатчикам ориентации.The invention relates to solar technology, in particular to orientation sensors.

Цель изобретения - упрощение конструкции при сохранении точности ориентации.The purpose of the invention is to simplify the design while maintaining orientation accuracy.

На чертеже показана конструктивная схема фотодатчика ориентации.The drawing shows a structural diagram of the photosensor orientation.

Фотодатчик ориентации содержит установленный на подложке 1 непрозрачный цилиндрический корпус 2 с диафрагмирующим центральным отвер— стием 3 в крышке 4 и четырехквадрантный фотоприемник, прямоугольные фотоэлементы 5 которого попарно диаметрально расположены на подложке 1 симметрично оптической оси датчика.The orientation photosensor contains an opaque cylindrical body 2 mounted on a substrate 1 with a diaphragm central hole 3 in the lid 4 and a four-quadrant photodetector, rectangular photocells 5 of which are pairwise diametrically disposed on the substrate 1 symmetrically to the sensor optical axis.

Отверстие 3 имеет форму лучи 7 которого располоены тоэлементами 5» расстояние последними в каждой паре не превышает ширину Ъ фотоэлемента 5 более чем на ширину с луча 7 креста, а длина 1 каждой пары лучей 7 не меньше расстояния а между фотоэлементами 5.The hole 3 has the form of beams 7, which are located with 5 ”spacers; the distance in the last pair in each pair does not exceed the width b of photocell 5 by more than the width from beam 7 of the cross, and the length 1 of each pair of beams 7 is not less than the distance between the photocells 5.

Отверстие 3 имеет острые кромки. Максимальная длина 1 пары лучей 7 не превышает расстояния L между наружными краями фотоэлементов. 5.Hole 3 has sharp edges. The maximum length of 1 pair of rays 7 does not exceed the distance L between the outer edges of the photocells. 5.

Угол зрения фотодатчика определяется высотой h корпуса 2 и дайной 1.The angle of view of the photosensor is determined by the height h of the housing 2 and the dyne 1.

Фотоэлементы 5 могут быть выполнены в виде фоторезисторов, включенных в плечи электрического моста, в диагонали которого формируется управляющий сигнал.Photocells 5 can be made in the form of photoresistors included in the shoulders of an electric bridge, in the diagonal of which a control signal is generated.

При использовании фотопреобразователей последние могут быть включены по дифференциальной схеме.When using photoconverters, the latter can be included in a differential circuit.

Каждая пара фотоэлементов 5 ориентируется соответственно по азимутальному и зекитальному направлениям слежения. При этом оптическая ось 6 фотодатчика направлена перпендикулярно ориентируемой поверхности.Each pair of photocells 5 is oriented, respectively, in the azimuthal and zecital tracking directions. In this case, the optical axis 6 of the photosensor is directed perpendicular to the oriented surface.

Фотодатчик ориентации работает следующим образом.The orientation photosensor operates as follows.

При направлении падающего солнечного излучения, совпадающем с оптической осью 6 фотодатчика, все фотоэлементы 5 освещены одинаково через крестообразное отверстие 3.When the direction of incident solar radiation coincides with the optical axis 6 of the photosensor, all photocells 5 are illuminated equally through a cross-shaped hole 3.

При разориентации проекция отверстия 3 смещается и фотоэлементы 5 в парах освещаются неодинаково, что обеспечивает формирование управляющего сигнала.When misoriented, the projection of the hole 3 is shifted and the photocells 5 in pairs are illuminated differently, which ensures the formation of a control signal.

Выбранные геометрические соотношения обеспечивают помехозащищенность фотодатчика.The selected geometric ratios provide noise immunity of the photosensor.

Предлагаемый фотодатчик ориентации конструктивно прост и обеспечивает высокую точность слежения за положением солйЦа.The proposed orientation photosensor is structurally simple and provides high precision tracking of the position of the salt.

Claims

Claim

An orientation photosensor containing an opaque cylindrical body mounted on a substrate with a diaphragm center hole in the lid and a four-quadrant photoreceiver, rectangular photoelectric cells of which are diametrically arranged in pairs on the substrate of the symmetrical optical axis of the photosensor, characterized in that the hole has a cross shape to simplify the design located above the photocells, the distance between the last in each pair does not exceed the width of the photocell more than the width of the beam that, while the length of each pair of said beams is not less than the distance between photocells.