SU145308A1

SU145308A1 - Device for multiple increase of grip strength to electrically prosthetic hands

Info

Publication number: SU145308A1
Application number: SU680102A
Authority: SU
Inventors: В.М. Бернштейн; Е.П. Полян; н Е.П. Пол; Я.С. Якобсон
Original assignee: В.М. Бернштейн; н Е.П. Пол; Я.С. Якобсон
Priority date: 1960-09-24
Filing date: 1960-09-24
Publication date: 1961-11-30

Description

Устройства к протезам руки с электросервоприводом, управл емые биотоками мышц, известны. Предлагаетс устройство дл многократного увеличени силы схвата протеза руки, в котором, в отличие от известных, предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при увеличении сопротивлени схвату и управл ющий подвижным роликом вариатора.Electrically operated hand prosthetic devices controlled by muscle currents are known. A device is proposed for repeatedly increasing the grip force of the prosthetic arm, in which, unlike the known ones, a spring-loaded screw is provided, which is displaced axially with increasing grip resistance and controls the movable variator roller.

Такое выполнение устройства позвол ет автоматически измен ть передаточное отнощение.Such an embodiment of the device allows automatic change of the gear ratio.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства .The drawing shows the kinematic scheme of the device.

Устройство выполнено следующим образом. От электродвигател 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передаетс на цилиндрического типа вариатор 3, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов св зана с механизмом схвата и раскрыти пальцев 5.The device is as follows. From the electric motor 1, through a two-stage reducing link 2, the rotation is transmitted to the cylindrical type of the variator 3, and through the latter to the screw pair. The nut 4, by means of a system of levers, is associated with the mechanism for gripping and opening the fingers 5.

На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, св занна с подвижным роликом 9 вариатора 3. Дл передвижени ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигае.мое за счет пружины 10.At one of the ends of the screw 6, the coupling 7 is fixed, by means of the fork lever 8, associated with the movable roller 9 of the variator 3. Axial elastic movement of the screw is achieved to move the roller 9, which is achieved by the spring 10.

Работа устройства сводитс к следующему.The operation of the device is as follows.

Увеличение сопротивлени пере.мещению гайки 4 при схватывании как их-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упира сь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8 передв.игает подвижный ролик 9 вариатора ближе к центру ведущего диска 11. Окружна скорость вращени ролика 9 падает, что увеличивает крут щ,ий момент на винте 6 и тем самым повыщает усилие перемещени гайки 4, св занной с механизмом схвата пальцев 5.Increasing the resistance to movement of the nut 4 when setting as their objects entails axial movement of the screw 6. The latter, resting against the spring 10, compresses it and at the same time through the clutch 7 and the lever 8 moves the movable roller 9 of the variator closer to the center drive disk 11. The circumferential speed of rotation of roller 9 drops, which increases the torque, screw torque 6 and thereby increases the force of movement of the nut 4 associated with the mechanism of gripping fingers 5.

№ 145308,No. 145308,

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом, отличающеес тем, что, с целью автоматического изменени передаточного отношени , в нем предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при. увеличении сопротивлени схвату и управл ющий подвижным роликом вариатора.A device for a multiple increase of the grip force to prosthetic hands with electrically-driven, characterized in that, in order to automatically change the gear ratio, a spring-loaded screw is provided, which is displaced in the axial direction at. increasing resistance to the grip and driving the movable variator roller.

2 2

1--Р 8 9-У1 - R 8 9-U

чГ KO cg KO

П P

п аp a

ЮYU