Claims (2)
Изобретение относитс к гелиотехнике, в частности к датчикам системы слежени , , гелиоустановок за движением Солнца. Известен датчик системы слежени , содержащий корпус с фокусирующим изображение объективом, установленный в корпусе отражатель с центральным отверстием и фотоприемники , расположенные в отраженнь1х последним дучах попарно симметрично относительно onTH4ecKoti оси отражател 1. В этом датчике изображение Солнца проектируетс на отверстие в вершине четырехгранного зеркального конуса. Часть свбтового потока отсекаетс кромками отражающего .конуса в делитс на четыре части, отражаемые под пр мым углом к осевой линии датчика- и направл емые на фотоприемники системы слежени . Смещение солнечного изоб ражени относительно отверсти конуса приводат к изменению сопротивлени фотоприемников , кажда пара которьк вместе с источником переменного напр жени составл ет мостовую схему. Величина амплитуды сигнала пары фотоприемников соответствует углу ощ ки наведени , фаза сигнала - знаку оишбки. Сигналы рассогласовани подаютс с датчика на систему слежени , где они усиливаютс и управл ют исполнительными органами гелиоустановки . Недостатком известного датчика вл етс относительно низка точность вследствие изменени чувствительности измерительного места схемы слежени в зависимости от еличины потока солнечной раш1ации и ниэ1са надежность работы фотоприемников схемы слежени при больишх солнечных потоках, концентрируемых объективом. Цель изобретени - повыщение точности слежени и надежности датчика. Цоставленна цель достигаетс тем, что датчик системы слежени , содержащий корпус с фокусирующим изображение объективом , установленный в корпусе отражатель с центральным отверстием и фоюприемники, расположенные в отраженных последним лучах попарно симметрично относительно оптической оси отражател , снабжен электромотором и электрически св занным с ним и 3 расположенным соосно центральному отверстию дополнительным фотоприемником, а отражатель установлен с возможностью перемещени вдоль оптической оси и кинематически св зан с электромотором. Кроме того, отражатель выполнен в вид обращенного вьшуклой стороной к объектив параболоида. На фиг. 1 показана конструктивна схе ма датчика; на фиг. 2 - то же, вид со сто роны объектива. Датчик системы слежени содержит корпу 1 (фиг. П с фокусирующим ИЧoбpaЖfi r J объективом 2, установленный в корп; ;; 1 отражатель 3 с центральным отверстием 4 и фотоприемникн 5, рсаположенные в отраженных последним лучах попарно симметрич но относительно оптической оси отражател Датчик снабжен электромотором 6 и электр чески св занным с ним и расположенным соосно центральному отверстию 4 дополнительным фотоприемников 7, а отражатель 3 установлен с возиюжностью перемещени вдоль оптической оси и кинематически св зан с электромотором 6. Отражатель 3 выполнен в виде обращенного вьшуклой стороной к объективу 2 параболоида. Электромотор 6 вьшолнен реверсивным и кинемати чески св зан с отражателем 3 с помощью щестеренчатого редуктора 8 (фиг. 2). Допол нительный фотоприемник 7 включен в мост вую схему усилител мощности (электронна схема не показана). Датчик системы слежени работает следую щим образом. Поток солнечных лучей проецийгетс обье тивом 2 (фиг. 1) и выпуклым отражателем 3 на фотоприемники 5 системы слежени , расположенные в плоскости, перпендикул рной оси датчика, дава увеличенное изображение Солнца в плоскости установки фотоприемников 5. Часть параксиальных лучей проходит через отверстие 4 в отражателе 3 и попадает на дополнительный фотоприемник 7, св занный через электронный блок а томатики с электромотором 6. При перемещении Солнца в поле зрени датчика фото приемники 5 датчика работают обычным образом.о В случае изменени плотности солнечной радиации (в зависимости от высоты Солнца над горизонтом, наличи облачности, запыленности и прочих факторов) величина сним емого с дополнительного фотоприемника 7 сигнала измен етс , а сам сигнал, поданный через усилитель мощности на электромотор 6 с помощью редуктора 8, перемещает выпуклый отражатель 3 вдоль осевой линии датчика в ту или иную сторону (в зависимости от фазы сигнала) в положение, обеспечивающее заданную освещенность фотоприемников 5. Регулировка величины освещенности осуществл етс потенциометром, включенным в одно из плеч измерительного моста усилител . Снабжение датчика электромотором 6, кинематич5ески св занным с установленным с возможностью перемещени отражателем 3, и элект1шчески св занным с электромотором 6 дополнительным фотоприемником 7 позвол ет регулировать плотность солнечной радиации , поступающей на фотоприемники 5 и поддерживать ее посто нной, что повыщает тоедость слежени . Наличие выпуклого отражател 3 в виде параболоида позвол ет получить увеличенное изображение Солнца и тем самым ограничить концентрацию солнечной радиации, воспринимаемой фотоприемниками 5, что повыщает надежность датчика. Формула изобретени 1.Датчик системы слежени , содержащий корпус с фокусирующим изображение объективом , установленный в корпусе отражатель с центральным отверстием и фотоприемники, расположенные в отраженных последним лучах попарто симметрично относительно опти«юской оси отражател , о т л и ч а ю щ и йс тем, что, с целью повыщени точности спеукгаи и надежности, он снабжен электромотором и электрически св занным с ним и расположенным соосно центральному отверстию дополнительным фотоприемником, а отражатель установлен с возможностью перемещени вдоль оптической оси и кинематически св зан с электромотором. The invention relates to solar technology, in particular to sensors of a tracking system, solar systems for the movement of the Sun. A tracking sensor is known, comprising a housing with an image focusing lens, a reflector with a central aperture installed in the housing, and photo detectors arranged in the last reflected ducts in pairs symmetrically with respect to the TH axis of the reflector axis. A part of the Sbt stream is clipped by the edges of the reflecting cone into four parts, reflected at right angles to the centerline of the sensor and guided to the photoreceivers of the tracking system. The displacement of the solar image relative to the cone opening leads to a change in the resistance of the photodetectors, each pair which, together with the alternating voltage source, constitutes a bridge circuit. The magnitude of the signal amplitude of a pair of photodetectors corresponds to the angle of the touch sensor, the signal phase corresponds to the sign of the signal. The error signals are sent from the sensor to the tracking system, where they are amplified and controlled by the actuators of the solar system. A disadvantage of the known sensor is the relatively low accuracy due to the change in the sensitivity of the measuring location of the tracking circuit depending on the solar radiation flux and the radiation reliability of the photoreceivers of the tracking circuit during large solar fluxes concentrated by the lens. The purpose of the invention is to improve the tracking accuracy and sensor reliability. This goal is achieved by the fact that the tracking system sensor, comprising a housing with an image focusing lens, a reflector with a central opening installed in the housing, and receivers located in the last reflected rays in pairs symmetrically with respect to the optical axis of the reflector, is equipped with an electric motor and is electrically connected with it and 3 coaxially with the central hole by an additional photodetector, and the reflector is mounted for movement along the optical axis and is kinematically connected with lektromotorom. In addition, the reflector is made in the form of a convex side facing the lens of a paraboloid. FIG. 1 shows the structural scheme of the sensor; in fig. 2 - the same, view from the side of the lens. The tracking system sensor contains a housing 1 (Fig. P with a focusing IC lens J fitted 2 installed in the building; ;; 1 reflector 3 with a central hole 4 and photo receiver 5, located in the reflected rays of the last rays in pairs symmetrically with respect to the optical axis of the reflector The sensor is equipped with an electric motor 6 and additional photodetectors 7 electrically connected with it and located coaxially with the central opening 4, and the reflector 3 is mounted with the possibility of movement along the optical axis and is kinematically connected with the electric motor 6. The reflector Either 3 is made in the form of the side facing the paraboloid lens 2. The electric motor 6 is reversibly connected and kinematically connected to the reflector 3 by means of a gear-type gearbox 8 (Fig. 2). The additional photodetector 7 is included in the power amplifier bridge circuit (electronic circuit not shown). The sensor of the tracking system works as follows. The solar flux of the projections with a volume of 2 (Fig. 1) and a convex reflector 3 on the photoreceivers 5 of the tracking system, located in a plane perpendicular to the sensor axis, The image of the Sun in the plane of the photodetector installation 5. Part of the paraxial rays passes through the hole 4 in the reflector 3 and enters the additional photodetector 7 connected via an electronic unit and the electric motor 6. When the Sun moves in the photo sensor field, the sensor 5 receivers work as usual In the event of a change in the density of solar radiation (depending on the height of the sun above the horizon, the presence of clouds, dust and other factors), the magnitude of the image taken from the additional photodetector 7 the signal is changed, and the signal itself, fed through the power amplifier to the electric motor 6 by means of the gearbox 8, moves the convex reflector 3 along the sensor center line to one side or the other (depending on the signal phase) to the position providing the specified illumination of the photodetectors 5. Adjustment the magnitude of the illumination is carried out by a potentiometer included in one of the arms of the measuring bridge of the amplifier. Supplying the sensor with an electric motor 6, kinematically connected to the movable reflector 3 and electrically connected to the electric motor 6 with an additional photo detector 7, allows adjusting the density of solar radiation to the photo detectors 5 and keeping it constant, which increases tracking. The presence of a convex reflector 3 in the form of a paraboloid makes it possible to obtain an enlarged image of the sun and thereby limit the concentration of solar radiation perceived by the photodetectors 5, which increases the reliability of the sensor. Claim 1. The tracking system sensor, comprising a housing with a lens focusing the image, a reflector with a central aperture installed in the housing, and photo detectors located in the latter reflected in pairs parallel to the optical axis of the reflector, which is the same that, in order to improve accuracy and reliability, it is equipped with an electric motor and electrically connected with it and an additional photoreceiver coaxially with the central opening, and the reflector is installed with movement along the optical axis and kinematically connected with the electric motor.
2.Датчик по п. 1,отличающийс тем, что отражатель выполнен в виде обращенного выпуклой стороной к объективу параболоида. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ягудавев М. Д. и др. Устройство дл автоматического слежени дл высокотемпературных солнечных печей диаметром 2 м.-Телиотехника , 1965, N 1, с. 33.2. A sensor according to claim 1, characterized in that the reflector is made in the form of a convex side facing the lens of the paraboloid. Sources of information taken into account in the examination 1. Yagudavev MD, et al. Device for automatic tracking for high-temperature solar furnaces with a diameter of 2 m. Teliotehnika, 1965, N 1, p. 33.
-( - (
Фа9.1Фа9.1