SU759806A1 - Heliotechnical plant servosensor - Google Patents

Heliotechnical plant servosensor Download PDF

Info

Publication number
SU759806A1
SU759806A1 SU782625276A SU2625276A SU759806A1 SU 759806 A1 SU759806 A1 SU 759806A1 SU 782625276 A SU782625276 A SU 782625276A SU 2625276 A SU2625276 A SU 2625276A SU 759806 A1 SU759806 A1 SU 759806A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
opaque
servosensor
heliotechnical
plant
Prior art date
Application number
SU782625276A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladislav V Borodin
Yurij F Ksynkin
Vadim Yu Ksynkin
Original Assignee
Ts Pk T B Nauchnogo Priborostr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ts Pk T B Nauchnogo Priborostr filed Critical Ts Pk T B Nauchnogo Priborostr
Priority to SU782625276A priority Critical patent/SU759806A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU759806A1 publication Critical patent/SU759806A1/en

Links

Description

Изобретение относится к области гелиотехники и может быть использовано в качестве датчика автоматической системы сле-ί жения гелиотехнической установки.The invention relates to the field of solar technology and can be used as a sensor for an automatic tracking system of a solar installation.

Известен датчик слежения гелиотехнической установки, содержащий светочувствительные элементы, расположенные на подложке и разделенные непрозрачными перегородками -(1).Недостатками известного датчика являются низкая чувствительность и невысокий срок службы, обусловленные тем, что светочувствительные элементы постоянно испытывают лучевой нагрев.Known sensor tracking solar installation, containing photosensitive elements located on the substrate and separated by opaque partitions - (1). The disadvantages of the known sensor are low sensitivity and low service life, due to the fact that the photosensitive elements are constantly experiencing radiation radiation.

Цель изобретения — повышение точности.The purpose of the invention is to improve accuracy.

Поставленная цель достигается тем, что датчик дополнительно содержит экран, установленный над перегородками. Кроме того 15 датчик может содержать корпус, выполнен-” ' ный в нижней части непрозрачным и установленный на подложке.This goal is achieved by the fact that the sensor further comprises a screen mounted above the partitions. In addition, the sensor 15 may include a housing that is made “- ”naked in the lower part opaque and mounted on a substrate.

На чертеже показан датчик слежения гелиотехнической установки.The drawing shows the sensor tracking solar installation.

Установка содержит светочувствительные элементы 1 и 2, расположенные на подложке 3 и разделенные непрозрачными пере2The installation contains the photosensitive elements 1 and 2, located on the substrate 3 and separated by opaque trans2

ν городками 4 и 5. Датчик, кроме того, содержит корпус 7; выполненный в нижней части 8 непрозрачным и установленный на подложке 3. Экран 6 выполнен также не-.ν towns 4 and 5. The sensor also includes a housing 7; made in the lower part 8 opaque and mounted on the substrate 3. The screen 6 is also not-made.

: прозрачным, например, зеркальный снаружи. /Элементы 1 служат для грубой наводки,: transparent, for example, mirror outside. / Elements 1 are used for rough pickups,

; элементы 2 — для точной. Каждая пара ! светочувствительных элементов, расположенных в противоположных квадрантах, образуемых перегородками 4 и 5, управляют через усилители приводами слежения — азию/ мутальным и зенитальным (не показано). Точность наводки в определенной степени определяется высотой образующей кор) пуса, точнее отношением расстояния светоί чувствительного элемента от оболочки кор-1 пуса . к его высоте.; elements 2 - for accurate. Every couple ! Photosensitive elements located in opposite quadrants formed by partitions 4 and 5 are controlled through amplifiers by tracking drives — Asia / Mutal and Zenithal (not shown). Accuracy crosstalk to a certain degree determined by the height generator armature) Busan precisely svetoί distance ratio sensor from the shell 1 cor- Pusa. to its height.

Высота корпуса может быть резко уменьшена, если, корпус выполнен из прозрачного твердого материала, например, из стекла. The height of the body can be dramatically reduced if the body is made of a transparent solid material, such as glass.

; В этом случае в результате преломления на поверхности твердог© тела (стекла.) отклонение луча существенно увеличивается й достаточно высокая точность датчика обеспечивается сравнительно компактным устройством. Аналогичный . результат может; In this case, as a result of refraction of the beam on the surface of a solid (glass.), The deflection of the beam significantly increases and a sufficiently high accuracy of the sensor is ensured by a relatively compact device. Similar. the result can

759806759806

33

;вЭД"'Мй^ 7 :; —'-,··.· ,·Ζ : -· . ; FEA "'Md ^ 7:; -'-, ·· ·, · Ζ: - ·..

быть получен при заполнений корпуса прозрачной жидкостью.be obtained by filling the body with a clear liquid.

Степень уменьшения габаритов датчика, при заданной точности Существенно зависит рт коэффициента преломления вещества, из которого выполнен корпус. IThe degree of size reduction of the sensor, for a given accuracy Significantly depends on the refractive index of the substance from which the body is made. I

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

Управление приводом гелиоустановки пос· Ле длительной остановки, после длительного отсутствия Солнца, начинается работой элементов 1 грубой наводки. При этом угол рассогласования αι имеет большую Величину, что приводит к засвечиванию светочувствительных элементов,расположенных ближе к центру корпуса, в результате привод работает в форсированном режиме.The control of a solar-powered drive in a long-stop station, after a long absence of the Sun, begins with the operation of 1 coarse guidance elements. In this case, the mismatch angle αι has a large value, which leads to exposure of the photosensitive elements located closer to the center of the housing, as a result, the drive operates in the forced mode.

При уменьшении угла рассогласования до минимума (а2) работой привода в нормальном режиме управляют .элементы 2, расположенные на периферии.When reducing the angle of mismatch to a minimum (a 2 ) the drive in the normal mode is controlled by. Elements 2 located on the periphery.

В нормальном режиме геометрическая йсь корпуса направлена на источник света. Основной световой поток не попадает на элементы и в них проходит минимальный темновой ток. Фотоэлементы, которые служат светочувствительными элементами 1 и 2 выбираются с равными величинами по темновому току.In normal mode, the body geometry is directed towards the light source. The main luminous flux does not fall on the elements and the minimum dark current passes through them. Photocells that serve as photosensitive elements 1 and 2 are selected with equal values of the dark current.

При малом отклонении (угол а2) оси корпуса 7 от направления на центр источника лучистой энергии изменяется освещенность одного из периферийных элементов 2, нарушается равновесие параллельной балансной схемы усилителя с двумя фотоэлементами и сигнал небаланса изменяет скорости работы привода алгебраически, происходит ускорение (либо замедление) движения установки относительно источника лучистой энергии (Солнца). После отработки угла рассогласования установка приходит в исходное состояние, обеспечивающее оптимальный режим работы гелиоустановки. Считаем, что установка имеет определенную постоянную угловую скорость и датчик производит изменение этой угловой скорости. В новом стационарном режиме движение происходит с новой угловой скоростью постоянной до тех пор, пока не возникнет новая ошибка, которая Приведет к необходимости.вновь изменить величину' скорости, таким образомWith a small deviation (angle a 2 ) of the axis of the housing 7 from the direction to the center of the source of radiant energy, the illumination of one of the peripheral elements 2 changes, the equilibrium of the parallel balanced amplifier circuit with two photo cells is disturbed and the unbalance signal changes the drive speeds algebraically, acceleration occurs (or slowdown) installation movements relative to the source of radiant energy (the Sun). After working out the angle of mismatch, the installation comes to its original state, ensuring the optimal operation of the solar system. We believe that the installation has a certain constant angular velocity and the sensor produces a change in this angular velocity. In the new stationary mode, the movement occurs with a new angular velocity constant until a new error occurs, which will lead to the need. To change the value of the velocity again, thus

4four

в' состоянии динамического равновесия дат пик фактически не работает. В этом заклю чается существенное отличие от недолговечных датчиков аналогичного назначения. При этом элементы не освещены, что сни$ жает световые помехи до минимума. Для ' этой же цели нижняя часть корпуса 7 выполнена непрозрачной.in the state of dynamic equilibrium of dates, the peak actually does not work. This is a significant difference from short-lived sensors of similar purpose. The elements are not covered that SNI $ zhaet light interference to a minimum. For the same purpose, the lower part of the housing 7 is made opaque.

Данная конструкция обеспечивает контрастность освещения светочувствительных элементов, как в нормальном режиме при № наличии малого рассогласования в направлении оси, так и в режиме большого рассогласования (форсированный режим, соответствующий углу α ι), чем достигаетсяThis design provides the contrast of illumination of photosensitive elements, both in normal mode when there is a small mismatch no. In the direction of the axis, and in the big mismatch mode (the forced mode corresponding to the angle α ι), which is achieved

четкая работа привода.clear drive operation.

Непрозрачные детали корпуса могут быть выполнены зеркальными, что позволит уменьшить нагрев всей конструкции.Opaque body parts can be mirrored, which will reduce the heating of the entire structure.

Таким образом, благодаря наличию экрана повышается точность датчика, поскольку 20 резко увеличивается величина сигнала разбаланса, а наличие корпуса позволит увеличить срок службы датчика.Thus, due to the presence of the screen, the accuracy of the sensor increases, since 20 the magnitude of the imbalance signal increases dramatically, and the presence of the case will increase the service life of the sensor.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Датчик слежения гелиотехнической установки, содержащий светочувствительные элементы,' расположенные на подложке и разделённые непрозрачными перегородказо ми, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, датчик дополнительно содержит экран, установленный над перегородками. ' . '1. Sensor tracking solar installation, containing light-sensitive elements, located on the substrate and separated by opaque partitions, characterized in that, in order to improve accuracy, the sensor additionally contains a screen mounted above the partitions. '. ' 2. Датчик по π. I, отличающийся тем, что он содержит корпус, выполненный в нижней ч.асти непрозрачным и установленный на подложке.2. Sensor π. I, characterized in that it comprises a housing made in the lower part of the board, opaque and mounted on a substrate.
SU782625276A 1978-06-05 1978-06-05 Heliotechnical plant servosensor SU759806A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782625276A SU759806A1 (en) 1978-06-05 1978-06-05 Heliotechnical plant servosensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782625276A SU759806A1 (en) 1978-06-05 1978-06-05 Heliotechnical plant servosensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU759806A1 true SU759806A1 (en) 1980-08-30

Family

ID=20768745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782625276A SU759806A1 (en) 1978-06-05 1978-06-05 Heliotechnical plant servosensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU759806A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4287411A (en) Apparatus for seeking and following a luminous zone, such as the sun
US4349733A (en) Sun tracker
US4146784A (en) Sun tracking device
KR860700296A (en) Modular stabilization system
US2942118A (en) Radiant energy angular tracking apparatus
US4942292A (en) Apparatus for following sun light
US4612488A (en) Apparatus for controlling the directional orientation of a radiation receiver device to a light source
US3986021A (en) Passive solar tracking system for steerable Fresnel elements
SE7514389L (en) PROCEDURE FOR OPTO-ELECTRONIC POSITION SENSORING AND INSPECTION AND FOR THE PERFORMANCE OF THE PROCEDURE DEVICE
US2930545A (en) Automatic celestial navigation control system
SU759806A1 (en) Heliotechnical plant servosensor
SE424676B (en) DEVICE FOR READING A RADIATOR REFLECTING RECORDER
JPH0743599A (en) Sunlight tracking sensor
JPS5941123B2 (en) optical position sensing device
US3521071A (en) Electro-optical apparatus for developing an effect representative of the attitude of the apparatus relative to that of a source of radiant energy
SU983398A1 (en) Tracking system pickup
US2790913A (en) Servo compass
SU1456717A1 (en) Orientation photosensor
SU914893A1 (en) Heliounit tracking system two-channel sensor
SU853308A1 (en) Heliounit tracking pickup
SU949188A1 (en) Device for controlling movement of tunneling shield
SU1177600A1 (en) Seeking photosensor
SU1589046A1 (en) Device for measuring linear displacements
SU1229572A1 (en) Optronic object position transducer
SU1441207A1 (en) Photoelectric pickup