SU1453173A1 - Фотоэлектрический датчик положени - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  неразрушающего контрол  изделий и может быть использовано дл  измерени  линейных перемещений. Цель изобретени  - расширение области применени  и упрощение путем обеспечени  работоспособности устройства при малых скорост х перемещени  объекта за счет отказа

Description

Фие.1

1453

от модул ции интенсивности излучени  источников света. При движении преобразовател  6 фотоприемника 9 и 10 попеременно со сдвигом по фазе на 1/4 периода наход тс  в освещенном и затемненном состо ни х. Импульсы, выработанные формирователем 11, запускают триггер, образованньш логическими схемами И-НЕ 18 и 19, а воз73

вращают его в исходное состо ние только сигналом с формировател  12, В св зи с тем, что триггер сохран ет устойчивое положение независимо от многократного изменени  логической переменной на одном из его входов при нулевом значении логической переменной на другом, помеха типа дребезга не попадает на вход узла 13. 3 ил.

1

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю изделий и может быть использовано дл  измерени  линейных перемещений, например, ультразвуковых преобразователей при контроле сварных 5

швов.

Цель изобретени  - расширение области применени  и упрощение путем обеспечени  работоспособности устройства при малых скорост х перемещени  10 объекта за счет отказа от модул ции интенсивности излучени  источников света.

На фиг, 1 изображена блок-схема датчика; на фиг; 2 - разрез А-А на 15 фиг, 1; на фиг, 3 - эпюры.

Фотоэлектрический датчик содержит непрозрачную пластину 1 с двум  р дами отверстий 2 и 3, неподвижно установленную в механизме 4 сканирова- 20 ни , обойму 5, жестко укрепл емую a ультразвуковом преобразователе 6, два источника 7 и 8 света, установ- ленные с одной стороны пластины со- осно с отверсти ми 2 и 3, два фото- 25 приемника 9 и 10, установленные с другой стороны пластины 1, два формировател  tl и 12, электрически соединенных своими входами с фотоприемниками 9 и 10 соответственно, узла 30 13 обработки сигналов, четыре двух- входовые логические схемы И-НЕ 14-17 и два триггера, -состо щие соответственно из логических схем И-НЕ 18 и .19, а также схем И-НЕ 20 и 21, 35 Датчик работает следующим образом, При движении преобразовател  6, например, от шва 22 (электродвигатель механизма сканировани  и устройство перемещени  преобразовател  не показаны) каждый из фотоприемников

9 и 10,попеременно переход  от освещенного к затемненному состо нию, наход тс  в полуосвещенном состо нии при этом из-за электрических и механических флуктуации могут возникнуть импульсные помехи, привод щие к ошибке в работе устройства. При перемещении фотоприемника 10, на один шаг h отверстий формирователь 11 вьфаба- тывает один импульс. Так как отверсти  н;ижнего р да смещены относительн отверстий верхнего на четверть щага

, h . йп -, то и импульсы второго формировател  12 будут смещены на четверть периода. Пр мой и инверсный сигналы первого формировател  11 через двухвходовые логические схемы И-НЕ 15 и 14 поступают на запуск RS-триггера (на логических схемах ,И-НЕ 18-19), RS-триггер сохран ет устойчивое состо ние независимо от 1-шогократного изменени  логической переменной на одном из его входов при нулевом значении логической переменной на другом входе. Пусть в момент фотоприемник 10 находитс  в неустойчивом положении, а фотоприемник 9 освещен, и каретка (не показана ) преобразовател  перемещаетс  от объекта (шва) 22. Тогда на вход схемы 15 поступает неустойчивый сигнал с инверсного выхода первого формировател  11 (на эпюре I, на фиг, 3 показан пр мой сигнал) и устойчивый сигнал с пр мого выхода второго формировател  12 (эпюра II, на фиг, 3), Поэто1 1у на первом входе RS-триггера (на схемах И-НЕ 18 и 19) имеетс  измен ющийс  сигнал, в то врем  как на втором входе присутствует устойчивый

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Фотоэлектрический датчик положения, содержащий оптически связанные два источника света и два фотоприемника, растровую решетку с двумя ряда~2о ми отверстий, смещенных друг относительно друга, установленную между источниками света и фотоприемниками и связываемую с объектом, два формирователя, . входы которых соединены с вы-25 ходами фотоприемников, и блок обработки сигналов, отличающийс я тем, что, с целью расширения области применения и упрощения конст рукции, ряды отверстий растровой решетки смещены друг относительно друга на четверть периода решетки, блок обработки сигналов выполнен в виде двух триггеров, узла обработки сигналов и четырех двухвходовых логических схем И-НЕ, причем первый 'выход первого формирователя соединен с первыми входами первой и четвертой схем И-НЕ, второй выход первого формирователя соединен с первыми входами второй и третьего схем И-НЕ, первый выход второго формирователя соединен с вторыми входами второй и четвертой схем И-НЁ, второй выход второго формирователя соединен с вторыми входами второй и четвертой схем И-НЕ, выходы первой и второй схем И-НЕ соединены соответственно с первым и вторым входами первого триггера, выходы третьей и-четвертой схем И-НЕ соединены соответственно с первым и вторым входами второго триггера, первый и второй выходы первого триггера и первый и второй выходы второго триггера соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами узла обработки сигналов

   Фиг.З