SU1444172A1 - Устройство дл сборки цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки цилиндрических деталей , быть использовано в сборочном производстве и позвол ет повысить производительность. Собираема  с корпусом деталь соосно расположена в приемнике . При пуске оборудовани  включением переключател  сигнал через контакт датчика положени  штока пневмоцилиндра сборки деталей поступает на вход первого триггера, который включает элект ромагнит, перевод щий распределитель привода в крайнее левое положение. Сжатый воздух поступает в пневмоци- . линдр привода, а его шток перемещаетс  вверх и взаимодействием роликов с трехпрофильным кулачком поворачивает транспортирующий барабан. При этом корпус поступает из одного бункера в паз барабана и занимает соосное положение напротив приемника, куда из другого бункера поступает деталь. В процессе пр мого хода штока пневмоцилиндра привод датчика положени  выдает сигнал, который переводит в состо ние 1 второй триггер, включающий через реле времени электромагнит, сердечник которого взаимодействует с распределителем сборки деталей, устанавлива  его в крайнее левое положение . При этом шток этого распределител  упираетс  в правый торец корпуса, перемеща  его влево и прижима  дл  точ- ной ориентации к выходному отверстию, расположенному соосно с корпусом между приемником транспортирующего барабана. При подходе штока пневмоцилиндра сборки деталей к правому крайнему положению замыкаетс  соответствующий датчик и подает сигнал на вход триггера, воз- а враща  его в состо ние О и отключа  свой электромагнит, не преп тству  тем самым возврату в правое положение распределител  сжатого воздуха сборки деталей под воздействием корпуса, перемещаемого штоком пневмоцилиндра сборки деталей совместно с деталью, вставленной в корпусе. Другой датчик положени  выдает сигнал на первый триггер, устанавлива  его в положение О, и электромагнит выключаетс , обеспечива  установку своего распределител  в правое положение под воздействием возвратной пружины и включа  пневмопитание, обеспечивающее перемещение штока пневмоцилиндра привода в нижнее положение, поворачива  барабан с собираемым узлом, и его фиксацию в позиции дл  выполнени  последующей операции сборки и одновременную установку другого корпуса в исходную позицию. Далее цикл работы повтор етс . 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки цилиндрических деталей и может быть использовано в сборочном производстве

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг,1 показана обща  схема уст- ройствд; на фиг о 2 привод транспортирующего барабана (разрез А-А на фиг,1); на фиг.3 - транспортирующий барабан с бункерами со стороны расположени  исполнительного механизма (разрез-Б-Б на фиг.1); на фиг.4 - пневматическа  схема управлени  уст- ройства дл  сборки цилиндрических деталей.

Устройство содержит (фиг,1) транспортирующий барабан 1, бункер 2 ориентации дл  корпусов и бункер 3 ори- ентации вставл емых (запрессуемых, навинчиваемых, надеваемых) деталей или узлов (пишущий узел, накопитель, заглушки, наконечники, крышки и т.Пе) соответственно, приемник 4 вставл в- мых деталей с центрирующим схватом 5, пневмоцилиндры 6 и 7 сборки деталей и привода, используемого дл  поворота транспортирующего барабана

Устройство также имеет распреде- лители 8 и 9 сжатого воздуха сборки деталей и привода с электромагнита 10 и 11 соответственно. Центрирующий схват 5 предназначен дл  точной центровки вставл емой детали со сложным , профилем в сборочной позиции по отно- щению к внутреннему диаметру корпуса и вьтолнен в виде втулки с расположенными по окружности под углом 120 трех подпружиненных кулачков, сколь- з щих относительно поверхности вставл емой детали. Распределитель 8 и пневмодилиндр 6 расположены соосно по обе стороны транспортирующего барабана I , В процессе работы распредели- тель 8 через шток с левой стороны имеет возможность контактировать с собираемой деталью - корпусом и поджимать &Г& влево, фиксиру  в сборочной позиции на выходном отверстии на торце центрирующего схвата 5. Пневмоцилиндр 7 имеет шток 12, к которому жестко прикреплен удлинитель 13 (фиг,1 и 2), на, котором установлены на индивидуальных ос х ролики 14, На оси 15 транспортирующего барабана 1 жестко .установлен трехпрофиль«ый кулачок 16, Угол между кулачковыми элементами составл ет 120 , Ролики

14 при возвратно-поступательном движе НИИ штока пневмоцилиндра 7 взаимодействуют поочередно с кулачками 16 и поворачивают барабан 1 на 60° при одном ходе штока. Транспортирующий барабан имеет пазы 17, в которые помещаютс  корпуса собираемых изделий. Чтобы они не выпадали из пазов при повороте барабана, он снабжен по обоим концам неподвижными наружными кольцами 18 с прорез ми 19, располо-. женными напротив бункера 2 и тары 20, размещенной под транспортирующим барабном 1 дл  приема собранных изделий . Пневмоцилиндры 6,7 имеют датчики положени  штока пневмопллиндров 21,22 и 23 (герконы), замыкающиес  во врем  прохождени  против них магнитов, установленных на штоке пневмоцилиндра

Схема управлени  содержит также первый 24 и второй 25 триггеры, реле 26 времени, а также переключатель 27 пуска. Устройство подключаетс  к магистрали сжатого воздуха через запорный вентиль 28, а распределители 8 и 9 соединены с цилиндрами 6 и 7 трубопроводами 29 и 30 соответственно. Дл  возврата распределител  9 в крайнее i. правое положение при отключении электромагнита 11 предусмотрена возвратна  пружина 31. На фиг.З и 4 показаны корпуса 32 и вставл емые детали 33.

Устройство работает следующим образом.

Корпуса 32 загружают в бункер 2, а вставл емые детали (узлы) 33 - в бун- .кер 3. Поштучна  подача корпусов и вставл емых деталей из бункеров в транспортирующий барабан 1 и приемник 4 производитс  известными техническими средствами (отсекателем и вибромеханизмом , установленными в бункере). Привод этих средств осуществл етс  также от пневмоцилиндров.

При включении переключател  27 СИР- нал пуска через замкнутый контакт датчика 21 левого крайнего положени  штока пневмоцилиндра 6 через второй триггер 25 включает электромагнит 11, который, срабатыва , переводит распределитель 9 в левое положение. Сжатый воздух от сети поступает по трубопроводу 30, а поршень пневмоцилиндра 7 начинает двигатьс  вверх. Шток 12 цилиндра через удлинитель 13 (фиг,1, 2), ролики 14 и трехпрофильный кулачок 16 поворачивает транспортируюпдий барабан 1 на бо. При этом корпус 32, поступивший из бункера 2 в паз 17 барабана, занимает положение напротив центрирующего схвата 5 и приемника 4, куда из бункера 3 поступает вставл ема  деталь 33. В процессе пр мого и обратного ходов при прохождении среднего положени  штока пневмоцилинд ра 7 датчик 23 выдает сигнал, который включает в состо ние 1 первый триггер 24. Последний через реле 26 времени включает электромагнит 10. Сердечник электромагнита 10 взаимодействует с распределителем 8, устанавлива  его в крайнее левое положение При этом шток распределител  упираетс  в правый торец корпуса 32, перемеща  его влево и прижима  к ориентиру1о щему выходному отверстию с правой торцовой стороны схвата 5. При этом обеспечиваетс  точна  взаимна  ориентаци  корпуса 32 на сборочной позиции и вталкиваемой в него через центрирующий схват 5 вставл емой детали 33. Одновременно распределитель 8, устанавлива сь в крайнее левое положение , подает сжатый воздух по трубопроводу 29 в пневмоцилиндр 6, который посредством штока выталкивает вставл емую деталь 33 из приемника 4 и заталкивает ее через центрирующий схват 5 в корпус 32, прижатый к выходному отверстию схвата. При подходе штока пневмоцилиндра 6 к правому крайнему положению замыкаетс  датчик 22 и подает сигнал на вход первого триггера 24, возвраща  его в состо ние €, и электромагнит 10 выключает с , не преп тству  возврату в правое положение распределител  под воздействием корпуса 32 перемещаемого штока пневмоцилиндра 6 совместно с деталью 33, вставленной полностью в корпус. Установка распределител  8 в правое положение сигнализирует о завершении операции сборки и обеспечивает возврат штока пневмоцилиндра 6 в левое

исходное положение, так как сжатый воздух от распределител  8 поступает по трубопроводу 29 в правую полость пневмоцилиндра 6. При возврате штока пневмоцилиндра 6 в левое исходное положение датчик 23 выдает сигнал на второй триггер 25, который устанавливаетс  в положение О, и электромагнит II выключаетс , в результате чего распределитель 9 под действием

д 5 0 5 Q д 5

5

0

5

возвратной пружины 31 переходит в правое положение. Сжатый воздух поступает по трубопроводу 30, а гаток пневмоцилиндра 7 делает ход вниз, поворачива  барабан 1 на 60 и фиксиру  его в данной позиции дл  выполнени  очередной операции сборки. Далее цикл работы повтор етс  аналогично . После завершени  последнего . цикла сборки деталь 33 не поступает )в приемник 4, и ее отсутствие автоматически прекращает работу устройства, так как очередной пр мой ход штока у пневмоцилиндра 6 не оттолкнет распределитель 8 в правое положение и сжатый воздух не будет поступать в пневмоцилиндр 6 дл  совершени  реверса.

Пуск устройства дл  начала выполнени  новых операций сборки производитс  включением переключател  27. Таким образом, распределитель 8, установленный соосно с пневмоцилиндром 6,  вл етс  своеобразным датчиком завершени  операций сборки и сигнализирует об отсутствии собираемой детали. Кроме того, он обеспечивает точную взаимную ориентацию корпуса относительно вставл емой детали на сборочной позиции на выходе центрирующего схвата. Собранные издели  (узлы) по мере периодического поворачивани  барабана достигают нижней прорези 19 в наружных кольцах 18 и выпадают в тару 20.

Работа устройства описана на примере сборки одним .ручьем двух деталей (корпуса и вставл емой детали). В таком же пор дке осуществл етс  сборка и большего количества деталей в два и более ручьев. Дл  этого устанав - ливаютс  дополнительные пневмоцилинд- ры и распределители, управл емые от соответствующие; элементов схемы управлени . При этом дл  обеспечени  блоки-- ровки завершени  выполнени  операций сборки по каждому ручью одноименные датчики 21 и 22 положени  штока пнев- моцилиндров 6 каждого ручь  соедин ютс  последовательно.

При использовании изобретени  по- вьшаетс  производительность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки цилиндрических деталей, содержащее бункеры ориентации , механически св занные с трпн-- спортируюпим барабаном с пазами, блок

   514

   исполнительного механизма и узел управлени  исполнительным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  производительности блок исполнительного механизма состоит из пневмоцилиндров сборки деталей и привода со штоками, а узел управлени  исполнительным механ иэмом содержит распределители сжатого воздуха сборки деталей и привода с электромагнитами , расположенные в рабочей зоне пневмоцилиндров датчики положени  штока пневмоцилиндра, переключатель , триггерыа реле времени и удли- нитель с размещенными на нем роликами , транспортирующий барабан снабжен жестко установленным на его оси трех профильным кулачком подачи детали, ку лачковые элементы ко горого расположе ны под углом 120 один относительно другого, пневмоцилиндр сборки деталей и соответствующий ему распределитель сжатого воздуха установлены соосно с противоположных сторон транспортирую-

   72 - 6

   щего барабана с возможностью контакта с ним, трехпрофильный кулачок подачи детали кинематически сопр жен с роликами удлинител , который закреплен на штоке пневмоцилиндра привода, при этом выход первого датчика положени  штока пневмоцилиндра сборки деталей через переключатель соединен с входом первого триггера, св занного выходом с входом электромагнита распределител  сжатого воздуха привода, выход датчика положени  штока пневмоцилиндра привода и выход второго датчика положени  штока пневмоцилиндра сборки деталей подключен к входу второго триггера, выход которого через реле времени соединен с входом электромагнита распределител  сжатого воздуха сборки деталей, св занного пневмо- магистрал ми с пневмоцилиндром сборки деталей, а пневмоцилиндр привода че-. рез соответствующие пневмомагистрали подключен к распределителю сжатого воздуха привода.

   г /

   -/(

   Фие.2

   33

   15

   /7

   i9

   Фаз.З