SU1446692A2 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446692A2 SU1446692A2 SU874270887A SU4270887A SU1446692A2 SU 1446692 A2 SU1446692 A2 SU 1446692A2 SU 874270887 A SU874270887 A SU 874270887A SU 4270887 A SU4270887 A SU 4270887A SU 1446692 A2 SU1446692 A2 SU 1446692A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- frequency
- angle
- phase
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электромеханике и автоматике, может быть использовано дл преобразоваки перемещени врапсаюврсхс трансфо1Н аторов, иидуктосинов и других в числовой код и вл етс усовершенствованием изобретени по а.с. В 1256209. Цель - расширение диапазона преобразуемого угла преобразовател . Дл атого в преобразователь угла поворота вала в код введено посто нное запоминающее устройство, с помофю которого обеспечиваетс установка начального кода в первом делителе, и тем самьм происходит изменение начального угла отсчета в прейбразователе. I и .
Description
Од to
N)
Преобразователь относитс к электромеханике и автоматике, может быть использовано дл преобразовани перемещени синусно-косинусных вращающихс и линейных трансформаторов, индук- тосинов и др. в числовой код и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. f 1256209.
тот вьщел етс низкочастотна составл юща Е с разностной частотой
Е.. sin(
u;,
t - о( ),
котора преобразуетс в последовательность пр моугольных импульсов
Цель изобретени - расширение диа-,о У ь-органом 15. На выходе третьего
., и делител 11
пазона преобразуембго угла преобразочастоты в результате делени частоты генератора 8 также об разуетс последовательность пр моугольных импульсов с разностной частотой . Эти последовательности импульсов поступают на входы фазочув- ствительного выпр мител 16, который вьфабатывает выходной сигнал, знак которого зависит от знака рассогласовани фаз импульсов.
вател .
На чертеже представлена функциональна схема преобразовател угла Поворота вала в код.
Преобразователь содержит первый 1 и второй 2 преобразователи квадратурных напр жений, первый 3 и второй 4 суммир тощие усилители, первый 5 и второй 6 преобразователи напр жение - ток, фазовращатель 7, генератор 8, первьй 9, второй Ю и третий 11 делители частоты, дифференцирующую цепочку 12, усилитель 13, фильтр 14 низких частот, нуль-орган 15, фазо- чувствительный выпр митель 16, ключи 17 и 18, реверсивный счетчик 19, дополнительный генератор 20 и посто нное запоминающее устройство 21.
Преобразователь работает следующим образом.
Частота генератора 8 делитс делител ми 9-11 частоты в соответствии 4 коэффициентами делени К1., К2, КЗ Которые определ ют следующее соотношение частот на выходах делителей
К, - f : К, - f
К
7
где f - частота генератора 8.
Напр жение с выходов делителей 9 и 10 частоты преобразуетс в две системы квадратурных напр жений различных частот О), , с помощью преобразователей 1 и 2 квадратурных на- пр лсений. Синусо1щальные и косинусо- идальные составл ющие квадратурных напр жений различных частот суммируютс с-помощью суммирующих усилителей 3 и 4-и преобразуютс преобразовател ми 5 и 6 напр жение - ток в сие тему токов, питающую статорные обмотки фазовращател 7. При этом на выходе фазовращател 7 образуетс напр жение, фаза которого зависит от угла поворота вала ct или линейного положени ротора фазовращател 7. Это напр жение усиливаетс усилителем 13, фильтром 14 низких час
тот вьщел етс низкочастотна составл юща Е с разностной частотой
Е.. sin(
u;,
t - о( ),
котора преобразуетс в последовательность пр моугольных импульсов
У ь-органом 15. На выходе третьего
делител 11
частоты в результате делени частоты генератора 8 также образуетс последовательность пр моугольных импульсов с разностной частотой . Эти последовательности импульсов поступают на входы фазочув- ствительного выпр мител 16, который вьфабатывает выходной сигнал, знак которого зависит от знака рассогласовани фаз импульсов.
Начальна фаза q квадратурных напр жений , снимаемых с первого 1 и второго 2 преобразователей квадратурных напр жений, может мен тьс за счет начальной установки состо ний триггеров, первого 9 и второго 10 делителей частоты в пределах от нул до двух в зависимости от значени кода на выходе реверсивного счетчика 19. Так как коэффициенты делени , а следовательно, и количество разр дов делителей 9 и 10 различны, то дл установки начального кода в делитель
9частоты, соответствующего фазе выходного напр жени второго делител
10частоты, определ емой кодом реверсивного счетчика 19, служит посто нное запоминающее устройство 21. Таблица прошивки посто нного запоминающего устройства определ етс соответствием указанных кодов при заданной начальной фазе.
В этом случае фаза напр жени на выходе фильтра 14 низких частот мен етс по закону
Е,
Едл sin(
UJ,
t - у- 0 ).
Мен величину , можно добитьс , чтобы разность фаз между импульсами, поступающими с делител 11 частоты и нуль-органа 15, равн лась нулю. Изменение , фаз осуществл етс с помощью дополнительного генератора 20, импульсы с выхода которого поступают на счетные входы реверсивного счетчика 19 в зависимости от знака рассогласовани через ключ 17 или 18. Начальна установка кодов в делители
9 и 10 частоты осуществл етс с разностной частотой по переднему фронту импульса с выхода третьего делител 11 частоты, дифференцируемого дифференцирующей цепочкой 12. Изменение кода в реверсивном счетчике 19 происходит до тех пор, пока значение разности фаз не достигнет нул . При этом код в счетчике 19 пропорционален величине перемещени ротора фазовращател 7.
Установка начального кода в делитель 9 частоты позвол ет расщирить диапазон перемещени фазовращател 7 до значений, определ емых числом разр дов реверсивного счетчика 19.
Claims (1)
- Формула изобоетенилПреобразователь угла поворота вала в код по авт. св. № 1256209, отличающийс тем, что, с целью расщирени диапазона преобразуемого угла преобразовател , в него введено посто нное запоминающее устройство , адресные входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика , а информационные выходы соединены с установочными входами первого делител частоты, вход начальной установки кода которого подключен к выходу дифференцирующей цепочки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874270887A SU1446692A2 (ru) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874270887A SU1446692A2 (ru) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1256209A Addition SU464616A1 (ru) | 1968-07-09 | 1968-07-09 | Способ получени левана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446692A2 true SU1446692A2 (ru) | 1988-12-23 |
Family
ID=21314276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874270887A SU1446692A2 (ru) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446692A2 (ru) |
-
1987
- 1987-05-13 SU SU874270887A patent/SU1446692A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1256209, кл. Н 03 М 1/64, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4527120A (en) | System for converting mechanical movement to a digital signal | |
US4268786A (en) | Position pickup for numerically controlled machine tools | |
SU1446692A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US3255448A (en) | Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter | |
US3922671A (en) | Position measurement system with provision for change of units of measurement | |
GB1027289A (en) | Analogue digital converter | |
JPS5834880B2 (ja) | デイジタル アナログハツセイヨウ エンコ−ダ | |
RU2193794C2 (ru) | Преобразователь параметр - код | |
JPS6231528B2 (ru) | ||
SU1113829A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
JP2764722B2 (ja) | エンコーダの読取信号の内挿方法 | |
JPH05133764A (ja) | 位置検出装置 | |
SU696516A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU732954A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU734776A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1388990A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU942091A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1113830A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1580556A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS62142219A (ja) | エンコ−ダ用変位検出装置 | |
SU1137581A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
SU922853A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код i | |
SU547802A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU896654A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |