SU1444233A1 - Легкий одноколейный вездеход - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение ходовых и эксплуатационных качеств. Рама выполнена из двух шарнирно соединенных секций 1, 2. В передней секции 1 на кронштейне установлен круглый диск посредством эксцентрично расположенной оси. Диск на периферии имеет пальцы, к которым креп тс  рулевые т ги, св занные с рулевым механизмом, а гусеница 10 выполнена из отдельных резиновых траков, соединенных между собой тросом по оги симметрии в гребне трака и резиновыми нурами, расположенными по обе стороны от троса. Движение гусеничной ленты осуш,ествл етс  за счет взаимодействи  приливов, выполненных в траках и ведушем колесе 9. 4 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

fZ

(Л

- 20 ги / / з

Ю

оэ со

7тЛйт  ЛЛ Л 1ввЛЛл II

4 10 16 77 19

Фиг.1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к одноколейным вездеходам.

Цель изобретени  - повышение ходовых и эксплуатационных качеств.

На фиг. 1 показан ле гкий одноколейный вездеход, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - звень  гусеницы с внутренней стороны; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - положение секций гусеницы при выполнении поворота; на фиг. 6 - положение рулевого исполнительного механизма при пр молинейном движении вездехода; на фиг. 7 - то же, при выполнении поворота; на фиг. 8 - ветвь гусеницы при повороте; на фиг. 9 - положение звена гусеницы относительно колеса.

Легкий одноколейный воздеход состоит из передней 1 и задней 2 секций, соединенных шарнирно верхним подшипниковым узлом 3 и нижним подшипниковым узлом 4. На передней секции устанавливаетс  бензиновый двигатель 5, на шарнирах 6 - передний ма тник 7, на оси 8 которого устанавливаетс  ведущее колесо 9. На венце ведущего колеса выполнены зубь  дл  привода гусеницы 10. Ведущее колесо приводитс  от двигател  цепной передачей 11. На задней секции устанавливаетс  седло 12 и подножки 13 водител , седло 14 и подножки 15 пассажира. На шарнирах 16 на задней секции устанавливаетс  задний ма тник 17, на оси 18 которого устанавливаетс  заднее опорное колесо 19, охватываемое гусеницей. К задней секции крепитс  и выноситс  на стойках 20 рулева  колонка 21 с,устанавливаемым на ней сверху рулем 22 и снизу рулевыми рычагами 23 дл  т г 24. Исполнителем  вл етс  механизм, состо щий из салазок 25, установленных в передней секции с возможностью перемещени  только вдоль передней секции. В салазках выполнено круглое отверстие, в которое установлен с возможностью поворота диск 26, эксцентрично через ось 27 установленный на кронштейне 28. Ось в кронштейне свободно проворачиваетс . Рулевые т ги к диску креп тс  посредством пальцев 29. Переднее приводное колесо с ма тником подвешено к передней секции на двух пружинных подвесках 30 (по обеим сторонам колеса), а заднее колесо с ма тником подвешено к задней секции на пружинных подвесках 31. Гусеница представл ет собой цепь отдельных резиновых траков 32, соединенных между собой тросом 33 по оси симметрии и резиновыми шнурами 34, расположенными по обе стороны от троса. На наружной поверхности траков выполнены грунтозацепы 35, а на внутренней поверхности 36 выполнен гребень 37, расположенный под тросом, и ведомые элементы 38 в виде приливов внутренней поверхности . Поверхности 39 траков, которые обращены друг к другу, образуют углы 40 с вершинами на оси симметрии трака

5

Эти углы позвол ют тракам смещатьс  друг относительно друга и в общем выкладываютс  в дугу. Гребень служит дл  направлени  трака в канавках ведущего и опорного колес, которые выполнены в резиновом теле 41 обода 42 колеса. Обод 42 колеса и ступица 43 колеса соединены двум  конусными дисками 44 посредством сварки. Такие колеса достаточно легки и жестки.

О Работа легкого одноколейного вездехода складываетс  из выполнени  движени , выполнени  поворота, переезда неровностей. Движение вездехода осуществл етс  следующим образом. Двигатель 5 внутреннего

с сгорани  посредством цепной передачи II передает вращающий момент на ведущее колесо 9. Колесо установлено в ма тнике 7 на оси 8. Колесо 9 вращаетс  и своими ведущими элементами, расположенными в резиновом теле 41 на ободе 42 колеса, пере0 дает усилие тракам 32 гусеницы 10. На ободе 42 колес (в резиновом теле 41) выполнена канавка дл  направлени  гребн  траков, что позвол ет гусенице не соскакивать с ведущего 9 и опорного 19 колес. Ведущее колесо 9 установлено в ма тнике 7 и подвешено на подвесках 30, а заднее опорное колесо 19 установлено на ма тнике. 17 и подвешено на подвесках 31. Така  система подвешивани  колес дает определенный комфорт дл  водител  и пассажира. Кроме тоQ го, система этих подвесок посто нно прижи- .мает колеса 9 и 19, а с ними и гусеницу 10 к грунту. При работе подвесок (поворотах ма тников 7 и 17) гусеница деформируетс  .очень незначительно, и если гусеница предварительно напр жена (траки 32 при5 жаты друг к другу), то незначительное ее удлинение не вли ет на характер ни . Равновесие на вездеходе поддерживаетс  изменением центра т жести посадкой водител , как и на двухколесном мотоцикле . При езде по гр зи траки 32 гусе0 ницы освобождаютс  от гр зи с внутренней поверхности 36 с помощью 9 и 19 выдавливанием гр зи в стороны от гребн  37 и приводных элементов 38.

Поворот легким одноколейным вездехое дом выполн етс  следующим образом. Водитель поворачивает руль 22, который через рычаги 23 и т ги 24 поворачивает эксцентрично установленный диск 26. Поворот дис ка на оси 27 вызывает момент поворота пердней секции 1 относительно задней 2 со0 гласно отнощению вылета кронштейна 28 к величине эксцентриситета. Это дает значительное передаточное отношение от рул  до секции с эффектом самозаклинивани , если усилие воздействует со стороны секции, обеспечиваемое эксцентриком. Далее при по5 вороте секции 1 относительно секции 2 в подшипниковых узлах 3 и 4 гусеница изгибаетс  по дуге. Конструкци  гусеницы позвол ет выполнить изгиб, так как отдельные

траки 32 скреплены между собой по оси симметрии тросом 33, а по бокам резиновыми шнурами 34. Поверхности 39 траков, обращенные друг к другу, образуют углы 40 с вершиной на оси симметрии трака, т. е. позвол ют тракам 32 поворачиватьс  друг относительно друга. Возможность изгибани  гусеницы 10 по дуге позвол ет вездеходу выполн ть поворот. Благодар  тому, что гусеница выгибаетс  по дуге и предварительно напр жена, предотврашаетс  доворот секции 1 к секции 2 более, чем это позвол ет водитель. Кроме того, при торможении или при движении накатом от доворота предохран ет эксцентриковый механизм рулевого управлени . Когда ведущее колесо 9 т нет гусеницу 10 при повороте, последн   стремитс  зан ть устойчивое (пр молинейное) положение, и секци  2 стремитс  вырав- н тьс  соосно секции 1, т. е. стремитс  к стабилизации пр молинейного движени  вездехода .

Переезд неровностей осуществл етс  следующим образом. При наезде на небольшое преп тствие со значительной скоростью на ведущее колесо 9 через трак 32 передаетс  удар, который гаситс  передней подвеской 30. Когда преп тствие остаетс  только под гусеницей 10, гусеница деформируетс  и передает усилие на переднюю 30 и на заднюю 31 подвески , т. е. ведущее 9 и опорное 19 колеса через траки 32 в этом случае соприкасаютс  с грунтом. Если преп тствие попадает не под весь трак 32 гусеницы, а с одной стороны, то трак 32 поворачиваетс  вокруг троса 33, при этом резиновые шнуры раст гиваютс , за счет чего при освобождении трак возвращаетс  в исходное положение . Трак 32 может отклон тьс  не только от плоскости гусеницы, но и от плоскости ведущего 9 или опорного 19 колеса, гребень 37 при этом остаетс  в канавке обода 42. .Это обеспечивает нормальное сцепление и опору гусеницы 10 с грунтом, когда вездеход наклон етс  или движетс  по на0

клонной плоскости. При медленном наезде на большое преп тствие водитель смещаетс  назад , смеща  назад общий центр т жести, а ведущее колесо 9 передней секции 1 посред- ством траков 32 преодолевает преп тствие.

Claims (5)

1.Легкий одноколейный вездеход, содержащий раму с рулевым механизмом и сидением , установленный в средней части рамы двигатель, кинематически св занный с ведущим колесом, и охватывающую ведущие и ведомые колеса гусеничную ленту, отличающийс  тем, что, с целью повышени  ходо5 вых и эксплуатационных качеств, рама выполнена из двух шарнирно соединенных секций , в передней секции на кронштейне установлен круглый диск посредством эксцентрично расположенной оси, диск на периферии имеет пальцы, к которым креп тс  рулевые т ги, св занные с рулевым механизмом .

2.Вездеход по п. 1, отличающийс  тем, что гусеница состоит из отдельных резиновых траков, соединенных между собой тро5 сом по оси симметрии в гребне трака, и резиновыми шнурами, расположенными по обе стороны от троса, ведомые элементы выполнены в виде приливов внутренней поверхности .

3.Вездеход по п. 1, отличающийс  тем, 0 что поверхности траков обращены друг к

другу, образу  углы с вершинами на оси симметрии траков.

4.Вездеход по п. 1, отличающийс  тем, что привод от ведущего колеса на гусеницу осуществлен за счет контакта прили5 ВОВ, выполненных в резиновом теле ободов колес, а гребни траков служат дл  направлени  ведущего и ведомого колес.

5.Вездеход по п. 1, отличающийс  тем, что нат жение гусеничной цепи осуществлеQ но за счет ма тниковой подвески, шарнирно соединенной с рамой и подвешенной пружинами к раме.

Фиг.2

3J

п

J7

Фиг.5

ФтгМ

.S

0i/e.6

Фиг. 7

34

Фие.8

Фие.З