SU1445917A1 - Поточна лини - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устрдйствам гибких станочных и прессовых линий. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы линии. При подаче толкателем 16 грузоносител  4 по направл ющим 3 колесо 13 наезжает на звено 10. Затем звено 11 приходи г своей повер.хностью в контакт с верхней точкой колеса 13 и занимает горизонтальное положение. В этот момент звень  9 и 10 смещены в пазах 7 и 8 на одинаковую величину. Амортизирующий элемент 12 обеспечивает прижим колеса 13 к направл ющим 3. На конечном этапе работы устройства позиционировани  происходит сход переднего колеса 13 со звена 11 на звено 9. Звено 11 занимает исходное положение, а за счет совместного действи  звеньев 9, 10 и серьги 15 позиционирующа  система выполн ет на конечном этапе работу по оказанию на гру- зоноситель центрирующего воздействи . 6 ил

Description

Г-2

6

(Л

11 1

в

Ч Т

15

15

// / / /

-руЦ1 /ч

4 42

сл

со

9iL2. 2.

Изобретение относитс  к устройствам гибких станочных или прессовых линий, в особенности к всномогательным устройствам дл  обеспечени  заданных манипул ций с издели ми или инструментом дл  станочно- прессового оборудовани , в частности к постам позиционировани  грузоносителей шаговых конвейеров.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 изобрал ена обслуживаема  автоматизированна  поточна  лини ; на фиг. 2 - устройство позиционировани , вид сбоку; на фиг. 3 - то же, план; на фиг. 4- 6 - схемы основных положений устройства позиционировани  в процессе работы.

Устройство позиционировани  скомпоновано на базе корпуса 1, смонтированного на посту размеш,ени  технологического оборудовани  2, например металлообрабатываю- ш,его станка, манипул тора, пресса, зата- риваюшей машины. Указанный пост с оборудованием 2 размещен непосредственно возле опорных направл ющих 3 дл  грузоносителей 4, например тележек шагового конвейера , перемещающего спутник 5 с издели ми 6 по гибкой автоматизированной ста- ночно-прессовой линии. На корпусе 1 посредством осей в пазах 7 и 8 установлены звень  9 и 10, шарнирно соединенные между собой звеном 11. Оси звеньев соединены между собой амортизирующим элементом 12 Корпус 1 со звень ми 9-11 образует равнобедренную трапецию.

Трапециеобразна  форма придана устройству позиционировани  дл  обеспечени  его способности к центрованию тележечного грузоносител  4. Позиционирование проис- ходит за счет контакта звеньев 9 и 10 стыковым участком переднего колеса 13 и фронтальным участком заднего колеса 14.

При этом корпус 1 в позиционирующей системе  вл етс  большим основанием трапеции и размещен параллельно направл ющим 3, звень  9 и 10  вл ютс  боковыми сторонами трапеции. Звено 9 при помощи шарнирно прикрепленной серьги 15 прив зано к корпусу 1 так, что серьга 15 в точке подсоединени  ее к звену 9 делит его на две гео- метрически равные части. Ось серьги, посредством которой она крепитс  к корпусу, размещена на одной вертикали с шарниром, соедин ющим звень  9 и II.

Устройство работает следующим образом.

При подаче толкателем 16 грузоносите- л  4 по опорным направл ющим 3 переднее колесо 13 тележки наезжает на звено 10 и производит его утапливание вовнутрь контура , замыкаемого трапециеобразным стыковочным узлом. При повороте на серьге 15 звено 9 измен ет положение своего опорного конца в направл ющем пазу 7 корпуса 1, сдвига  этот опорный конец в сторону выхода из указанного паза 7. Амортизирующий элемент 12 осуществл ет посто нный поджим трапецеидальной системы. Смещаемое звено 11 происходит своей повер-хностью в контакт с вершиной колеса 13, обеспечива  беззазорный обкат этого колеса звеном 11 на участке позиционировани  грузоносител  4 на направл ющих 3, возле поста с обрабатывающим оборудованием. Отклон емое звеном 10 звено П увлекает за собой конец звена 9, перемеща  его от исходного положени  вертикально вверх. Отклон емое звено 9 измен ет положение своего опорного конца в направл ющем пазу 7 корпуса 1, сдвига  этот опорный конец в сторону выхода из указанного паза. Амортизирующий элемент 12 контролирует величину смещени  опорного конца звена 9, предупрежда  его выпадение из корпуса 1. За счет согласованного действи  звеньев 9-11 стыковочный блок позиционирующей системы выполн ет на начальном этапе работу по оказанию на грузоноситель 4 фиксирующего воздействи . На промежуточном этапе переднее колесо 13 грузоносител , обкатыва  стыковочный узел, заходит на центральный участок звена 11, возвраща  его в горизонтальное положение и подн в при этом относительно исходного положени . Это обеспечивает равновеликое смещение опорных концов звеньев 9 и 10 в направл ющих пазах 7 и 8 корпуса 1. Амортизирующий элемент 12 обеспечивает прижим колеса 13 к направл ющим 3. За счет действи  звена 11 стыковочный узел позиционирующей системы выполн ет на этом промежуточном этапе работу по оказанию на грузоноситель 4 демпфирующего воздействи . При последующем заходе колеса 13 на конечный участок звена 11 происходит сн тие толкающей нагрузки с ее начального участка. При этом происходит опускание начального конца звена 11 на исходное положение и утер  его поджатого горизонтального положени . Наклоненное звено II оказывает на колесо 13 сдвигающее воздействие, под действием которого происходит заталкивание колеса 13 на звено 9. За счет действи  звена 11 стыковочный узел позиционирующей системы выполн ет на этом промежуточном этапе работу по оказанию на грузоноситель 4 дополнительного подталкивающего воздействи . На конечном , этапе работы устройства происходит сход переднего колеса 13 со звена II на звено 9. Колесо 13 освобождает при этом звено 11, которое уходит в свое начальное положение . При своем уходе звено I1 увлекает в исходное положение звень  9 и 10.

Звено 9 сопровождает переднее колесо 13, сохран   контакт с его тыловым участком. Звено 10 набегает на колесо 14, приход  в контакт с его фронтальным участком. За

счет совместного действи  звеньев 9 и 10 и серьги 15 позиционирующа  система выпол- нает на конечном этапе работу по оказанию на грузоноситель 4 центрирующего воздействи .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Поточна  лини , содержаща  направл ющие , грузоносители, установленные на технологических позици х устройства позиционировани  грузоносителей, каждое из которых включает в себ  корпус, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, устройство позиционировани  выполнено в виде шарнирного четырехзвек11ика, имеющего форму равнобедренной трапеции, боковые звень  которого посредством осей установлены с возможностью перемещени 

   ,4

   в дополнительно выполненных пазах на корпусе, при этом на корпусе установлена с возможностью поворота серьга, щарнирно св занна  с одним из боковых звеньев,

   приче ось поворота серьги располомсена на одной вертикали с одним из щарниров. соедин ющих звень , а рассто ни  от центра шарнира, св зывающего боковое звено и серьгу, до центра оси звена и до центра шар0 нира, св зывающего звень , равны между собой, кроме того, оси боковых звеньев св заны посредством амортизирующего элемента , а корпус  вл етс  большим основанием трапеции и параллелен направл ющим, при этом боковые звень  и звено,  вл ющеес  меньшим основанием трапеции, размещены с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными колесами на грузоноси- теле.

   5

   12

   иг.З