SU1444265A2 - Arrangement for presetting motion mode to mine hoist - Google Patents
Arrangement for presetting motion mode to mine hoist Download PDFInfo
- Publication number
- SU1444265A2 SU1444265A2 SU864162020A SU4162020A SU1444265A2 SU 1444265 A2 SU1444265 A2 SU 1444265A2 SU 864162020 A SU864162020 A SU 864162020A SU 4162020 A SU4162020 A SU 4162020A SU 1444265 A2 SU1444265 A2 SU 1444265A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- lou
- computer
- operational amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к тирис- торному управлению электроприводом посто нного тока шахтных подъемников. Цель - повышение произв-сти установки путем сокращени длительности цикла при подъеме недогруженных сосудов. Дл этдго устройство снабжено датчиком 57 нагрузки электропривода, четвертым , линейным операционным усилителем (ЛОУ) 32, ключом 30,. блоком 31 режима работы, источником 36 задани номинального тока (ИНТ) нагрузки и вторым э пементом 37 выделени модул (ЭВМ). Выход датчика 57 через ЭВМ 37 подключен к первому входу ЛОУ 32, ко второму входу которого подключен- выход ИНТ 36. Выход ЛОУ 32 через ключ 30 соединен с вторым входом ЛОУ 26. К второму входу ЛОУ 6 подключен через последовательно соединенные триггер 12, элемент ИЛИ-НЕ 13, элемент 14 задержки, элемент ШШ-НЕ 15 и резистор 28 выход первого ЭВМ 11, Управл емый вход ключа 30 соединен с выходом блока 31 режима работы. На входе ЛОУ 32 сравниваютс сигналы с выходов ИНТ 36 и ЭВМ 37. На вход ЭВМ 37 поступает сигнал, пропорциональный действительному току нагрузки с выхода датчика 57. По сигналу разаости соответствующей пол рности с выхода ЛОУ 32 уменьшаетс или. увеличиваетс выходное напр жение ЛОУ 26 и ограничител 2, измен ускорение при , разгоне двигател 46. При торможении размыкаетс ключ 30. 1 ил. WThe invention relates to the thyristor control of a direct current drive of mine hoists. The goal is to increase installation performance by reducing the cycle time when lifting underloaded vessels. For this device, the device is equipped with a drive load sensor 57, a fourth, linear operational amplifier (LOE) 32, a switch 30 ,. unit 31 of the mode of operation; a source 36 for setting the nominal current (INT) of the load and the second element 37 of the module extraction 37 (computer). The output of the sensor 57 through the computer 37 is connected to the first input of the LOU 32, to the second input of which the output INT 36 is connected. The output of the LOU 32 is connected via a switch 30 to the second input of the LOU 26. To the second input of the LOU 6 it is connected via serially connected trigger 12, an OR element - NO 13, a delay element 14, a WL-NOT 15 element and a resistor 28 output of the first computer 11, Controllable key input 30 is connected to the output of the operation mode block 31. At the input of the LOU 32, the signals from the outputs of the INT 36 and the computer 37 are compared. The input of the computer 37 receives a signal proportional to the actual load current from the output of the sensor 57. The difference signal of the corresponding polarity from the output of the LOU 32 decreases or. the output voltage of the LOU 26 and the limiter 2 increases, changing the acceleration during acceleration of the engine 46. When braking, the key 30 is opened. 1 sludge. W
Description
N)N)
Изобретение относитс к технике подъемных установок, в частности к системам тиристорного управлени электроприводом посто нного тока ус- тановок типа шахтных подъемников, и может быть использовано дл формировани измен ющегос во времени напр жени , величина которого отображает требуемый закон изменени скорости подъемного сосуда, и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. СЕ, № 1230956.The invention relates to lifting equipment, in particular, thyristor control systems for direct current electric drives of installations of the type of mine hoists, and can be used to generate a time varying voltage, the value of which reflects the required law of change of the speed of the lifting vessel, and is improvement of the known device auth. CE, No. 1230956.
Целью изобретени вл етс повы шен:не производительности шахтной подъемной установки путем сокращени длительности цикла.при подъеме недогруженных сосудов, и за счет подъема перегруженных сосудов по заданной оптимальной тахограмме.The aim of the invention is to improve: not the productivity of the mine hoist installation by reducing the cycle time. When lifting underloaded vessels, and due to lifting overloaded vessels according to a given optimal tachogram.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства дл задани режима движени шахтной подъемной установки.The drawing shows a block diagram of the proposed device for setting the motion mode of a mine lifting installation.
Устройство содержит соединенные последовательно первый линейный операционный усилитель 1 с ограничителем 2 в цепи обратной св зи, резистор 3, первьш интегрирующий операционный усилитель 4, выход которого через резистор 5 обратной св зи соединен с входом линейного операционного усилител 1 и через резистор 6 - с входом второго линейного операционного усилител 7, в цепь обратной св зи которого включен резистор 8,при этом задат- чик скорости (не показан) соединен выходом с входами линейных операционных усилителей 1 и 7 через соответствующие резисторы 9 и 10, Выход второго линейного операционного усилител 7 соединен с входом элемента 11 вьщеле ни модул , выход которого подключен к двум цеп м, одна из которых содержит последовательно соединенные триггер 12, элемент ИЛИ-НЕ 13, элемент 14 задержки и элемент ИЛИ-НЕ 15, а друга цепь - последовательно соединенные триггер 16, элементы ИЛИ-НЕ 17 и 18, элемент 19 задержки, элемен ИЛИ-НЕ 20, выход которого соединен с входом второго интегрирующего операционного усилител 21 через резистор 22, который через резистор 23 соединен с источником посто нного опорног напр жени Ug. Выход и вход второго интегрирующего операционного усилител 21 подключены соответственно к уп равл ющим входам ох раничител 2 и кThe device contains a series-connected first linear operational amplifier 1 with a limiter 2 in the feedback circuit, a resistor 3, the first integrating operational amplifier 4, the output of which is connected via a feedback resistor 5 to the input of a linear operational amplifier 1 and through a resistor 6 linear operational amplifier 7, the feedback circuit of which includes a resistor 8, while the speed master (not shown) is connected to the inputs of the linear operational amplifiers 1 and 7 via the corresponding resistors 9 and 10, the output of the second linear operational amplifier 7 is connected to the input of element 11 in a slot module whose output is connected to two circuits, one of which contains a serially connected trigger 12, an element OR NOT 13, a delay element 14 and an element OR- NOT 15, and the other circuit - serially connected trigger 16, elements OR-NOT 17 and 18, delay element 19, element OR-NOT 20, the output of which is connected to the input of the second integrating operational amplifier 21 through a resistor 22, which is connected via a resistor 23 to the source is constant about opornog voltage Ug. The output and the input of the second integrating operational amplifier 21 are connected respectively to the control inputs of the guard 2 and to
д ,. d.
5five
00
входам ограничител 24 в цепи обратной св зи, параллельно которому включен конденсатор 25. Управл ющие входы ограничител 24 подключены к выходам третьего линейного операци- онного усилител 26, содержащего в цепи обратной св зи резистор 27. При этом вход третьего линейного операционного усилител 26 соединен через резистор 28 с выходом элемента ИЛИ-НЕ 15 и через резистор 2S с выходом ключа 30, управл ющий вход, которого соединен с выходом блока 31 режима работы, а вход - с выходом четвертого линейного операционного усилител 32, в цепь обратной св зи которого включен резистор 33, а на вход усилител 32 подключены резисторы 34 и 35, св занные соответственно с выходами источника 36 задани номинального тока нагрузки и второго элемента 37 вьщелени мЬдул , вход которого соединен с п тым линейным операционным усилителем 38, в цепь обратной св зи которого включен резистор 39, а на вход -: резисторы 40 и 41J св занные соответственно с выходами датчика 42 тока и модели 43 двигател , вход которой соединен с выходом датчика 44 напр жени . Выход первого интегрирующего операционного усилител 4 подключен к блоку 45 управлени двигателем 46, в цепь которого включены датчик 42 тока и датчик 44 напр жени . Двигатель 46 управл ет подъемником 47. Первый интегрирующий операционный усилитель 4 содержит конденсатор 48 в цепи обратной св зи. Модель 43 двигател состоит из операционного усилител 49, в цепь обратной св зи которого включены параллельно соединенные резистор 50 и конденсатор 51. Выход операционного усилител 49 соединен через резисФор 52 с интегрирующим операхдаонным усилителем 53 и вл етс выходом модели 43 двигател , вход которой соединен через резистор 54 с входом операционного усилител 49j к которому через резистор 55 подключен выход интегрирующего операционного усилител 53, в цепь обратной св зи которого включен конденсатор 56.The inputs of the limiter 24 in the feedback circuit, in parallel with which the capacitor 25 is connected. The control inputs of the limiter 24 are connected to the outputs of the third linear operational amplifier 26, which contains the resistor 27 in the feedback circuit. In this case, the input of the third linear operational amplifier 26 is connected a resistor 28 with an output of the element OR-NE 15 and through a resistor 2S with an output of a switch 30, a control input connected to the output of the operation mode block 31, and an input to the output of the fourth linear operational amplifier 32, to the feedback circuit and which includes a resistor 33, and resistors 34 and 35 connected to the input of the amplifier 32, connected respectively to the outputs of the source 36, setting the nominal load current and the second element 37 of the module, the input of which is connected to the fifth linear operational amplifier 38, in the reverse link The resistor 39 is connected to the input and the resistor 40 and 41J are connected respectively to the outputs of current sensor 42 and motor model 43, the input of which is connected to the output of voltage sensor 44. The output of the first integrating operational amplifier 4 is connected to the engine control unit 45, whose circuit includes a current sensor 42 and a voltage sensor 44. The motor 46 controls the lift 47. The first integrating operational amplifier 4 comprises a capacitor 48 in the feedback circuit. The motor model 43 consists of an operational amplifier 49, the feedback circuit of which includes a parallel-connected resistor 50 and a capacitor 51. The output of the operational amplifier 49 is connected via a resistor 52 to an integrating operandary amplifier 53 and is the output of a motor model 43 whose input is connected through a resistor 54 with the input of the operational amplifier 49j to which the output of an integrating operational amplifier 53 is connected via a resistor 55, the feedback circuit of which includes a capacitor 56.
Совокупность таких элементов как датчики тока 42 и напр жени 44, модель 43 электродвигател , линейный операционный усилитель 38 и резисто3The combination of such elements as current sensors 42 and voltage 44, model 43 electric motor, linear operational amplifier 38 and resistor
ры 39, 40 и 41 образует датчик 57 нагрузки электропривода, предназначенный дл выделени сигнала, пропорционального статическому току кор электродвигател , который в свою очередь пропорционален моменту нагрузки электродвигател . Источники питани усилителей и логических элементов на схеме не показаны.The drivers 39, 40 and 41 form an electric drive load sensor 57 for extracting a signal proportional to the static current of the electric motor core, which in turn is proportional to the load moment of the electric motor. The power sources of the amplifiers and logic elements are not shown in the diagram.
На первый вход блока 31 режима работы подаетс сигнал СО - частоты вращени электродвигател , а на второй вход - сигнал h - пути, пройденного сосудом.At the first input of the operation mode unit 31, a signal CO is supplied — the frequency of rotation of the electric motor, and the second input — a signal h — the path traveled by the vessel.
Блок 31 режима работы может быть реализован на устройстве дл регулировани параметров работы электропривода шахтной подъемной установки, у управл ющий элемент (реле) которого реализован на элементах типа И-401 серии Логика-И, Ключ 30 представл ет собой контакт реле, т,е. контак управл ющего элемента, который входи в состав блока 31 режима работы.The operation mode unit 31 can be implemented on a device for adjusting the operation parameters of the electric drive of a mine lifting installation, whose control element (relay) is implemented on I-401 elements of the Logic-I series, Key 30 is a relay contact, i. E. contact control element, which is part of the block 31 of the mode of operation.
Устройство работает следующим образом ,The device works as follows
В исходном состо нии, когда нет сигнала U. с выхода задатчика скорости , на входе и выходе линейного операционного усилител 7 сигнала нет, нет его и на выходе элемента 11 выделени модул . Поэтому на выходах триггеров 12 и 16 О, на выходах элементов ИЛИ-НЕ 13 и 17 1, на выходах элементов 14 и 19 задержки и ИЛИ-НЕ 48 О, что обеспечивает на выходе элементов ИЛИ-НЕ 15 и 20 1, Уровень сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 обеспечивает задание номинального ускорени при разгоне и замедлении. Ключ 30 при этом разомкнут , и сигнал с выхода линейного операционного усилител 32 не проходит на вход линейного операционного усилител 26, выходное напр жение которого подаетс в качестве опорног на ограничитель 24 вькодного напр жени интегрирующего операционного усилител 21, на входе которого имеютс два разнопол рных сигнала,Так как через резистор 22 протекает больший ток, то на вьпсоде интегрирующего операционного усилител 21 имеетс сигнал, равный опорному на ограничителе 24, который подаетс в качестве опорного на ограничитель 2, При наличии посто нного напр жени ограничени на линейном операционномIn the initial state, when there is no signal U. from the output of the speed limiter, there is no signal at the input and output of the linear operational amplifier 7, and there is no signal at the output of the module selection module 11. Therefore, the outputs of the triggers 12 and 16 O, the outputs of the elements OR NO 13 and 17 1, the outputs of the elements 14 and 19 of the delay and OR NOT 48 O, which provides the output of the elements OR NOT 15 and 20 1 the output of the element OR NOT 15 provides the nominal acceleration during acceleration and deceleration. The key 30 is open at the same time, and the signal from the output of the linear operational amplifier 32 does not pass to the input of the linear operational amplifier 26, the output voltage of which is fed as a reference to the limiter 24 of the input voltage of the integrating operational amplifier 21, at the input of which there are two different polarity signals Since more current flows through the resistor 22, there is a signal equal to the reference on the limiter 24 on the output of the integrating operational amplifier 21, which is fed as a reference to the limiter 2, When the presence of the constant voltage limitation on the linear operating
144А265144A265
усилителе 1 и отсутствии сигнала на его входе его выходе, а следоamplifier 1 and the absence of a signal at its input, its output, and
вательно, и на выходе устройства сигнал отсутствует, что соответствует нулевому току в корной цепи и нулевой частоте вращени двигател 46, поэтому на выходах модели 43 двигател и датчика 42 тока нулевой сигнал. При подаче сигнала на вход U ,ад устройства на входе и выходе линейного операционного усилител 7 по вл етс напр жение, при этом сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 не измен етс , а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 исчезает на врем несколько мс, поэтому конденсатор 25 мгновенно разр жаетс и затем начинает зар жатьс с посто нной времени, соответствующейIn addition, there is no signal at the output of the device, which corresponds to zero current in the crustal circuit and zero frequency of rotation of engine 46, therefore, at the outputs of model 43 of the engine and current sensor 42 there is a zero signal. When a signal is applied to the input U, the device's ad, a voltage appears at the input and output of the linear op amp 7, the signal at the output of the OR-NOT element 20 does not change, and at the output of the element OR-NOT 15 it disappears for a few ms therefore, capacitor 25 is instantly discharged and then begins to charge with a constant time corresponding to
выбранному значению рывка в механизме , что обеспечивает линейное изменение напр жени на выходе линейного операционного усилител 1, а следовательно , квадратичный закон изменени the selected jerk in the mechanism, which provides a linear change in voltage at the output of the linear op amp 1, and hence the quadratic law of change
выходного напр жени устройства, который вл етс оптимальным дл шахтных подъемных установок. При по влении напр жени на выходе устройства начинаетс рост тока в корной цепи,the output voltage of the device, which is optimal for mine lifting installations. When a voltage appears at the output of the device, an increase in the current in the crustal circuit begins,
и в момент нагрузки происходит плавное трогание двигател 6 с последующим увеличением частоты вращени до заданной задатчиком скорости, одновременно с началом движени по сигналу с блока 31 задани режима происходит замыкание ключа 30, гфи этом модель 43 двигател осуществл ет моделирование динамического тока,, использу сигнал по напр жению на коре, который выдел етс на выходе датчика 44 напр жени , а сигнал, пропорциональный полному току кор , поступает с выхода датчика 42 тока. На входе линейного операционного усилител 32 осуществл етс сравнение сигналов с выхода источника 36 номинального тока нагрузки и с выхода элемента 37 выделени модул , на вход которого поступает сигнал, пропорциональный действительному току нагрузки , с выхода линейного операционного усилител 38, на входе которого осуществл етс суммирование .разнопол рных сигналов полного тока и динамического тока.and at the moment of loading the motor 6 starts moving smoothly with a subsequent increase in the rotational speed to the speed set by the unit, and simultaneously with the start of movement of the signal from the mode setting unit 31, the key 30 closes, and the motor model 43 simulates the dynamic current using the signal voltage on the crust that is released at the output of voltage sensor 44, and a signal proportional to the total current of the core comes from the output of current sensor 42. At the input of the linear operational amplifier 32, the signals from the output of the source 36 of the nominal load current and from the output of the module allocation unit 37 are compared, to the input of which a signal proportional to the actual load current is output from the output of the linear operational amplifier 38, at the input of which is summation. of different polarity signals of total current and dynamic current.
Разность сигналов полного и динамического токов соответствует сигналу , пропорциональному действительной нагрузке двигател , котора определе51444265The difference between the signals of the full and dynamic currents corresponds to a signal proportional to the actual engine load, which is defined51444265
загрузкой сосудов, поэтому в слупревышени нагрузки или недогрузсосудов сигнал разности тоже преает или меньше задаваемого источом 36 номинального тока нагрузкИг приводит к по влению напр жени выходе линейного операционного лител 32 соответствующей пол рпо ти неloading vessels, therefore, in the case of overload or underloading of vessels, the difference signal is also less or less than the nominal load current set by source 36 leads to the appearance of a voltage output of the linear operating sensor 32 of the corresponding field
Ф же ав щ ни те пр он гр не бл но эл вы те мо ве хш кл на че ус рыAs for those who he is not blunted by you, you may be
кости, а следовательно происходит уменьшение шш увеличение выходного напр жени линейного операционногоbones, and therefore there is a decrease in shsh an increase in the output voltage of the linear operating
усилителе 26 и соответстаенно уменьшение или увеличение напр жйнн на ограв - ч;;;:-а а 2.,. что соотв.;.. :ству з уыеньшенш кпи увеличению ускореки при разгоне двигател . 46,, теким разон ускорение соответс-гвует действительной з грузке сосудов. При ра венсувй Бвшодного напр жени устрой- и вхэдйого процесс разгона заканчиваатс . Торможение начинаетс BJiMOMeHT исчезновени сигнала . Процесс торможени протекает аналогично процессу пускаj за исключением того, что в момент начала торможени ключ 30 размыкаетс и выходной иигнал лйне йного операционного усилител 32 на поступает на вход линейного о ерационного усилител 26, т.е. не пргшс- 30 ционного усилител , а управл емый ходит изменени ускорени торможени , вход ключа соединен с выходом блока это необходимо, так как дл шахтных режима работы.the amplifier 26 and, correspondingly, a decrease or increase in the voltage on the ogra - h ;;;: - a а 2.,. which is appropriate; ..: to reduce the speed of acceleration during engine acceleration. 46 ,, the acceleration acceleration corresponds to the actual loading of the vessels. In case of a ramous pressure device, the overclocking process ends. Braking begins with a BJiMOMeHT signal disappearance. The braking process proceeds similarly to the start-up process j except that at the moment of the start of braking the switch 30 is opened and the output signal of the linear operational amplifier 32 is not fed to the input of the linear operational amplifier 26, i.e. It is not a controlled amplifier, but the controlled one is going to change the deceleration acceleration, the key input is connected to the output of the block, this is necessary, as for the mine mode of operation.
подъемных установок строго регламентируетс ускорение торможени и оно не должно превышать 1 м/с.hoisting installations strictly regulate the acceleration of braking and it should not exceed 1 m / s.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864162020A SU1444265A2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Arrangement for presetting motion mode to mine hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864162020A SU1444265A2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Arrangement for presetting motion mode to mine hoist |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1230956 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1444265A2 true SU1444265A2 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=21273109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864162020A SU1444265A2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Arrangement for presetting motion mode to mine hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1444265A2 (en) |
-
1986
- 1986-12-15 SU SU864162020A patent/SU1444265A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1230956, кл. В 66 В 1/30, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910006088A (en) | Control system of vehicle safety device | |
| US5420491A (en) | Method for consuming regenerated power for elevators | |
| SU1444265A2 (en) | Arrangement for presetting motion mode to mine hoist | |
| US3543113A (en) | Load weight circuit for traction motor control systems | |
| GB2050984A (en) | Variable speed passenger transit device | |
| EP0607645B1 (en) | Regenerative elevator induction motor control | |
| SU1230956A1 (en) | Device for setting operating conditions of mine hoist unit | |
| SU1644346A2 (en) | Reversible dc electric drive with dual-zone rotation rate control | |
| SU1324976A1 (en) | D.c.electric drive of mine hoist | |
| SU905181A1 (en) | System enabling emergency stoppage of load lifting machine | |
| SU1513605A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1654208A1 (en) | Mine hoist dc drive | |
| SU885133A1 (en) | Device for effecting start of hoist engine | |
| SU877769A1 (en) | Device for control of induction squirrel-cage motor | |
| SU1730021A1 (en) | Bucket crane winch control device | |
| KR830002444B1 (en) | Elevator speed control device | |
| SU657129A1 (en) | Device for limiting dynamic loads in ropes of excavator digging mechanisms | |
| SU1138915A1 (en) | Device for controlling two-motor electric drive | |
| SU757653A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of single-bucket excavator | |
| SU730939A1 (en) | Apparatus for controlling the digging mechanism of excavator | |
| SU1662917A1 (en) | Control device of drive of hoisting crane | |
| SU887425A1 (en) | Device for timed actuation of load-handling machine mechanisms | |
| SU1306871A2 (en) | Control device of mine hoist electric drive | |
| SU1552324A1 (en) | Dc electric drive with flexible coupling between electric motor and mechanism | |
| RU1799843C (en) | Device for controlling electric motor of mechanism for conveyance of load on flexible hanger |