SU1444418A1 - Устройство дл контрол уточной нити - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к текстильному машиностроению и предназначено дл  контрол  прокладки уточной нити на ткацких станках. Цель изобретени  - повышение надежности контрол  уточной нити. Введение в устройство электронного переключател , формировател  импульса записи, амплитудного детектора, формировател  импульса обнулени , триггера и преобразовател  позвол ет перед каждым циклом прокидки уточной нити автоматически устанавливать оптимальный режим работы устройства, определ емь Й отношением уровн  сигнала к максимальному уровню помех. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к текстильному машиностроению, а именно к устройствам дл  контрол  прокладки уточ™ ной нити на ткацких станках.

Цель изобретени  - повыпение надежности контрол  уточной нити.

На фиг. I представлена блок-схема устройства; на г, 2 - пример вьшол- нени  преобразовател } на фиг, 3 - пример выполнени  формировател  импульса обнулени ; на фиг, 4 - пример вьтолнени  амплитудного детектора.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 перемещени  уточной нити который через последовательно включенные фильтр 2, усилитель 3, детектор 4, компаратор 5, блок 6 формировани  сигнала подключен к обмотке электромагнита 7,  корь которого че- рез систему т г 8 св зан с валом 9 включени  станка. Электроншлй ключ

10св зан с выходом блока 6 формировани  импульса и с первьш входом элемента 11 задержки. Выход элемента

11задер жи соединен с выходом компа ратора 12, первый выход которого подключен к сигнализатору 13, Вал 9 механически соединен с выключателем

14, св занным с первым входом контак тора 15, установленного в цепи питани  электродвигател  16, Цепь питани  электродвигател  16 св зана с вторым входом элемента 11 задер ски и через источник 17 питани  с входом формировател  18 импульса обнулени j выход которого подкцпючен к первым входам триггера 19 и преобразовател  20, Выход датчика 21 момента контрол  уточной нити св зан с вторьгм входом устройства 6 формировани  и входом формировател  22 импульса записи , выход которого соединен с вторы входом триггера 19 первьш входом амплитудного детектора 23 н вторым входом преобразовател  20, третий вход которого св зан с выходом амплитудного детектора 23, второй вход которого св зан с выходом усилител  3. Выходы преобразовател  20 и источника 24 опорного напр жени  ( подключены к второму входу коьшара- тора 5 через электронный переключатель 25, управл емый выходным сигналом триггера 19,

Формирователь 18 импульса обнулени  может представл ть собой два последовательно вкльзченных жду дах r-r;.i; ;

- 0

0 5

5

0

O

тивибратора, запуск последующего осуществл етс  от предыдущего.

На фиг. 2 представлен пример реализации преобразовател , представл ющего собой преобразователь типа аналог - цифра - аналог, В зависимости от уровн  на выходе компаратора 26, 27, 28 счетчик 29, 30 работает в режиме пр мого (1) или обратного счета (О). С по влением 1 на выходе формировател  импульса записи с выхода генератора 31, 32, 33, 34, 35 начинают поступать импульсы на счет- ньвй вход счетчика 29 и формируют на его выходе соответствукщий поступлению код, в зависимости от величины которого цифроаналоговый преобразователь 36 формирует аналоговьй сигнал , который через схему 37 согласовани  поступает на вход электронного переключател  и на неинвертируемый вход дифференциального усилител  28, При достижении уровн , соизмеримого с уровнем, поданным с выхода амплитудного детектора на инвертируемьй вход компаратора, на его вьгкоде из мен етс  уровень напр жени , под воздействием которого на вьпсоде ЦАП уменьшаетс  уровень напр жени , измен ющего состо ние выхода компаратора , т.е. на выходе ЦАП в течение импульса записи формируетс  уровень напр жени , равный напр жению с выхода амплитудного детектора. С приходом 1 с выхода формировател  импульса обнулени  по включению источника питани  счётчик обнул етс  и на выходе преобразовател  устанавливаетс  нулевое напр жение. Стабилизатор 38 формирует от источника питани  опорное напр жение на liAII 36,

Длительность импульса положительной пол рности на выходе диффере/ j;:. ального усилител  39 при включенш источника питани  определ етс  посто нной времени зар да емкости 40 до величины опорного напр жени , заданного делителем 41 и 42 (фиг. 3).

Посто нна  времени зар да емкости 43 через диод 44 небольша  а по- сто ниа  времени разр да, определ ема  резистором 45 велика, что позвол ет определить максимальный уровень помех на участке измерени . Вход амплитудного детектора коммутируетс  к выходу усилител  при помощи выполненного на полевом транзисторе 46, затвором которого управл ет выход формировател  импульса записи, определ   временное подк.пючение входа амплитудного детектора. Дифференциальный усилитель 4 7, собранный в режиме повторител , обеспечивает разв зку от входных цепей преобразовател . Отрицательное смещение, определ емое делителем 48, 49 и поданное на катод диода 44, позвол ет записы- вать уровень помех с амплитудой менее 0,6 В (фиг. 4).

Устройство работает следующим образом .

При включении станка на выходе формировател  18 импульса обнулени  по вл етс  импульс положительной пол рности , обнул ющий выход преобразовател  20 и устанавливающий триггер 19 в такое состо ние, при кото- ром электронный переключатель 25 подключает второй вход компаратора 5 к выходу источника 24 опорного напр жени , причем величина 1 опорм превышает максимально возможную амплитуду поме хи при данном коэффшшенте усилени  усилител  3. Во врем  прокладки уточной нити на выходе датчика I по вл етс  электрический сигнал, который через фильтр 2, усилитель 3, детекто 4 поступает на первый вход компаратора 5. На выходе компаратора 5 формируетс  сигнал, по наличию которого в момент выдачи сигнала с выхода датчика 21 момента контрол  уточной ни- ти блок 6 формировани  сигнала производит анализ поступившего сигнала и устройство не оказьгоает вли ни  на работу станка. MepeS врем  t после вьщагчи сигнала датчика 21 формирова- тель 22 импульса записи вьщает импульс длительностью L . Начало и длительность импульса записи выбрано перед началом следующего цикла, когда на датчик 1 не воздействует уточ на  нить и сигнал с выхода датчика определ етс  только воздействием вибрации станка, акустических шумов на датчик. По переднему фронту импульса записи открьгоаетс  вход ампли- тудного детектора 23 и производитс  запуск 1 генератора преобразовател  20. На вькоде амплитудного детектора 23 формируетс  уровень напр жени  равный максимальному значению помехи в диапазоне временного импульса записи , который проходит последовательное преобразование аналог - цифра - аналог в преобразователе 20. Задний

фронт импульса записи закрывает вход амплитудного детектора 23, запрещает работу преобразовател  20 и переключает триггер 19 в такое состо ние по выходу, при котором происходит подключение сформированного преобразователем 20 аналогового уровн  по второму входу компаратора 5. Во врем  очередной прокидки утка уровень опорного напр жени  соизмерим с максимальным уровнем помехи, благодар  чему устанавливаетс  оптимальное соотношение сигнал/помеха. Перед последующим циклон работы станка происходит перезапись уровн  помехи и на выходе преобразовател  20 по вл етс  уровень напр жени , характеризующий уровень помехи следующего цикла. При обрыве уточной нити сигнал на йыходе датчика пропадает, при этом на выходе блока 6 формировани  импульса формируетс  сигнал, который возбуждает электромагнит 7. Якорь последнего посредством системы т г 8 приводит в движение вал 9 останова станка, который через механическую св зь и выключатель станка 14 воздействует на контактор 15, размыкающий цепь питани  электродвигател  16. Одновременно сигнал с выхода блока 6 формировани  сигнала поступает на электронный ключ 10, который запускает элемент П задержки. На второй вход элемента 1 1 задержки поступает напр  жение питани  электродвигател  16. Если отключение двигател  посредством электромагнита 7, вала.9 и выключател  станка происходит, то напр жение питани  двигател  снимаетс  также и с элемента 11 задержки. Если отключение по какой-либо причине не происходит, то через врем  пор дка 100 мс сигнал с выхода элемента 1 задержки приводит в действие коммутатор 12, которьй отключает электродвигатель 16 через контактор 15 и включает сигнализатор 13.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  утйчной нити, содержащее соединенные последе- вательно датчик перемещени  уточной нити, (|81льтр, усилитель, детектор, компаратор, блок формировани  сигнала , управл ющий вход которого св зан с.выходом датчика момента контролА уточной нити, а выход подключен к обмотке электромагнита,  корь которого кинематически св зан с вьжлючате- лем станка, соединенньм с первым входом контактора, включенным в цепь питани  электродвигател , подключен- ную к первому входу элемента задержки , второй вход которого через электронный ключ св зан с выходом блока формировани  сигнала, а выход - через коммутатор подкл очен к второму входу контактора, а также источник опорного напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности контрол  уточной нити, оно снабжено электронньм переключа- телем, формирователем нмпульса записи , амплитуднь  детектором, формирователем импульса, обнулени , триггером и преобразователем, при этом выход датчика момента контрол  уточной

   нити через формирователь импульса записи св зан с первыми входами амплитудного детектора, триггера и преобразовател , второй вход которого соединен с выходом амплитудного детектора , а третий вход - с выходом, формировател  импульса обнулени , входом подключенного к цепи питани  электродвигател , причем выходы источника опорного напр жени  и преобразовател  подключены соответственно к первому и второму входам электронного переключател , выходом св занного с вторым входом компаратора, а управ- л й цим входом - с выходом триггера, вторым входом подключенного к выходу формировател  импульса обнулени , а второй вход амплитудного детектора соединен с выходом усилител .

   Фш.

   I

   «if

   ч. i

   fli

   J i

   и

   utm. iwmmtuii

   UU JL

   t htMBa усилител  (l)

   «

   i4tf

   , ч

   с IktJto pMupohmtAft vMugA ta 3ffmfcu 12f)

   He Вход npeoSsQ )

   iW)

   Фи.З

   - . nuтени