SU1444855A1 - Устройство дл передачи и приема сигналов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к телемеханике и может быть использовано в системах управлени  гибких произ-. водств в различных отрасл х промышленности . Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности, устройства. Дл  достижени  поставленной цели в устройство введены светоизлучатель 14, фотоприемник 4, выход которого соединен с усилителем-формирователем 5, первый и второй триггеры 8 и 9 и элементы И 6 и 7. Введение новых элементов и узлов и уменьшение количества передающих и приемных элементов позвол ет повысить надежность устройства. 3 ил.

Description

(Л

42ь 00 СП

ел

Изобретение относитс  к автоматике и информационной технике и может быть использовано дл  контрол  наличи , правильности установки или идентификации предмета, расположенного на подвижном объекте (например, кассета, спутник, сменный схват про- мьппленного робота) в системах управлени  гибких производств в механооб- .работке, сборке, в приборо троитель- 1ной, радиотехнической и других отрасл х промышленности.

Целью изобретени   вл етс  повыше

ние надежности устройства.

На фиг..1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы-, на фиг.З - электрическа  схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит две конструктивно независимые части. Перва  приемна  часть устанавливаетс  на неподвижный узел технологического обо- рудовани  в том месте, где необходимо о существл ть считывание информации , и содержит передающую антенну 1 генератор 2, формирователь 3, фотоприемник 4, усилитель-формирователь 5, первый элемент 6И (далее эл емент И), второй элемент И 7, первьй триггер 8, второй триггер 9, регистр 10.

Втора  передающа  часть устройства располагаетс  на подвижном объект и содержит приемную антенну 11, блок 12 питани , блок 13 кодировани  светоизлучатель 14, коммутатор 15, выключатель S1-S8 (выделена рамкой фиг.1).

Рассмотрим работу устройства применительно его использовани  на спутнике подвижном средстве конвейера, на которьй устанавливаетс  изделие - груз о В современных гибких производ- ствах загрузку спутников осуществл ют роботы-манипул торы и при больших скорост х работы могут по вл тьс  сбои - груз на спутник устанавливаетс  неправильно. Спутник перемещаетс  на другую позицию, где другой робот- манипул тор выполн ет, например, операцию разгрузки. Вследствие неправильной установки груза схват робота манипул тора не сможет правильно захватить груз, что может привести к аварийной ситуации.Дл  контрол  правильности установки груза на спутник устанавтй1вают вторую часть устройст

5

0

5 g

,

5

0

0

за, содержащую необходимое количество выключателей, которые устанавливаютс  в необходимых местах спутника (количество выключателей зависит от конструкции спутника и самого груза. На фиг.1 показано восемь выключателей S1-S8). При-правильной установке груза на спутник последний своим весом воздействует на выключатели и все они замыкаютс . При неправильной установке хот  бы один из выключателей может не сработать. Информаци  о состо нии выключателей передаетс  бесконтактно на первую часть устройства .

Конструктивно передающа  антенна 1 и приемна  антенна 11 выполн ютс , например, в форме пр моугольных рамок из необходимого числа витков изолированного провода. На фиг.З показано взаимное расположение антенны 1 и антенны 11, светоизлучателей 14 и фотоприемника 4 в момент считывани  информации с подвижного объекта.

Передающа  антенна 1 подключена к генератору 2 и излучает вблизи себ  энергию электромагнитного пол . Частота переменного напр жени  генератора 2 составл ет несколько дес тков килогерц. Приемна  антенна 11 принимает энергию электромагнитного пол  антенны 1, а блок 12 питани  вьшр м- л ет напр жение и стабилизирует его. Полученное напр жение питает часть устройства, располагаемую на подвижном объекте.

Переменное напр жение на приемной антенне 11 находитс  в одной фазе с переменным напр жением генератора 2 (диаграмма 1, фиг,2). Блок 13 кодировани  формирует из сигнала антенны 11 пр моугольные импульсы в момент перехода переменного напр жени  через нуль, вырабатывает на втором выходе управл ющие сигналы, на основании которых коммутатор 15 осуществл ет опрос состо ний выключателей S1-S8 и вырабатывает соответствующие импульсы, поступающие на второй вход блока 13 кодировани , на основании которых блок 13 кодировани  на первом выходе формирует структуру информационного сигнала (диаграмма 2, фиг.2). При этом перед началом опроса коммутатором 15 состо ни  первого выключател  1 блок 13 кодировани  вы- рабатываеу стартовый импульс (М),

длительность которого составл ет пол тора периода переменного напр жени  генератора 2 - первый полупериод положительной пол рности, полупериод отрицательной пол рности, второй полупериод положительной пол рности. Затем, в следующий (третий) полупериод положительной пол рности, формируетс  информационный импульс 1, если первый выключатель находитс  в замкнутом состо нии, в противном случае формируетс  О. Замкнутый выключатель S подключает к соответствующему входу коммутатора 15 один из полюсов блока 12 питани  ч-Е, что соответствует сигналу 1, при разомкнутом выключателе S на соответствующем входе коммутатора 15 присутствует сигнал О,. Аналогично в следую- щие семь полупериодов положительной пол рности формируютс  остальные информационные импульсы. Выключатели S1, S6, S8 наход тс  в замкнутом состо нии , остальные в разомкнутом (ди- аграмма 2, фиг.2).

Таким образом, информационньй сигнал на первом выходе блока 13 кодировани  - периодически повтор юща  с  последовательность импульсов, состо ща  из стартового и информационных импульсов. В соответствии с этими импульсами светоизлучатель 14 вырабатывает световые импульсы, попадающие на фотоприемник 4, которьй вырабатывает соответствующие -электрические сигналы, поступающие на усилитель-формирователь 5, формирующий из них соответствующие электрические импульсы,

На первом выходе формирователь 3 вырабатывает короткие импульсы 1 в момент достижени  максимума полупериодом отрицательной пол рности переменного напр жени  генератора 2 (диаграмма 3, фиг.2), на втором вы- ходе вырабатывает короткие импульсы в момент достижени  максимума полупериодом положительной пол рности (диаграмма 4, фиг.2).

В исходном состо нии первый выход первого триггера 8 находитс  в состо нии 1, второй - в состо нии O V сигнал Окончание считывани  на выходе второго триггера 9 - в состо нии 1.

При поступлении на первый вход первого элемента И стартового импульса на его выход проходит короткий им

JQ 5 0 5

О 0

5

0

5

пульс с первого выхода формировател  3,он устанавливает выходы регистра 10, первый выход первого триггера 8 в состо ние О, второй выход первого триггера 8 - в состо ние 1, при этом первый элемент 6 И закрываетс , а второй элемент 7 И открываетс , после чего короткий импульс с второго выхода формировател  3 проходит через второй элемент 7 И и поступает на третий (синхронизирующий) вход регистра 10, при этом происходит сдвиг сигналов на выходах, а на дев том выходе устанавливаетс  сигнал 1, так как в этот момент времени на первом (информационном) входе присутствует сигнал 1 - стартовый импульс.

Каждый импульс, поступающий на трет1та вход регистра 10, осуществл етс  сдвиг сигналов на его вькодах, а на дев том выходе устанавливаетс  сигнал, который в этот момент присутствовал на его первом входе. Таким образом, с приходом дев того импульса на третий вход регистра 10 на его первом выходе устанавливаетс  сигнал 1, который своим передним фронтом устанавливает сигнал Окончание считывани  на выходе второго триггера 9 в состо ние О, после чего второй элемент 7 И закрываетс , на 2-9 выходах регистра 10 устанавливаютс  сигналы, отображЕшзщие состо ние контактов вьжлючателей S1-S8 соответственно .

После формировани  сигнала. Окончание считывани  другое внешнее устройство может анализировать сигналы ( на выходах 2-9 регистра 10. Дл  счи7 тывани  информации со следующего подвижного объекта внешнее устройство вырабатывает сигнал Сброс, поступающий на второй вход первого триггера 8, второго триггера 9 и устанавливающий их выходы в исходное состо ние .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи, и приема сигналов, содержащее на передающей стороне датчики сигналов, соединенные с информационными входами коммутатора , выход которого подключен к первому входу блока кодировани , и блок питани , на приемной стороне - генератор , антенну, формирователь им

   выходы которого  вл ютс  информациейными выходами устройства, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, в устройство на передающей стороне введен светоизл - чатель, вход которого соединен с первым выходом блока кодировани , BTQ- рой выход блока кодировани  подключен к тактовому входу коммутатора, второй вход соединен с выходом антенны , .соединенным с входом блока питани , на приемной стороне введены фотоприемник, усилитель-формирова- тель, элементы И, вход фотоприемника сопр жен со светоизлучателем передающей стороны, выход фотоприемника через усилитель-формирователь соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом регистра, выход генератора подключен к антенне и к входу

   ход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого триггера и второму входу регистра, первый выход первого триггера соединен с третьим входом первого элемента И, второй выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с третьим входом регистра второй выход регистра подключен к первому входу второго триггера, выход которого  вл етс  управл ющим выходом устройства и соединен с вторым входом второго элемента И, второй вьпсод формировател  импульсов подключен к третьему входу второго элемента И, управл ющий вход устройства соединен с вторыми входами первого и второго триггеров.

   , Первый . .

   ffiuu период fioMX. .

   .( tfft/r Фае. г