SU1047818A1

SU1047818A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1047818A1
Application number: SU823388712A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Пертен; Виталий Владимирович Молоканов; Виталий Николаевич Соколов; Виталий Владимирович Орловский; Александр Григорьевич Черный; Николай Степанович Тохмахчи
Original assignee: Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority date: 1982-01-29
Filing date: 1982-01-29
Publication date: 1983-10-15

Description

1 Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и Сможет быть использовано дл погрузочно-разгрузочных операций с груза ми щичного типа. Известно захватное устройство, содержащее корпус, шарнирно Закрепленные на нем двуплечие захватные рычаги, установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещени шток с ограничителем его перемещени и подпружиненным распорным элементом, жестка, соединенным со средством дл навески н элемент подвески грузоподъемной машины и установленным с возможностью взаимодействи с верхними плечами захватных рычагов, жестко закреплен ный на штоке упор и смонтированное на штоке средство дл фиксации захватных рычагов в раскрытом положении С 13. Однако известное устройство недо статочно надежно в работе воз можного случайного опирани груза на опору, в результате которого захватные рычаги могут раскрытьс . Цель изобретени - повышение надежности работы. Цель достигаетс тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус , шарнирно закрепленные на нем двуплечие захватные рычаги, установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещени шток с ограничителем его перемещени и под пружиненным распорным элементом, жестко соединенным со средством дл навески на элемент подвески гру зоподъемной машины и установленным с возможностью взаимодействи с вер ними плечами захватных рычагов, жестко закрепленный на штоке упор и смонтированное на штоке средство дл фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, средство дл н вески на элемент подвески грузоподъ емной машины представл ет собой крю и скобу, выполненную с углублением дл элемента подвески грузоподъемной машины и вилкообразными концами , один из которых охвать1вает ро крюка, а другой - верхнюю часть рас порного элемента, на котором закреплены пальцы, размещенные в пазах, выполненных в вилке второго конца скобы, причем распорный элемент установлен подвижно относительно шток в нижней части которого размещен уп 82 м нутый ограничитель с возможностью взаимодействи с грузом, а корпус снабжен руко ткой управлени средством дл фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, шарнирно соединенной со скобой посредством жестко прикрепленной к ней т ги. На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид;:на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел установки распорного элемента на штоке. Устройство состоит из захватных рычагов 1, закрепленных шарнирно на корпусе 2 на ос х 3. Нижн часть захватных рычагов имеет поверхность дл увеличени трени при захвате щиков, а верхн захватных рычагов 1 взаимодействует с распорным элементом, выполненным в виде конуса 5, который свободно насажен на ползун 6 и подпружинен пружиной 7. Ползун 6 выполнен в виде ..трубки , внутри которой установлен ;подвижный шток 8, прижимаемый к ползуну пружиной 9. Средство дл фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой размещенные в верхней части ползуна радиальные отверсти ел, где размещаютс шарики 10, которые упираютс в цилиндрическую часть штока 8, выступают за габариты наружной поверхности ползуна 6, вход т в кольцевую выточку конуса 5 и удерживают последний от перемещени вдоль ползуна. На нижней части штока 8 закреплен ограничитель 11 его перемещени . В верхней части конуса 5 прикреплено средство дл навески на элемент подвески грузоподъемной машины, которое представл ет собой крюк 12 и скобу }у, выполненную с углублением 6 дл элемента подвески грузоподъемной машины и вилкообразными концами, один из которых охватывает рог крюка 12, а другой - верхнюю часть конуса 5 на котором закреплены пальцы 15, размещенные в пазах 9, выполненных а вилке второго конца скобы. Корпус 2 снабжен руко ткой 16 управлени средством дл фиксации захватных рычагов в раскрытом положении , шарнирно соединенной со скобой 13 посредством оси 17 и жестко прикрепленной к ней т ги 18. Устройство работает следующим образом .1 The invention relates to a hoisting and transport machinery and can be used for loading and unloading operations of cargo of slider type. A gripping device is known that includes a housing, two-arm gripping levers fixed on it, mounted in the housing with the possibility of vertical movement of the rod with its movement limiter and spring-loaded spacer element, rigid, connected to the means for hanging and the suspension element of the lifting machine and installed with the possibility of interaction upper arms of the gripping levers, a stop fixed on the rod and means mounted on the rod for fixing the gripping levers in the open polo 13. However, the known device is not sufficiently reliable in the operation of a possible accidental support of the load on the support, as a result of which the gripping levers can open. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The goal is achieved by the fact that in a gripping device containing a housing, two shoulders of gripping levers hinged on it, mounted in the housing with the possibility of vertical movement of the rod with its movement limiter and under the spring spacer element rigidly connected to the means for hanging the suspension element of the lifting machine and mounted with the possibility of interaction with the shoulders of the gripping levers, a stop fixed on the rod, and means for fixing the gripping lever mounted on the rod in the open position, the means for weighing on the suspension element of the lifting machine is a cru and bracket made with a recess for the suspension element of the lifting machine and forked ends, one of which covers the hook hook, and the other is the upper part of the hook element, on which the fingers are fixed, placed in the grooves made in the plug of the second end of the bracket, and the spacer element is movably mounted relative to the stem in the lower part of which is placed an 82 mm stopper with the possibility of interaction Corollary with load, and the housing is provided with a handle control means for locking the gripping arms in the open position, is pivotally connected to the bracket means rigidly secured to the rod. FIG. 1 shows a gripping device, a general view;: FIG. 2 section A-A in FIG. one; in fig. 3 site installation of the spacer on the rod. The device consists of gripping levers 1 pivotally mounted on housing 2 on axles 3. The lower part of gripping levers has a surface to increase friction when grabbing boxes, and the upper gripping levers 1 interact with a spacer element made in the form of a cone 5, which is freely mounted on the slider 6 and is spring-loaded 7. The slider 6 is designed in the form of a tube inside which is mounted; a movable rod 8 pressed against the slider by a spring 9. The means for fixing the gripping levers in the opened position is placed In the upper part of the slider, the radial holes of the el, where the balls 10 are located, which abut against the cylindrical part of the rod 8, protrude beyond the outer surface of the slider 6, enter into the annular undercut of the cone 5 and keep the latter from moving along the slider. On the lower part of the rod 8 is fixed the stop 11 of its movement. In the upper part of the cone 5, attachment means is attached to the suspension element of the lifting machine, which is a hook 12 and a y bracket, which is made with a recess 6 for the suspension element of the lifting machine and forked ends, one of which encloses the horn of the hook 12 and the other the upper part of the cone 5 on which the fingers 15 are fixed, placed in the grooves 9, made on the plug of the second end of the bracket. The housing 2 is provided with a handle 16 for controlling means for fixing the gripping levers in the opened position pivotally connected to the clamp 13 by means of an axis 17 and rigidly attached to it 18. The device operates as follows.

3131

Захватные рычаги 1 ввод тс в крестовину четырех плотно установенных щиков до упора в их торцы ограничител 11, который при этом передвигает вверх шток 8, в верхнюю цилиндрическую поверхность которого упираютс шарики 10, и перед ними оказываетс друга цилиндрическа поверхность штока 8 меньшего размера.The gripping levers 1 are inserted into the crossbar of four tightly mounted drawers up to the stop in their ends of the stopper 11, which at the same time moves the rod 8, the upper cylindrical surface of which is abutted by the balls 10, and in front of them is another cylindrical surface of the smaller rod 8.

От действи пружины 7 шарики 10 выход т из кольцевой канавки конуса 5 и занимают в ползуне 6 верхнее положение (фиг. З), не удержива конус 5 от перемещений вверх пружиной 7. Перемеща сь вверх, конус 5 раздвигает верхние плечи захватных рычагов 1, нижние плечи которых плотно прижимаютс к внутренним поверхност м щиков 19. Перед подъемом элемент подвески Tt перевод т из выемки скобы 13 в крюкFrom the action of the spring 7, the balls 10 emerge from the annular groove of the cone 5 and occupy the upper position in the slider 6 (Fig. 3) without keeping the cone 5 from moving upwards by the spring 7. Moving up, the cone 5 moves the upper shoulders of the gripping levers 1, lower the shoulders of which are pressed tightly against the inner surfaces of the brushes 19. Before lifting, the suspension element Tt is transferred from the recess of the bracket 13 to the hook

12 и после этого начинают подъем щиков.12 and after that start lifting boxes.

t2t2

yt fyt f

7818478184

После того, как щики опущены элемент подвески Ш перевод т вправо в выемку скобы 13 и начинают подъем устройства одновременно нажима After the drawers have dropped the suspension element W is transferred to the right into the recess of the bracket 13 and the device begins to lift simultaneously.

5 вниз на руко тку 16. При этом скоба 13 поворачиваетс против часовой стрелки вокруг оси 17, нажимает на пальцы 15 и опускает конус 5 вниз, сжима пружину 7. При этом кольцеtO вой паз конуса оказываетс Но Против шариков 10 наход щихс в ползуне 6. Пружина 9 нажимает на шток 8, он опускаетс вниз и своей конической поверхностью перегон ют ша15 рики 10 в кольцевую канавку конуса 5, чем осуществл етс фиксирование конуса 5 в нижнем положении. При этом захватные рычаги 1 разжимают с и могут быть выведены из щиков5 downwards on the handle 16. At this, the bracket 13 rotates counterclockwise around the axis 17, presses the fingers 15 and lowers the cone 5 downwards, compressing the spring 7. In this case, the annular groove of the cone appears But Against the balls 10 located in the slider 6. The spring 9 presses the rod 8, it goes down and with its conical surface the ribs 10 are distilled into the annular groove of the cone 5, thus fixing the cone 5 in the lower position. In this case, the gripping levers 1 unclench with and can be removed from the boxes.

20 вверх.20 up.

Предлагаема конструкци устройства позвол ет исключить слумэйное раскрытие захватных рычагов, что повышает надежность его работы.The proposed design of the device eliminates the slightest opening of the gripping levers, which increases the reliability of its operation.

Claims

A gripping device comprising a corpus, two-arm gripping levers pivotally mounted on it, mounted in a housing with the possibility of vertical movement of the rod with a limiter of its movement and a spring-loaded spacer element, rigidly connected to the means for hanging on the suspension element of the lifting machine and installed with ¹ possibility of interaction with the upper shoulders of the gripping levers, a stop rigidly fixed to the rod and means mounted on the rod for fixing the gripping levers in the open position, exl characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the means for hanging on the suspension element of the hoisting machine is a hook and a bracket made with a recess for the suspension element of the hoisting machine and fork-shaped ends, one of which covers the horn of the hook and the other the upper part of the spacer the element on which the fingers are fixed, placed in the grooves made in the form of the second end of the bracket, and the spacer element is mounted movably relative to the rod, in the lower part of which is placed, the mentioned limitations spruce capable of interacting with a load, and the housing is provided with a handle control means for locking the gripping arms in the open position, is pivotally connected to the bracket means rigidly secured to the rod.

eleven