SU1315963A1 - Устройство дл позиционировани штока силового цилиндра - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени . Цепь изобретени  - расширение функциональных возможное- ; тей путем обеспечени  изменени  позиции штока в конце его хода. Устройство дл  позиционировани  штока силового цилиндра, содержит пневматические; конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2, сопр женные через переключатель 3 со штоком (Л оо сд со о: оо

Description

..силового цилиндра. Изменение позиции штока в конце его хода обеспечиваетс  тем, что переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопр жен с откидньм

п-

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к системам управлени .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обес- печени  изменени  позиции штока в конце каждого его хода.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - откидной рычаг.

Устройство дл  позиционировани  штока силового цилиндра содержит пневматические конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2 и сопр женные через переклю чатель со штоком силового цилиндра (не показаны). Переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопр жен с откидным рычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели 1 по числу кулачков 4 переключател  3 сопр жены каждый с соответствующим кулачком 4 переключател  3.

На переключателе 3 жестко закреплена ось 6, на которой свободно установлен дискообразный рычаг 7, имеющий снизу зуб 8 и несущий собачку 9, и втулка 10, на которой сид т жестко скрепленные с ней xparfoBoe колесо 11 и сменные кулачки 4, На оси 12, закрепленной на переключателе 3, сидит собачка 13. Пружины 14 и 15 прижимают собачки 9 и 13 к храповому колесу 11, а пружина 16 прижимает рычаг 7 к штифту 17.

На оси 18, закрепленной на переключателе 3, сид т рычаги 19.no числу сменных кулачков 4, по одному рычагу под каждым из них. Каждый рычаг 19 несет внизу на конце зуб 20, Пружина 21 внутри толкател  22 воздействует на левое плечо 23 рычага 19 и прижи

рычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а выключатели 1 по числу кулачков 4 сопр жены каждьш с соответствующим кулачком 4. 3 ил.

5

5

. „ j

20

25

40

мает конец правого плеча 24 к своему кулачку 4. .

На оси 25, закрепленной на конечном выключателе, сидит рычаг 26, а в его пазу на той же оси 25 сидит рычаг 27, который под весом своей спинки 28 прижат к рычагу 26. Пластина 29, закрепленна  на рычаге 26, заходит в паз корпуса между штуцерами 30 и 31. Откидной рычаг 5 установлен на неподвижном основании 2 с помощью стойки 32 и другой оси 33 с возможностью откидыватьс  вправо и возвращатьс  в исходное положение, зафиксированное выступом 34 стойки 32 под действием груза 35.

Устройство работает следующим образом .

При трогании переключател  3 влево зуб 8 натыкаетс  на неподвижный откидной рычаг 5 и, чтобы обойти его поверху, поворачивает пь часовой стрелке рычаг 7, собачку 9, храповое колесо 11, втулку 10 и скрепленные с ней кулачки 4. Зуб 8 и рычаг 5 расположены так, что система поворачиваетс  на угол чуть больше шага храпового колеса 11. Когда зуб 8 обходит рычаг 5, пружина 16 возвращает рычаг 7 в исходное положение, но храповое колесо 11, втулка 10 и кулачки 4 остаютс  повернутыми на шаг. При этом У очередного сменного кольцевого кулачка 4 один из выступов занимает нижнее положение и отжимает книзу плечо 24 с зубом 20 рычага 19 под ним.

При дальнейшем движении переключател  влево опустившийс  зуб 20 натыкаетс  на откидной рычаг 5 и поворачивает его вместе с рычагом 26 и пластиной 29 против часовой стрелки. Лри этом стру  сжатого воздуха из штуцера 31 поступает в штуцер 30.

Возникает кратковременньй пневматический командный импульс и щток занимает запрограммированную позицию, а затем перемещаетс  вправо в исходное положение. Рычаги 26 и 27 возвращаютс  под собственным весом в исход- ное положение.

При движении переключател , вправо опустившийс  зуб 20 воздействует на рычаг 5, поворачивает его по часовой стрелке и проходит над ним, .не вызвав при этом нового командного импульса, так как рычаг 26 остаетс  неподвижным . Когда при ходе вправо зуб 8 воздействует на рычаг 5, он откидываетс  по часовой стрелке. Поворота кулачков 4 переключател  3 при этом не происходит.

При повторном ходе переключател  3 со штоком цилиндра влево другой кулачок 4 взаимодействует с соответствующим конечным выключателем 1, а шток занимает другую конечную позицию . Число конечных позиций при двий

жении штока влево определ етс  числом кулачков 4 и соответствующих им конечных выключателей 1.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   .

   10

   Устройство дл  позиционировани  штока.силового цилиндра, содержащее пневматические конечные выключатели, установленные на неподвижном основании и сопр женные через переключатель со штоком силового цилиндра, о т - личающ еес  тем, что, с целью расширени  функциональн Е возможностей путем обеспечени  изменени  позиции штока в конце каждого его хода, переключатель установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками и сопр жен с откидным рычагом , установленным на неподвижном основании в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели по числу кулачков переключател  сопр жёны каждый с соответствующим кулачком переключател .

   15

   20

   25

   9 1Ц -I 16 / / /

   Редактор И.Шулла

   Составитель В.Муханов

   Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай ,

   Заказ 2362/50 Тираж 863 Подписное

   ВНИШШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113935, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4