SU1447991A1

SU1447991A1 - Grab

Info

Publication number: SU1447991A1
Application number: SU864160626A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Марков
Original assignee: Е. Н. Марков
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано дл выкапывани и посадки деревьев. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. К штанге 1, верхн часть 3 которой выполнена полой, а нижн - в виде радиальных ребер 4, присоединены две или более челюсти 2 сферической формы со скосами в их верхней части. Рычаги (Р) 6 шарнирно соединены с ребрами 4, установлены по нормали к сферической поверхности челюстей 2. Длина Р 6 равна радиусу этих поверхностей и к ним присоединены направл ющие пальцы (НП) 10. В лучах 9 крестовины 8 механизма поворота челюстей 2 выполнены вертикальные 11 и горизонтальные 12 прорези (П). Ребра 4 и Р 6 размещены в П И, а НП 10 - в П 12. В верхней части 3 штанги расположен подпружиненный поршень 5 гидроцилиндра, шток 13 которого скреплен с крестовиной 8. При работе гидроцилиндра его шток 13 вместе с крестовиной 8 перемещаютс вниз, НП 10 скольз т вдоль П 12, а Р 6 - вдоль П 11. В результате челюсти 2 закрываютс , забира грунт. При выкапывании деревьев их стволы размещают между скосами соседних челюстей в пространство между ребрами 4. Раскрытие челюстей 2 производитс усилием пружины, перемещающей поршень 5 вместе с крестовиной 8 вверх. 3 ил. 1C (ЛThe invention relates to earthmoving equipment and can be used for digging and planting trees. The goal is to enhance operational capabilities. Two or more jaws 2 of spherical shape with bevels in their upper part are attached to the rod 1, the upper part 3 of which is hollow, and the lower part - in the form of radial ribs 4. The levers (P) 6 are pivotally connected to the ribs 4, mounted normal to the spherical surface of the jaws 2. The length of P 6 is equal to the radius of these surfaces and the guide pins 10 (NP) 10 are attached to them. In the beams 9, the crosses 8 of the jaw turning mechanism 2 are vertical. 11 and 12 horizontal slits (P). The ribs 4 and P 6 are placed in PI and NP 10 - in P. 12. In the upper part 3 of the rod there is a spring-loaded piston 5 of the hydraulic cylinder, the rod 13 of which is attached to the crosspiece 8. When the hydraulic cylinder is working, its rod 13 together with the crosspiece 8 moves down, NP 10 slides along P 12, and P 6 slides along P 11. As a result, jaws 2 are closed, the soil is taken. When digging up trees, their trunks are placed between the bevels of the adjacent jaws into the space between the ribs 4. The jaws 2 are opened. The spring force moves the piston 5 together with the crosspiece 8 upwards. 3 il. 1C (L

Description

со соwith so

-2-2

Шиг.1Shig.1

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано дл вы- копки и посадки деревьев.The invention relates to earth moving equipment and can be used for the digging and planting of trees.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

На фиг. 1 изображен грейфер с открытыми челюст ми, продольный разрез; на фиг. 2 - грейфер с закрытыми челюст ми; на фиг. 3 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a grapple with open jaws, a longitudinal section; in fig. 2 — grab with closed jaw; in fig. 3 - the same, top view.

Грейфер состоит из штанги 1, челюстей 2 и механизма поворота челюстей с гидроцилиндром (не показан). Верхн часть 3 штанги выполнена полой, а нижн часть - в виде радиальных ребер 4, прикреплен- ных к верхней части 3 штанги 1. Во внут- -ренней полости штанги 1 размеш,ен поршень 5 гидроцилиндра. Внизу поршн установлена пружина (не показана). Механизм поворота челюстей, кроме гидроцилиндра, состоит из рычагов 6, одни концы которых прикреплены (приварены) к верхним концам челюстей, а другие концы рычагов посредст- вом шарниров 7 соединены с нижними концами ребер 4, из крестовины 8 с лучами 9 и из направл ющих пальцев 10, продетых через середину рычагов 6. Пальцы могут быть запрессованы в рычаги. Б каждом луче 9 выполнена сквозна вертикальна прорезь 11, открыта на конце луча, и сквозна горизонтальна прорезь 12. Прорезь 12 выполнена замкнутой. Крестовина 8 скреплена со штоком 13 гидроцилиндра, например, посредством наставки 14, котора может быть соединена со штоком на резьбе. Направл ющие пальцы 10 размещены с небольшим зазором в горизонтальных прорез х 12, а ребра 4 и рычаги б также с небольшим зазором - в вертикальных прорез х И. Челюсти им.еют сферическую форму. Радиус R сферы равен длине рычага 6. Число челюстей должно быть больше двух, наиболее рациональное число - четыре. Рычаги б расположены по нормали к сферической поверхности челюстей (по радиусу). В верхних углах челюстей 2 выполнены скосы 15, величина которых обеспечивает свободное открытие челюстей и прохождение ствола дерева внутрь грейфера. В закрытом положении грейфера боковые кромки челюстей соприкасаютс друг с другом. Соотношение длин прорезей 11 и 12, длину лучей 9 и рассто ние пальца 10 от шарнира 7 выбирают такими, чтобы обеспечить минимальные энергозатраты при работе грейфера.The grab consists of a rod 1, jaws 2 and the mechanism of rotation of the jaws with a hydraulic cylinder (not shown). The upper part 3 of the rod is made hollow, and the lower part is in the form of radial ribs 4 attached to the upper part 3 of the rod 1. In the inner cavity of the rod 1, the piston 5 of the hydraulic cylinder is engraved. A spring (not shown) is installed at the bottom of the piston. The mechanism of rotation of the jaws, except for the hydraulic cylinder, consists of levers 6, one ends of which are attached (welded) to the upper ends of the jaws, and the other ends of the levers are connected to the lower ends of the ribs 4, from the cross 8 with the beams 9 and from the guides fingers 10, threaded through the middle of the levers 6. Fingers can be pressed into the levers. Each beam 9 has a through vertical slot 11, is open at the end of the beam, and a through horizontal slot 12. The slot 12 is made closed. The cross 8 is bonded to the stem 13 of the hydraulic cylinder, for example, by means of a mounting 14, which can be connected to the stem on the thread. The guide fingers 10 are placed with a small gap in the horizontal slots x 12, and the ribs 4 and the arms b are also with a small gap in the vertical slots x I. The jaws have a spherical shape. The radius R of the sphere is equal to the length of the lever 6. The number of jaws must be more than two, the most rational number is four. The levers b are located normal to the spherical surface of the jaws (along the radius). In the upper corners of the jaws 2, bevels 15 are made, the magnitude of which ensures the free opening of the jaws and the passage of the tree trunk inside the grab. In the grapple closed position, the lateral edges of the jaws are in contact with each other. The ratio of the lengths of the slits 11 and 12, the length of the beams 9 and the distance of the finger 10 from the hinge 7 are chosen so as to ensure minimal energy consumption when the grapple is in operation.

Грейфер может быть смонтирован на стреле базовой машины (не показана) и ра- ботать от его привода.The grapple can be mounted on the boom of the base machine (not shown) and operate from its drive.

Грейфер работает следующим образом.The grapple works as follows.

Грейфер с открытыми челюст ми опускают на почву так, чтобы острые рабочиеA grab with open jaws is lowered onto the ground so that sharp workers

5five

0 0 0 0 0 0

0 0

00

5five

кромки челюстей 2 немного заглубились в почву. Включают в работу гидроцилиндр, и его шток 13 перемещает вниз крестовину 8. При этом одновременно крестовина скользит вдоль ребер 4, направл ющие пальцы - вдоль горизонтальных прорезей 12, а рычаги - вдоль вертикальных прорезей 11. В результате челюсти 2 поворачиваютс (закрываютс ) и происходит забор почвы. При работе по выкапыванию саженцев (деревьев) вместе с комом земли грейфер с открытыми челюст ми перемещают так, чтобы ствол дерева вощел через скосы двух соседних челюстей 2 в пространство между соседними ребрами 4. Далее грейфер опускают вниз и производ т выкапывание кома земли посредством смыкани челюстей. Выкопанный ком земли (с корн ми) имеет форму круга, что обеспечивает саженцу (дереву ) равномерно распределенную площадь питани . Грейфер поднимают, отвод т в сторону и опускают над ранее образованной мой (дл посадки саженца). Выключают напорное усилие на поршень, и последний, под действием пружины; перемещаетс вверх. При этом крестовина поднимаетс , челюсти открываютс и саженец оказываетс в ме дл пересадки.the edges of the jaws 2 are slightly buried in the soil. The hydraulic cylinder is put into operation, and its rod 13 moves down the spider 8. At the same time, the spider slides along the ribs 4, the guide fingers along the horizontal slots 12, and the levers along the vertical slots 11. As a result, the jaws 2 turn (close) and soil sampling. When working on digging out saplings (trees) along with a clod of earth, the grab with open jaws is moved so that the tree trunk is squeezed through the bevels of two adjacent jaws 2 into the space between adjacent ribs 4. Next, the grapple is lowered down and the coma is excavated by jawing . The excavated lump of earth (with roots) has the shape of a circle, which provides the seedling (tree) with a uniformly distributed feeding area. The grab is lifted, retracted, and lowered over the previously formed mine (for planting a seedling). Turn off the pressure force on the piston, and the latter, under the action of the spring; moves up. At the same time, the cross is lifted, the jaws are opened and the seedling is placed in the transplant me.

Claims

Invention Formula

The grab includes a barbell, jaws and a jaw rotation mechanism with a hydraulic cylinder, characterized in that, in order to expand operational capabilities, the upper part of the rod is made hollow, the lower part is made in the form of radial ribs, the jaws are spherical in shape, and the mechanism of jaw rotation is made of levers , one ends of which are attached to the upper ends of the jaws, while others are hingedly connected to the ribs of the rod, from the cross, fastened to the hydraulic rod, and from the guide pins attached to the arms The axes are made vertical and horizontal through slots, the guide fingers are placed in horizontal slots, and the ribs and levers are in vertical slots with the ability to move the guide fingers and levers along the horizontal and vertical slots, respectively, with the axial displacement of the cross, and the hydraulic cylinder piston placed in the internal cavity of the shaft and spring-loaded, the levers are installed along the normal to the spherical surface of the jaws, the length of the levers is equal to the radius of the spherical surface of the jaw s, the number of jaws than two, and in the upper corners of the jaws are made bevels.

-f

ten

FIG. 2

. B

15