SU1450971A1

SU1450971A1 - Turning indexing device

Info

Publication number: SU1450971A1
Application number: SU874256550A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Краснокутский; Сергей Иванович Куликов; Ринат Габдулхакович Кудояров; Федор Николаевич Сигаев; Владимир Андреевич Зайцев
Original assignee: Уфимский Аваиционный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к делительным устройствам, осуществл ющим поворот на равные угловые шаги. Цель изобретени - упрощение конструкции и повьппение надежности работы з.а счет использовани более простых узлов. При подаче давлени в штоковую по12 . лость цилиндра 13 зубчатое колесо.12 за счет поступательного перемещени своей, оси обкатываетс по удерживаемой стопором 8 приводной рейке 5 и перемещает зубчатую рейку 14, котора осуществл ет поворот фиксатора вокруг неподвижной оси, расфиксиру тем самым делительньм диск 2 и сцепл полумуфту, жестко св занную с шестер- ней полумуфтой.-При достижении рейкой 14 упора 17 усилие на приводной рейке 5 возрастает, что приводит к преодолению сопротивлени стопора 8 и перемещению рейки 5 до демпфирующе- го упора 7 за счет обкатывани колеса 12 по неподвижной рейке 14. При этом осуществл етс поворот делительного диска 2, рейка 5 фиксируетс стопором 6 в новом положении. Возврат в исходное положение осуществл етс аналогичным образом. 2 ил. (О (Л |Ф О1 о со ч /J / 1ЦА jf Jt jf/1 (fius.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to dividing devices that rotate in equal angular steps. The purpose of the invention is to simplify the design and ensure reliable operation of the system by using simpler units. When pressure is applied to the rod stock p12. The cylinder 13 of the gear wheel 12 due to the translational movement of its axis rolls on the drive rail 5 held by the stopper 8 and moves the gear rack 14, which rotates the lock around the fixed axis, thereby unlocking the divider disk 2 and the coupling half rigidly connected with a half-coupling half. —When the stop 17 reaches the stop 14, the force on the drive rail 5 increases, which leads to overcoming the resistance of the stopper 8 and the movement of the rail 5 to the damping stop 7 due to running the wheel 12 on the fixed rail 14. In this case, the division disc 2 is rotated; the rail 5 is fixed by the stopper 6 in the new position. Resetting is done in the same way. 2 Il. (O (L | F O1 about with h / J / 1TSA jf Jt jf / 1 (fius.

Description

Изобретение относитс к машино- Ьтроению, в частности к делительным устройствам, обеспечивающим поворот на равные угловые шаги.The invention relates to machine-building, in particular to dividing devices that provide rotation in equal angular steps.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повьшение надежности работы за. счет использовани более простых узлов.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the work for. account using simpler nodes.

На фиг.1 изображено предлагаемое |устройство, общий вид; на фиг,2 Figure 1 shows the proposed | device, a general view; in fig 2

10ten

своей оси обкатываетс по удерживаемой стопором 8 приводной рейке 5 и перемещает зубчатую рейку 14. Последн осуществл ет поворот фиксатора 15 вокруг неподвижной оси, что приводит к расфиксадии делительного диска 2 и сцеплению полумуфты-шестерни 4 с полумуфтой 16.on its axis, it runs around the drive rail 5 held by the stopper 8 and moves the gear rail 14. The latter rotates the lock 15 around the fixed axis, which leads to the release disc 2 and the coupling half-gear 4 to the coupling half 16.

При достижении зубчатой рейкой 14 упора 17 усилие на приводной рейке 5-возрастает, что приводит к преодолению сопротивлени стопора 8 и перемещению приводной рейки 5 до демпфируразрез А-А на фиг,1.When the toothed rack 14 stops 17, the force on the drive rail 5 increases, which leads to overcoming the resistance of the stopper 8 and moving the drive rail 5 to the damping section AA in FIG. 1.

Устройство включает смонтированньм в корпусе 1 делительный диск 2 с выполненными по- наружному диаметру па- 15 ющего упора 7 за счет обкатьшани зуб- зами, угловой шаг которых определ ет чатого колеса 12 по неподвижной зуб- минимально возможньш угол поворота делительного устройства, имеющую возможность свободного вращени на валу 3 полумуфту-щестерню 4, наход щуюс 20 в зацеплении с приводной рейкой 5. . Последн имеет стопор 6 и демпфирукгчатой рейке 14. При этом осуществл етс поворот делительного диска 2 на настроенный угловой шаг, а приводна рейка 2 стопоритс стопором 6 в йовом конечном положении..The device includes a separating disk 2 mounted in the housing 1 with outer diameter of the floating support 7 at the expense of covering the teeth, the angular pitch of which determines the wheel 12 through the stationary tooth - the minimum possible rotation angle of the separating device rotation on the shaft 3 of the coupling half-shchestryna 4, which is 20 meshes with the drive rail 5.. The latter has a stopper 6 and a damped rail 14. In this case, the divider disc 2 is rotated by the adjusted angular pitch, and the drive rail 2 is locked by the stopper 6 in the final end position ..

При подаче давлени в бесштоковую полость гидроципиндра 13 зубчатое колесо 12 обкатьшаетс по удерживаемойWhen pressure is applied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 13, the gear wheel 12 is wrapped around the retained

щий упор 7, жестко св занные с корпуI сом 1, а также стопор 8 и демпфирую|щий упор 9, вьшолненные на общем осно-25- стопором 6 приводной ейке 5 и перемеstop 7, rigidly connected to housing 1, as well as stopper 8 and damping stop 9, made on a common base 25-stopper 6 by the drive wheel 5 and alternator

вании 10 с возможност1эю регулировкиVania 10 with the possibility of adjustment

1 положени относительно корпуса 1 рещает зубчатую рейку 14, что, в свою очередь, приводит к фиксации фиксатором 15 делительного диска 2 и рас- - цеплению полумуфты-шестерии 4 с полу- 30 муфтой 16. Далее преодолеваетс сопротивление стопора 6 и осуществл етс возврат приводной рейки 5 и вход щей в зацепление с ней полумуфты-шестерни 4 в исходное положение. Конечное погулировочным винтом 11.1 position relative to the housing 1 decides the rack 14, which, in turn, leads to fixation of the separating disk 2 with the latch 15 and the disengagement of the half-coupling-4 with the semi-30 coupling 16. Next, the resistance of the stopper 6 is overcome and the drive slats 5 and the half-coupling gear 4 which is in engagement with it in the initial position. Endpoint screw 11.

I Приводна рейка 5 зацепл етс сI Drive rail 5 engages with

I зубчатым колесом 12, которое имеет ось, жестко закр епленную на штоке гидроцилиндра 13, и входит в зацепление с имеющей возможность ограниченного поступательного перемещени зубчатой рейкой 14, св занной с фиксатором 15. 35 «ение приводной рейки 5 определ ет- Последний конструктивно выполнен в , с демпфирующим упором 9. виде двуплечего рычага, фиксирующееI a gear wheel 12, which has an axis rigidly fixed on the rod of the hydraulic cylinder 13, and engages with a gear rack 14 that is limited to translational movement associated with the retainer 15. 35 "The drive rail 5 is determined , with a damping stop 9. a form of two shoulders, locking

; плечо которого расположено параллельно оси вала 3 и проходит через паз зубчатой рейки.14, а второе плечо, 40 вьтолненное в виде вилки, расположено под пр мым углом по отношению к фиксирующему плечу и св зано с посаженной на шлицы на валу 3 полумуфтой 6, котора вместе с полумуфтой-шестерней 45 поворотной относительно тала планшаи- 4 образуют сцепную кулачковую муфту с бы шестерни, взаимодействующей с рей- числом кулачков, равным числу пазов на делительном диске 2. Дл ограничени хода зубчатой рейки 14 на корпусе; the shoulder of which is parallel to the axis of the shaft 3 and passes through the groove of the toothed rack 14, and the second shoulder 40 embodied in the form of a fork is located at a right angle relative to the locking shoulder and is connected to the half coupling 6 fitted on the splines on the shaft 3, which together with the half-coupling gear 45 swiveling relative to tala plancha-4 form a coupling cam clutch with gears interacting with a number of cams equal to the number of grooves on the separating disk 2. To limit the progress of the toothed rack 14 on the housing

формула изобретени invention formula

Поворотное делительное устройство , содержащее св занные с общим гидроцилиндром механизм фиксации и механизм поворота, вьшолненный в видеA rotary dividing device comprising a fixation mechanism and a turning mechanism associated with a common hydraulic cylinder, executed in the form of

1 выполнен упор 17,501 made stop 17.50

Устройство работает следующим обрйзом.The device works as follows.

в исходном положении фиксатор 15 под действием усили , передаваемого от гидроцилиндра 13, осуществл ет д фиксацию делительного диска 2 При подаче давлени в штоковую полость гидроцилиндра 13 зубчатое колесо 12 за счет поступательного перемещени in the initial position, the latch 15 under the action of the force transmitted from the hydraulic cylinder 13, performs the fixation of the separating disc 2 When pressure is applied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 13, the gear wheel 12 due to the translational movement

кой, и муфты, одна из полумуфт которой жестко св зана с шестерней, а друга установлена с возможностью перемещени вдоль вала планшайбы, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повьш1е- ни надежности работы, механизм фик-л сации вьтолнеи в виде зубчато-реечной пары, шестерн которой установлена на штоке гидроцилиндра с возможностью взаимодействи с рейкой механизма поворота, а фиксатор выполнен в виде двуплечего Г-образного рычага, одноThe coupling, one of the coupling halves of which is rigidly connected with the gear, and the other is mounted for movement along the faceplate shaft, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of operation, the gear -rail pair, gear which is installed on the rod of the hydraulic cylinder with the ability to interact with the rail mechanism of rotation, and the lock is made in the form of a two-armed L-shaped lever, one

При достижении зубчатой рейкой 14 упора 17 усилие на приводной рейке 5-возрастает, что приводит к преодолению сопротивлени стопора 8 и перемещению приводной рейки 5 до демпфирующего упора 7 за счет обкатьшани зуб- чатого колеса 12 по неподвижной зуб- When the toothed rack 14 stops 17, the force on the drive rail 5 increases, which leads to overcoming the resistance of the stopper 8 and moving the drive rail 5 to the damping stop 7 due to cutting the gear wheel 12 along the fixed tooth

ющего упора 7 за счет обкатьшани зуб- чатого колеса 12 по неподвижной зуб- the stop 7 due to the dressing of the gear wheel 12 on the fixed tooth

чатой рейке 14. При этом осуществл етс поворот делительного диска 2 на настроенный угловой шаг, а приводна рейка 2 стопоритс стопором 6 в йовом конечном положении..to the rail 14. In this case, the dividing disc 2 is rotated by the adjusted angular pitch, and the driving rail 2 is locked by the stopper 6 in the final end position ..

стопором 6 приводной ейке 5 и перемеstopper 6 drive eike 5 and variable

щает зубчатую рейку 14, что, в свою очередь, приводит к фиксации фиксатором 15 делительного диска 2 и рас- - цеплению полумуфты-шестерии 4 с полу- муфтой 16. Далее преодолеваетс сопротивление стопора 6 и осуществл етс возврат приводной рейки 5 и вход щей в зацепление с ней полумуфты-шестерни 4 в исходное положение. Конечное по «ение приводной рейки 5 определ ет- с демпфирующим упором 9. shrinks the rack 14, which, in turn, causes the fixer 15 to lock the divider disk 2 and the six-coupling half 4 to split out with the half coupling 16. Next, the resistance of the stopper 6 is overcome and the drive rail 5 returns and enters engaging the half-coupling gear 4 with it into the initial position. The final position of the drive rail 5 is defined with a damping stop 9.

поворотной относительно тала планшаи- бы шестерни, взаимодействующей с рей- rotary relative to the tala plane of the gear, interacting with

формула изобретени invention formula

509 714 509,714

плечо которого шарннрно св зано с при этом на рейке механизма поворота рейкой механизма фиксации, а другое - выполнены гнезда под введенные в с подвижной вдоль оси полумуфтой, устройство шариковые стопоры.the shoulder of which is hingedly connected to the rail of the mechanism for rotating the rail of the fixation mechanism with the rail, and the other — the sockets for the ball stops installed, introduced into the heft-moving coupling along the axis.

ffiu.2ffiu.2

Claims

Claim

A rotary dividing device comprising a locking mechanism and a rotation mechanism connected to a common hydraulic cylinder, made in the form of a gear rotatable relative to the shaft of the faceplate, interacting with the rack, and a coupling, one of which half couplings is rigidly connected to the gear and the other is mounted with the possibility of movement along the face of the faceplate, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the fixation mechanism is made in the form of a rack-and-pinion pair, the gear of which is mounted on the hydraulic cylinder rod and with the possibility of interaction with the rail of the rotation mechanism, and the latch is made in the form of a two-shouldered Г -shaped lever, one arm of which is pivotally connected with the locking mechanism rail on the rotation mechanism rail, and the other has nests for the half-coupling inserted into ball stop device.

A-A of FIG. 2