SU1454714A1

SU1454714A1 - Групповой захват

Info

Publication number: SU1454714A1
Application number: SU874182593A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Щедрин
Original assignee: Воронежский Филиал Специализированной Проектно-Конструкторской И Наладочной Организации "Росоргтехстром"
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1989-01-30

Abstract

Изобретение относитс к области производства строительных .материалов и может быть использовано дл автоматизации процессов формировани пакетов кирпичей. Цель изобретени состоит в повышении надежности работы и упрощении конструкции за счет обеспечени входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима. Захват состоит из направл ющей 5, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 6, взаимодействующего с исполнитель- ны.м механизмом 4. Рычаг 6 закреплен шар- нирно на торце ножа 3 группового захвата с возможностью поворота в плоскости ножа от привода зажимных рычагов 2. В направл ю- 5 установлен контактнуй шток 7, верхним концом взаимодействующий с датчиком 8. 5 ил.

Description

Фиг.З

Изобретение относитс к промышленности строительных материалов и может быть использовано дл автоматизации процессов формировани пакетов из кирпичей.

Цель изобретени - повышение надежности и упрош.ение конструкции путем обеспечени входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима.

На фиг. 1 изображен групповой захват, обший вид; на фиг. 2 - то же, в момент опускани на группу кирпичей; на фиг. 3 - то же, перед зажимом кирпичей; на фиг. 4 - то же, после зажима кирпичей; на фиг. 5 - TQ же, над формируемым пакетом.

Групповой захват состоит из рамы 1 с закрепленными на ней зажимными рычагами 2, ножа 3 дл образовани технологических зазоров, закрепленного на раме жестко или с возможностью перемеш.ени , и исполнительный механизм 4. Захват снабжен устройством остановки на заданной высоте, которое состоит из направл ющей 5 и двуплечего рычага 6, взаимодействуюш,его с исполнительным механизм и шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа 3 с возможностью поворота в его плоскости 4. Направл юща 5 закреплена на одном конце двуплечего рычага 6, и в ней свободно установлен контактный шток 7, верхним концом контактирующий с датчиком 8. Другой конец двуплечего рычага 6 взаимодействует с приводом 4 зажимного рычага и прижат к нему посредством пружины 9, причем длина контактного щтока 7 превышает длину ножа 3.

Групповой захват работает следующим образом.

В исходном положении перед зажимом группы кирпичей зажимные рычаги 2 разведены и контактный щток 7 посредством пружин 9 выведен за пределы группы кирпичей (фиг. 2). При опускании группового зах- хвата нож 3 входит в зазор между кирпичами , подравнива их, если они сдвинуты относительно номинального положени , .при этом нижний конец контактного штока 7 расположен ниже плоскости ножа 3. При дальнейшем опускании группового захвата

0

контактный шток 7 упираетс в стол, на котором расположена группа кирпичей, перемещаетс вверх отиосительно захвата, включает датчик 8 и выключает привод перемещени (фиг. 3). Рычаги 2 зажимают кирпичи, направл юща 5 поворачиваетс и нижний конец контактного щтока 7 входит в надежно образованный зазор между кирп1 чами (фиг. 4). После подъема захвата контактный шток 7 опускаетс в направл ющей 5 и освобождает датчик 8, датчик выключаетс , производитс перемещение захвата в зону формировани пакета (фиг. 5). При опускании захвата на пакет шток 7 срабатывает от контакта с формируемым паке- 5 том, захват останавливаетс точно над пакетом .

Далее цикл работы группового захвата повтор етс .

Конструкци группового захвата исключает сложную шарнирно-рычажную систему останова группового захвата, что значительно повышает надежность работы, упрощает конструкцию, обслуживание и наладку.

25

Claims

Формула изобретени

Групповой захват, содержащий закрепленные на раме зажимные приводные рычаги , нож дл образовани технологических зазоров и устройство дл остановки захвата на заданной высоте с контактным штоком и 30 датчиком, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и упрощени конструкции за счет обеспечени входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима, устройство дл остановки захвата на заданной высоте выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа с возможностью поворота в его плоскости, при этом на одном конце рычага смонтирована направл юща , в которой размещен контактный шток, а другой установлен с возможностью контакта с приводом зажимного рычага, причем длина контактного штока превышает длину ножа.

ггСЖ

35

40

ф1/г.1

2

Фиг.1

8

J

чТ-

7

pu5.j

фиг.б