SU1449501A1

SU1449501A1 - Gripper for removing spools from textile machine spindle

Info

Publication number: SU1449501A1
Application number: SU874185068A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Дыкин; Семен Давидович Рысс; Олег Савельевич Кочетов
Original assignee: А. М. Дыкин, С. Д. Рысс и О.С. Кочетов
Priority date: 1987-01-21
Filing date: 1987-01-21
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направленоThe invention relates to the field of the textile industry, in particular to the means of mechanizing the removal of spools from the spindles of textile machines. It is directed

Description

Изобретение относитс к текстильной промышленности, в частности к средствам ме|ханизации съема шпуль с веретен текс- ти|чьных машин. The invention relates to the textile industry, in particular to the means of mechanizing the removal of spools from spindles of textiles.

I На фиг. 1 изображен захват дл съема шфуль со шпиндел веретена текстильной м4шины, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на| фиг. 1.I FIG. 1 shows the gripper for removing the bouillas from the spindle of the textile spindle of the textile m4, the section; in fig. 2 - section AA on | FIG. one.

I Захват содержит корпус 1, в котором рфположены два зацепа 2 и 3, установ- ле|нные на подпружиненных с помощью пр|ужин 4 и 5 ос х 6 и 7, причем в корпусе в4полнены пазы 8 и 9 дл перемешени эт|их осей. Помимо зацепов 2 и 3 на ос х 6 |и 7 жестко закреплены копиры 10 и И, вз|аимодействующие с клином 12, закреп.лен- HtliM на подпружиненном относительно корпуса 1 штоке 13 с помощью штифта 14. Шток 13 имеет на другом своем конце профиль- нщй (конический) участок дл взаимодействи со шпинделем или упором веретена (не показано).I The grip includes a housing 1, in which two hooks 2 and 3 are mounted, mounted on spring loaded axles 4 and 5 axles x 6 and 7, with grooves 8 and 9 in the housing 4 for mixing these axes . In addition to the hooks 2 and 3 on the wasps x 6 | and 7, the copiers 10 and I, fixed with a wedge 12, are rigidly fixed to the HtliM on the rod 13 spring-loaded relative to the body 1 by means of a pin 14. The rod 13 has at its other end a profile (conical) section for interacting with the spindle or the spindle stop (not shown).

В средней части зацепов установлены штифты 15, взаимодействующие с пазами 1$, выполненными в серьгах 17 и 18, жестко закрепленных на втулке 19, подпружиненной относительно упорной втулки-20, скосы 21 которой взаимодействуют с серьгами при контакте упорной втулки 20 со шпулей 22. Пружина 23 возвращает серьги в исходное положение. Устройство имеет также неподвижную втулку 24, шайбы 25, 26 и пружину 27.In the middle part of the hooks, pins 15 are installed, interacting with the grooves of $ 1, made in the studs 17 and 18, rigidly mounted on the sleeve 19, spring-loaded relative to the stop sleeve-20, the bevels 21 of which interact with the earrings when the stop sleeve 20 contacts the spool 22. Spring 23 returns the earrings to the starting position. The device also has a fixed sleeve 24, washers 25, 26 and spring 27.

Захват работает следующим образом. Предложенна конструкци выполн ет функции захвата и отпуска.Capture works as follows. The proposed design performs the functions of capture and release.

При контакте втулки 20 с нитеноси- телем 22 втулки 20 и 19 перемещаютс по втулке 24 вверх, сжимают пружину 23 до упора с щайбой 26. При этом серьги 17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которыеWhen the sleeve 20 contacts the yarn carrier 22, the sleeves 20 and 19 move up the sleeve 24, squeezing the spring 23 until it stops with a washer 26. At the same time, the earrings 17 and 18 move the hooks 2 and 3, which

захватывают катушку. В этом положении наблюдаетс силовое замыкание и зацепы не могут отпустить катунтку. Привод манипул тора (пневматический, гидравлический и т.д.), перемеща корпус 1 в вертикальной плоскости, поджимает и катушку, снима ее с веретена.capture the coil. In this position, a force closure is observed and the hooks cannot release the cartridge. The manipulator actuator (pneumatic, hydraulic, etc.), moving the body 1 in a vertical plane, presses the coil, removing it from the spindle.

Из положени захвата развести зацепы и освободить катушку можно изменением местоположени осей 6 и 7. Если рассто ние между ними уменьшить, т.е. свести их, то даже при неподвижной втулке 19 с серьгами 17 и 18 зацепы разойдутс . Это осуществл етс с помощью щтока 3, жестко соединенного с клином 12. Дл разжати зацепов необходимо переместитьFrom the gripping position, the hooks can be released and the coil can be released by changing the location of the axes 6 and 7. If the distance between them is reduced, i.e. to bring them down, then even with a fixed sleeve 19 with earrings 17 and 18, the hooks will disperse. This is done with the help of a shaft 3, rigidly connected to the wedge 12. To release the hooks, you need to move

вверх шток 13. При этом катушка (когда разойдутс зацепы) должна быть установлена на транспортной тележке.up the rod 13. In this case, the coil (when the hooks break up) must be mounted on the transport carriage.

Манипул тор перемещает захват с катушкой , направл ет последнюю на ип ырь,The manipulator moves the grip with the coil, directs the latter to the SP type,

который перемещает HJTOK 13 вверх до полного сжати пружины 27, при зтом клин поднимаетс , пружины 4 и 5 свод т оси 6 и 7, зацепы 2 и 3 отпускают катушку. При .ходе манипул тора вверх шток выходит из зацеплени со штырем, клин возвращаетс в исходное положение. Пружина 23 возвращает втулки 19 и 20 в исходное положение - зацепы разведены и схват готов к работе.which moves the HJTOK 13 upward until the spring 27 is fully compressed, at this point the wedge rises, the springs 4 and 5 reduce the axes 6 and 7, the hooks 2 and 3 release the coil. When the manipulator moves upwards, the stem disengages from the pin, the wedge returns to its original position. The spring 23 returns the sleeves 19 and 20 to the initial position - the hooks are separated and the tong is ready for operation.

Предложенна конструкци вл етс универсальной и может примен тьс дл The proposed construction is universal and can be used for

объектов с наружным ободом дл сн ти их со пJпиндeлeй или осей.objects with an outer rim to remove them from pJ spindle or axles.

Claims

Invention Formula

Capture for removing spools from spindle

spindle textile mid-tail containing

body with two hinged hooks

and a wedge for turning the hooks, fixed on the stem, spring-loaded relative to the body, bearing an emphasis for engagement with the spindle face, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it has two mutually spring-loaded bushings on the rod, one of which is connected to the hooks by the earrings attached to it, and the friend are made resistant to interact with the spool and mounted to be in contact with the earrings, while the pivot points of the hooks are spring-loaded, and the casing has s to accommodate hooks and copiers for cooperating with the wedge.

-