SU1683977A1

SU1683977A1 - Автоматическа лини

Info

Publication number: SU1683977A1
Application number: SU894685602A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абдулхакович Алаутдинов; Владимир Афанасьевич Суровцев; Александр Дмитриевич Митраков
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению . Цель изобретени - упрощение конструкции автоматической линии. Тележка 7 имеет колеса 8 дл перемещени по рельсовым направл ющим 9 и колеса 10 дл перемещени по рельсовым направл ющим 11. Направл ющие 9 и 11 расположены под пр мым углом на разных горизонтальных уровн х и предназначены дл переноса обрабатываемой детали 6 между загрузочно-разгрузочным устройством и обрабатывающими станками 1 и 3. Подъемна плита, установленна на основании 12 с возможностью вертикального перемещени , обеспечивает перенос тележки 7 с направл ющих 9 на направл ющие 11. В направл ющих 9 и 11 выполнены сквозные пазы дл прохода колес 8 и 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах,

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показана автоматическая линия, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Автоматическая линия содержит обрабатывающие станки 1-3 с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство 4, включающее в себя механизм 5 закрепления деталей 6 на тележке 7 с приспособлениями-спутниками.

На тележке 7 установлены колеса 8, перемещающиеся по рельсовым направляющим 9, и колеса 10, перемещающиеся по рельсовым направляющим 11. Направляющие 9 и 11 расположены на разных горизонтальных уровнях и образуют ходовые пути, в месте пересечения которых установлено основание 12. Перемещение тележки 7 по направляющим 9 обеспечивается бесконечным конвейером 13, подвижная часть 14 которого выполнена в виде цепи с установленными на ней толкателями 15. Перемещение тележки 7 по направляющим 11 обеспечивается захватом 16, установленным на каретке 17 портального манипулятора 18.

Для переноса тележки 7 с одного ходового пути на другой на основании 12 установлена подъемная плита 19 с приводом 20 вертикального перемещения. В рельсовых направляющих 9, 11 выполнены сквозные пазы, обеспечивающие проход колес 8, 10 при вертикальном перемещении тележки 7. Останов тележки 7 в месте расположения пазов обеспечивается выдвижным упором 21 при движении по направляющим 11 и выдвижным упором 22 при движении по направляющим 9.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 7 поступает в загрузочно-разгрузочное устройство 4 и механизмом 5 закрепления устанавливается в приспособлении-спутнике тележки 7. Включается конвейер 13 и толкатели 15 перемещают тележку 7 по направляющим 9 к рабочему столу станка 2. При этом подъемная плита 19 находится в нижнем положении на одном уровне с направляющими 9.

После обработки на станке 2 тележка 7 реверсным движением конвейера 13 перемещается к основанию 12. Выдвигается упор 22 и тележка 7 останавливается. Подъ емная плита 19 поднимается и колеса 10 попадают через соответствующие пазы в направляющие 11, а колеса 8 через соответствующие пазы выходят из направляющих 9. Захват 16, перемещаясь вместе с кареткой 17, последовательно подает тележку 7 по направляющим 11 к рабочим столам станков 1 и 3, Затем выдвигается упор 21, тележка 7 останавливается на подъемной плите 19, которая переносит ее на направляющие 9. По направляющим 9 тележка 7 доставляет обработанную деталь 6 в загрузочно-разгрузочное устройство 4.

Claims

Формула изобретения

1. Автоматическая линия, содержащая обрабатывающие станки с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство, связанные между собой ходовыми путями, выполненными в виде пары рельсовых направляющих, на которых своими колесами установлена снабженная приводом подвижная тележка с приспособлениями-спутниками, при этом в месте пересечения ходовых путей друг с другом установлено перегружающее устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутой тележкой, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, ходовые пути расположены на разных горизонтальных уровнях и перпендикулярны друг другу, а колеса тележки выполнены в виде двух групп, причем колеса разных групп установлены на тележке на разных горизонтальных уровнях с возможностью соответствующего взаимодействия с ходовыми путями, а перегружающее устройство выполнено в виде подъемной плиты, при этом в месте пересечения ходовых путей установлены выдвижные упоры, выполненные с возможностью взаимодействия с тележкой, а в рельсовых направляющих выполнены сквозные пазы.
2, Автоматическая линия по п. 1, от л ичающаяся тем, что привод перемещения тележки выполнен в виде двух модулей, один из которых снабжен расположенным вдоль соответствующего ходового пути бесконечным конвейером с установленными на его подвижной части толкателями, а второй модуль расположен вдоль другого ходового пути и выполнен в виде портального манипулятора, на каретке которого установлен захват, при этом упомянутые толкатели и захват выполнены с возможностью поочередного взаимодействия с тележкой.

Техред М.Моргентал