JPH02179415A - 可変磁気抵抗電磁回転センサにより発生された信号を処理する回路装置 - Google Patents

可変磁気抵抗電磁回転センサにより発生された信号を処理する回路装置

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JPH02179415A JP1276980A JP27698089A JPH02179415A JP H02179415 A JPH02179415 A JP H02179415A JP 1276980 A JP1276980 A JP 1276980A JP 27698089 A JP27698089 A JP 27698089A JP H02179415 A JPH02179415 A JP H02179415A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、いわゆる音子回転型の可変磁気抵抗電磁回転
センサなどにより発生される信号を処理するための回路
装置に関する。
特に、本発明は、 上記センサにより供給された信号と第１のスレッショー
ルド信号とを比較し、上記センサの信号のゼロクロスを
表わす出力基準信号を供給するための第１スレッショー
ルド比較手段と、 上記センサに同様に接続するように構成された積分回路
と、 上記積分回路により供給された信号の値が第２スレツシ
ヨールド信号の値より大きいときに、イネーブル信号を
供給する第２スレッショールド比較手段、及び それの第１及び第２入力端子がそれぞれ上記第１及び第
２比較手段の出力端子に接続されており、第２比較手段
がイネーブル信号を供給するときのみ、上記センサの信
号のゼロクロスを表わす出力基準信号を送信するように
配置された論理回路、とを有する回路装置に関するもの
である。
いわゆる音子回転型の可変磁気抵抗電磁回転センサは各
種の応用分野があり、特に自動動力分野、例えば駆動軸
の回転速度の検知またはエンジンのピストンが上部又は
下部のデッドセンタを通過する瞬間を検知するために利
用される。
〈従来技術及びその問題点〉 これらのセンサは、典型的にはそれぞれ、回転部材によ
り回転される歯状回転子及び関連する誘導ピックアップ
装置を有している。
回転子が所定の角度位置を介して連動される回転部材の
通過の検知は、ピックアップ装置の信号と基準信号との
比較及び／又はピ・ｌクアップ信号のゼロクロスの検出
により行なわれる。
上記型の電磁回転センサにより典型的に供給された信号
は、歯状回転子の回転速度により大きく変化し、通常は
「汚れた状態（ｄｉｒｔｙ）Ｊである振幅を有しており
、その振幅は選択されたパルス干渉の結果、大きく変化
される。この信号の振幅と基準レベルとの比較により得
られる情報は、従って誤りが多く、それで普通はあまり
信頼されていない。
ヨーロッパ特許公開第０１６６６９９号では、同じ出願
人の名前で上記問題点を解決し、それで発生されたパル
スにより選択されたパルス干渉が存在するときでも、さ
らに信頼性の高い動作を保証するために上記特徴の型の
回路装置が提案されている。実際には、可変磁気抵抗セ
ンサにより供給された信号の振幅は、歯状回転子の回転
速度によりかなり変化するが、積分処理された信号の振
幅は、少なくとも理論的には一定の変化範囲内にあるは
ずで、つまりピックアップ信号の積分処理値は実際には
回転子とピンクアップ装置との間の磁束リンクに比例し
、回転速度の変化によって変化しない。
従って、上記ヨーロッパ特許出願第０１６６６９９号に
かかる回路装置には、積分信号の振幅と一定レベルのス
レッショールド信号とを比較するスレッショールド比較
器を有しており、積分信号が一定のスレッショールド信
号の値を超過するときのみ、この比較器はイネーブル信
号を論理ゲートに供給し、このとき論理ゲートはセーサ
により発生された信号のゼロクロスを示す信号を通過さ
せる。
しかし、本顆発明者によって実行された試験と測定によ
れば、センサに関してシャフトの同等の角度位置に対し
て、センサ信号の積分値は、シャフトの回転速度が単位
時間に変化するときに変化する振幅を有するということ
が確認された。従ってこの振幅は、センサの回転子の回
転速度での変化によって変化しないという特性を有して
いない。
この実験結果から出発して、本発明の目的は、これら従
来の装置よりもさらに信頼性の高い正確な動作機能を有
する上記型の回路装置を提供することである。
〈問題を解決するための手段〉 本発明は、上記目的を達成するためになされたもので、
本発明にかかる上記特徴の型の回路装置において、第２
比較手段は、 振幅が積分回路により発生された信号の振幅により所定
の様式で変化する振幅を有するスレッショールド信号を
発生するための積分回路の出力端子に接続された発生回
路と、 積分回路により発生された信号とスレッショールド信号
とを比較する比較回路、とを有することを主な特徴とし
ている。
本発明はまた、スレッショールド信号発生回路が、 それの入力端子か積分回路の出力端子に接続されたピー
ク検出回路と、 上記ピーク検出回路の出力端子と第２比較手段のスレッ
ショールド信号入力端子に接続された蓄積手段、及び 積分回路により供給された信号の値がスレッショールド
信号の値を超過するときに、第２比較手段により制御さ
れ上記蓄積手段をリセットするリセット回路手段、とを
有していることを特徴としている。
さらに本発明の特徴及び利点は、本発明のブロック回路
図を示す添付の図面を参照して、次の発明の詳細な説明
により明らかになるであろう。ただし本発明はここに示
す例に限られるものではない。
〈実施例〉 添付の図面において、音子回転型の可変磁気抵抗電磁回
転センサは通常ｌで表示されている。
般、このセンサ装置は符号Ｐで示す誘導ピックアップ装
置と連動する歯状回転子Ｗを有している。
誘導ピックアップ装置Ｐは履歴現象を有する第１スレツ
シヨールド比較器２の入力端子に接続されている。この
比較器２は、ピックアップ装置Ｐにより供給された信号
Ｖｐの値が信号発生器３により供給されたスレッショー
ルド信号Ｖ、のレベルを超過するときに、その出力状態
が（例えばハイレベルからローレベルに変化するように
）変わるように配置されている。スレッショールド信号
Ｖ、のレベルは好都合に信号Ｖｐの振幅を示す機能を有
している。
比較器２は、信号ｖｐがゼロ以下に降下すると再びその
状態を変える。この場合、比較器２の出力端子で供給さ
れた信号Ｖｃの各リード端部は信号Ｖｐのゼロクロスを
示している。
ピックアップ装置Ｐはまた、例えば演算増幅器５及びフ
ィードバックコンデンサ６を用いて構成された積分回路
４の入力端子に接続されている。
積分回路４の出力端子から供給される信号Ｖｉはピック
アップ装置により供給される信号Ｖｐの積分値に相等し
、また信号Ｖｉは第２スレツシヨールド比較器７の入力
端子に入力されるとともにサンプリング蓄積回路８に入
力される。後者のサンプリング蓄積回路８は、信号Ｖｉ
が入力される入力端子を有するピーク検出器９と該ピー
ク検出器９の出力端子に接続された蓄積コンデンサ１０
とを有している。また、例えばトランジスタなどで構成
された制御スイッチ１１かコンデンサ１０と並列に配置
されている。上記制御スイッチ！１は単安定回路Ｉ２の
出力信号により制御されており、上記単安定回路１２の
入力端子はスレッショールド比較器７の出力端子に接続
されている。
図示の実施例では、コンデンサ１０及びスイッチ１１は
ピーク検出器９の出力端子とアース間に接続されている
。しかし、回路８は、コンデンサとそれに対応するスイ
ッチとがピーク検出器の出力端部と非接地側の電圧供給
端子との間に接続された等価回路であってもよい。
サンプリング蓄積回路８の出力端部は、その人刃端部に
入力された信号電圧を例えば２などの所定の係数で分割
するように構成された分割回路１３に接続されている。
該電圧分割器１３の出力端部はスレッショールド比較回
路７に接続されている。
スレッショールド比較器２及び７の出力端部は論理回路
１４の２コの入力端子にそれぞれ接続されている。
本発明の動作について説明すると、回転子Ｗの歯がピッ
クアップ装置Ｐの前面を通過するときに、該ピックアッ
プ装置Ｐはその振幅が最初圧の値で次にゼロを通過して
急にその符号を負の値に変える信号を発生する。この発
生された信号は積分回路４により積分され、その出力信
号Ｖｉはピーク検出器９の入力端子に人力される。この
状態ではスイッチ１１はそれの非導通状態となっている
ので、コンデンサ１０は積分信号Ｖｉにより到達された
ピーク電圧で充電される。従って、電圧分割器Ｉ３によ
って比較器７に供給されたスレッショールド信号■、は
、その振幅がピックアップ装置Ｐによって供給された信
号の積分により到達されたピーク値に比例する。信号Ｖ
ｉがスレッショールド信号Ｖｔのレベルを超えるとすぐ
に比較器７は出力信号を論理回路１４に供給して信号Ｖ
ｃを入力可能にする。スレッショールド比較器７からの
出力信号はまた単安定回路１２を起動させ、それによっ
てスイッチ１１は所定時間導通状態に切換えられ、コン
デンサＩＯは急激に放電される。
この非常に短い時間経過の後、スイッチ１１は非導通状
態に戻りコンデンサ１０は積分信号Ｖｉにより到達され
た新しいピーク値を蓄積できる状態になっている。
以上の説明から明らかなように、スレッショールド信号
Ｖ、の大きさは積分回路４により発生された信号Ｖｉの
大きさにより変化される。全体として上記回路装置の動
作はこのように、実際には無視できない積分信号Ｖｉの
大きさの変化に対して実用上影響されないようにするこ
とが可能である。
【図面の簡単な説明】
添付の図面は、本発明にかかる可変磁気抵抗電磁回転セ
ンサを示す回路ブロック図である。 Ｉ：可変磁気抵抗電磁回転センサ、 ２：比較器、 ３：信号発生回路、 ４・積分回路、 ７：比較器、 ９：ピーク検出器。 特許出願人　マレリ・オートロニ力・ソシエタ・ベル・
アチオニ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、可変磁気抵抗電磁回転センサ（１、Ｗ、Ｐ）により
    発生された信号（Ｖｐ）を処理する回路装置において、
    該回路装置が、 センサ（１、Ｗ、Ｐ）により供給された信号（Ｖｐ）を
    スレッショールド信号（Ｖ＿１）と比較し、上記信号（
    Ｖｐ）のゼロクロスを示す出力基準信号（Ｖｃ）を供給
    する第１スレッショールド比較手段（２、３）と、 同様に上記センサ（１、Ｗ、Ｐ）に接続されるように配
    置された積分回路（４）と、 積分回路（４）により供給された信号（Ｖｉ）が第２ス
    レッショールド信号（Ｖ＿２）より大きいときにイネー
    ブル信号（Ｗｅ）を供給する第２比較手段（１７）と、 第１及び第２入力端子が第１及び第２比較手段（２、７
    ）の出力端子にそれぞれ接続されており、第２比較手段
    （７）がイネーブル信号（Ｖｅ）を供給するときのみセ
    ンサの信号のゼロクロスを示す出力基準信号（Ｖｃ）を
    送信するように配置された論理回路（１４）、 とを有しており、 第２比較手段（７）が、 積分回路（４）により発生された信号（Ｖｉ）の振幅に
    より所定の方法で変化する振幅を有するスレッショール
    ド信号（Ｖ＿２）を発生するように積分回路（４）の出
    力端子に接続されたスレッショールド信号発生回路（８
    、１３）と、 その入力端子が積分回路（４）の出力端子とスレッショ
    ールド信号発生回路（８、１３）の出力端子とに接続さ
    れた比較回路（７）とを、 有していることを特徴ととする回路装置。 ２、上記スレッショールド信号発生回路が、それの入力
    端子が積分回路（４）の出力端子に接続されたピーク検
    出回路（９）と、 該ピーク検出回路（９）の出力端子に接続された蓄積手
    段（１０）と、そして 第２比較手段（７）により制御されて、積分回路（４）
    により供給された信号（Ｖｉ）の大きさがスレッショー
    ルド信号（Ｖ＿２）の大きさを超過するときに、上記蓄
    積手段（１０）をリセットするための回路手段（１１、
    １２）、 とを有していることを特徴とする請求項１記載の回路装
    置。 ３、上記蓄積手段がコンデンサ（１０）を有しており、
    またリセット手段（１１、１２）が、コンデンサ（１０
    ）に接続され比較回路（７）の出力信号により制御され
    る単安定回路（１２）により制御されるスイッチ（１１
    ）を有していることを特徴とする請求項２記載の回路装
    置。
JP1276980A 1988-10-25 1989-10-24 可変磁気抵抗電磁回転センサにより発生された信号を処理する回路装置 Expired - Lifetime JP2746698B2 (ja)

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