SU1439387A1 - Многоканальное тензометрическое устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь-. зовано дл  многоточечных измерений деформации. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи . Применение матричной схемы включени  тензо- резисторов позвол ет обеспечить коммутацию тока питани  тензодатчиков с помощью 2 lyi токовых ключей (т - количество групп тензорезисторов), использование общего дл  всех активных тензорезисторов компенсационного тен- зорезистора 1I, повысить удобство эксплуатации устройства на вращающихс  объектах, где затруднительно определ ть места компенсационных тензорезисторов , которые не должны подвер-, гатьс  перегрузке, а применение токовой запитки, не требующей коммутации обратной св зи источника 10 питани  . тензодатчиков, и схемы, с помощью которой обнаруживаютс  неисправные датчики до измерени  сигналов на них и обеспечиваетс  подключение измерительных цепей только к исправным датчикам , повьацает быстродействие. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с (Л с:

Description

4 СО CD Од 00

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  многоточечных измерений деформации .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  за использовани  токовой запитки и исключени  возможности выхода усилител  из линейного реблока 21 угфавлен и , первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с управл ющим входом первого коммутатора 8, объединенными блокирующими входами блока 7 ключей, второго 15 и четвертого 17 коммутаторов и объединенными управл ющими входами блока 7 ключей и второго комму

жиме при неисправности тензодатчиков.ю татора 15, объединенные управл ющие

На фиг. 1 изображена блок--схема многоканального тензометрического устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока управлени .

Многоканальное тензометрическое t5 устройство содержит шину 1 запуска, шину 2 синхронизации, шину 3 Земл , шину 4 положительного питани , последовательно соединенные первый усилитель 5 и регистратор 6, последова- 20 тельно соединенные блок 7 ключей, первьй коммутатор 8 и компаратор 9, выход которого соединен с вторым BxoV дом регистратора 6, последовательно соединенные источник 10 тока и ком- - пенсационный тензорезистор 1I, вход блока 7 ключей соединен с вторым выводом компенсационного тензорезисто- ра I1, вход источника 10 тока соединен ,с Ш1юой А положительного питани , 30 первый 12 и второй 13 повторители со- ответстпенно, второй усипитель 14, выход которого соединен с первым входом первого усилител  5, вьгооды ком- пенсадионного тензорезистора 11 через 35 первый 12 и второй 13 повторители соединены с входами второго усилител  |14, второй коммутатор 15, третий ком- мутатор 16, четвертый коммутатор 17, блок 18 тензорезисторов из m групп по 40 п тензорезисторов в каждой, канальные коммутаторы 19, блок 20 диодов, первые вьшоды тензорезисторов первой группы блока 18 тензорезисторов соединены с объединенными сигнальными входами пер -дз вого 8 и второго 15 коммутаторов, выходами блока 7 ключей, и с первыми выводами соответствующих тензорезисторов , имеющих рдкнаковые номера оси объед шенные блокирующие входы бло ка 19 канальных коммутаторов соедине ны соответственно с третьим и вторым выходами блока 21 управлени , а их выходы - с вкодами четвертого коммутатора 17, выходы второго 15 и четве того 17 коммутаторов, через третий 2 и четвертый 23 повторители соединены с вкодами третьего усилител  24, вых которого соедннен с вторым входом пе вого усилител , выход первого коммут тора 8 через резистор 25 соединен с. шиной 4 положительного питани , точк соединени  источника 10 тока и компе сацйонного тензорезнстора 11 соедине с катодом стабилитрона 26, а}1од кото роге подключен к шине 3 Земл ., объ единенные упргшл ющне входы третьего 16 и четвертого 17 ком {утаторов соед нены с-выходом счетчика 27 адреса, первьоЧ вход которого соединен с четвертым выходом блока 21 управлени , вто.рой - с шнной 1 запуска, а третий вход блока 21 управлени  соединен с выходом компаратора 9.

Блок 21 управлени  содержит три триггера 28-30, счетчик 31, сумматор 32, первый вход блока 21 управлени  подключен к объединенным счетным вхо дам первого 28 и второго 29 триггеро и счетчика 31. первые входы сумматор 32 соединены с выходами счетчика 31 вторые входы сумматора 32, кроме младшего разр да,, соединены с шиной 3 Земл , его младший разр д подключен к инверсному- выходу первого триггера 28, выходы сумматора 32  вл ютс  первым выходом блока 21 управ лени , а треткй вход блока 21 упралтальных групп, вторые вьшоды тензоре- д лени  соединен с D-вкпдом второго

триггера 29, первый 33 и второй 34 элементы И, элемемт 2Н-НЕ 35 и регистр 36, второй вход блока 21 упр лени  соедннен с первьм входом пер го элемента И 33, второй вход и вы ход которого сое/пшечн соответстве но с выходом переноса счетчгжа 31 объедиие. исрлым пходом элемеп 2}i-HE 35, S-HKoa-nMH тк риого 28 jr т

зисторов. соединены с входами соответствующих канальных коммутаторов 19 и с анодами блока 20 диодов, катоды которых объединены по группам и сое-. (ны с входами третьего коммутато- 55 ра 16, выход которого подк.шочен к шине 3 Зем.гг , 6jtoK 21 управлени , 1 злпуска и шина 2 синхронизации подключе1гы к первому и второму входам

и объед шенные блокирующие входы блока 19 канальных коммутаторов соединены соответственно с третьим и вторым выходами блока 21 управлени , а их выходы - с вкодами четвертого коммутатора 17, выходы второго 15 и четвертого 17 коммутаторов, через третий 22 и четвертый 23 повторители соединены с вкодами третьего усилител  24, выход которого соедннен с вторым входом первого усилител , выход первого коммутатора 8 через резистор 25 соединен с. шиной 4 положительного питани , точка соединени  источника 10 тока и компен сацйонного тензорезнстора 11 соединена с катодом стабилитрона 26, а}1од кото роге подключен к шине 3 Земл ., объединенные упргшл ющне входы третьего 16 и четвертого 17 ком {утаторов соединены с-выходом счетчика 27 адреса, первьоЧ вход которого соединен с четвертым выходом блока 21 управлени , вто.рой - с шнной 1 запуска, а третий вход блока 21 управлени  соединен с выходом компаратора 9.

Блок 21 управлени  содержит три триггера 28-30, счетчик 31, сумматор 32, первый вход блока 21 управлени  подключен к объединенным счетным входам первого 28 и второго 29 триггеров и счетчика 31. первые входы сумматора 32 соединены с выходами счетчика 31, вторые входы сумматора 32, кроме младшего разр да,, соединены с шиной 3 Земл , его младший разр д подключен к инверсному- выходу первого триггера 28, выходы сумматора 32  вл ютс  первым выходом блока 21 управлени , а треткй вход блока 21 упраллени  соединен с D-вкпдом второго

триггера 29, первый 33 и второй 34 элементы И, элемемт 2Н-НЕ 35 и регистр 36, второй вход блока 21 управлени  соедннен с первьм входом первого элемента И 33, второй вход и выход которого сое/пшечн соответственно с выходом переноса счетчгжа 31 и объедиие. исрлым пходом элемепт.1 2}i-HE 35, S-HKoa-nMH тк риого 28 jr третьего 30 триггеров, и четвертьсм выходом блока 21 управлени , D-вход и пр мой выход первого триггера 28 сое- диненьГ соответственно с шиной 3 Земл  и обнул ющим входом счетчика 31, выходы которого через регистр 36 ccfe- динены с третьим выходом блока 21 управлени , первый, второй входы и выход второго элемента И ЗА соединены соответственно с пр мым выходом второго триггера 29, первым входом блока 21 управлени  и вхрдом записи реги стра 36, а инверсный выход и R-вход третьего триггера 30 соединены соответственно с вторым выходом блока 21 управлени  и выходом элемента 2И-ИЕ 35, второй вход которого соединен с D-ВХОДОМ второго триггера 29.

Счетчик 27 служит дл  управлени  коммутаторами 16 и 17 и  вл етс  счетчиком групп тенэорезисторов, блок 7 ключей  вл етс  переключателем тока, а также как и третий коммутатор 16 служит дл  подключени  к источнику 10 тока активного и компенсационного тензорезисторов 11, блок 21 управлени  вырабатывает управл ющие и блокирующие сигналы дл  переключател  7 тока и второго 15, третьего 16 и четвертого 17 комм тато- ров, стабилитрон 26 служит дл  замы- . кани  тока источника 10 тока при заблокированном переключателе 7 тока. Источник 10 тока служит дл  запитьша ни  компенсационного тензорезистора И, общего дл  всех тензорезисторов блока 18, и выбранного с помощью переключател  7 тока и первого коммутатора 8 исправного активного тензо- реэистора, вход щего в блок 18 тензорезисторов , первый 12, второй 13, третий 22 и четвертый 23 повторители служат дл  разв зки измерительных и коммутационных цепей устройства, первый усилитель 5 служит дл  усилени  разности напр жений на активном и компенсационном тензорезисторах 11, блок I9 канальных коммутаторов служит дл  коммутации напр жений на вторых вьшодах активных тензорезисторов блок 20 диодов служит дл  исключени  взаимного вли ни  тензорезисторов разных групп, вход щих в блок 18, второй коммутатор 8 служит дл  ана- лиза исправности активного тензорезистора , напр жение на котором должно измер тьс  в последующем такте, второй коммутатор 15 служит дл  ком

5

0

5

0

5

0

Б

0

5

bfyraiinH иапрпже по1 в iiepni-ix точках активных тен орезисторон, четнертьи комьтутатор 17 служит дл  кo мyтлuии напр жени , снимаемого с выбранной группы тензорезисторов, резистор 25 обеспечивает замыкание цепи питани  провер емого тензорезистора, компаратор 9 служит дл  определени  исправности тензорезистора, второй 14 и третий 2А усилители обеспечивают съем напр жени  соотвеТствешю с компенсационного 1 и активного тензорезисторов .

ПeJ)Bый элемент И 33 и триггер 28 обеспечивают запуск блока 21 управлени  и переключение групп тензорезисторов , вторые элемент И ЗА и триггер 29 обеспечивают формирование cni- нала записи в регистр 36 в зависимости от исправности провер емого тензорезистора , счетчик 31 обеспечивает последовательньп опрос измер емых каналов, третий триггер 30 и элемент 2И-НЕ 35 обеспеЧ1тают формирование сигнала блокировки дл  переключател  7 тока и коммутаторов 19, 15 и 17 в зависимости от сигнала, присутствующего на шине 1 запуска, и исправности первых датчиков измер емых групп, регистр 36 служит дл  запоминани  номера исправного датчика, если следующий за ним по пор дку провер емьпЧ датчик оказьшаетс  неисправным, сумматор 32 служит дл  создани  сигнала управлени  дл  первого кoм tyтaтopa 8, причем номер канала, выбранного этим коммутатором, может либо совпадать с номером к анала, выбранного вторьЕм коммутатором 15, либо превышать его на единицу.

Многоканальное тензометрггческое устройство работает следующим образом .

До тех пор, пока на шине 1 запуска присутствует сигнал лог1гческого нул , блок. 21 управлени  на своих выходах вырабатьшает следующие управл ющие сигналы: на первом и третьем - цифровой код 000.0, на втором- О, на четвертом - 1. При этом переключатель 7 тока, блок 19 канальньос коммутаторов, второй 15 и четвертьй 17 коммутаторы заблокированы (т.е. все ключевые элементы, вход щие в их состав, разомкнуты), ток, выраба- тьшаемый источником 10 тока, замыкаетс  через стабилитрон 26 на шину 3

: 5 .

Земл , напр жени  на выходах повторителей 12 и I3 равны между собой,,. так ток через компенсационный тензорезистор II не протекает, напр жение на выходе второго /сипител  14 близкЬ к нулю, напр жени  на входах третьего 24 и первого 5 усипителей также близки к нулю. Управление переключателем 7 тока н всеми входами в состав устройства коммутаторами 8, 15,. 17 16 и 19 осуществл етс  таким образом, что при поступлении на .их управл ющие входы цифрового кода 00...О включаетс  первый канал, 00..01 - второй, СО...10 - третий и т.д. Счетчик 27 группы при поступлении на ,его второй вход логического нул  выбирает первую группу, с которой должен начатьс  опрос датчиков, причем опрос всех групп датчиков может производитьс  последовательно либо адресно по заданной программе. Так как на третий коммутатор 16 сигнал блокировки не поступает, он в любой момент времени подютгачает ка- ку-лйбо группу тензорезисторов через блок 20 диодов к шине 3 Зеьш . С помощью первого коммутатора 8 резистора 25 и компаратора 9 осуществл  етс  проверка исправности первого канала первой труппы тензорезисторов

Если тензорезистор этого канала исправен, то напр жение на выходе пе вого коммутатора 8 определ етс  выражением

ЕП - Ua

Rl5 RKAR .

(R,-fRv)+U,

где Ef, - напр жение питани ;

и л - падение напр жени  на диоде

блока 20} / R - сопротивление тензорезистора;

- сопрот шление открытых каналов .первого 8 и второго 15 коммутаторов;

сопротивление резистора. 25. Это напр жение создаетс  током, протекающим от шины 4 питани  по цепи резистор 25, открытый канал первого коммутатора 8, тензорезистор блока 18, диод 20 блока, открытый канал третьего коммутатора 16.к шине 3 Земл .

Первое и второе опорные напр жени , поступающие на первые входы ком393876

- паратора 9, выбираютс  таким о9рГазом, что

Uonj Vg и„,,

т.е. при исправном датчике (не оборванном , не закороченном, и не соеди- ненньм ни одним выводом с землей)

0

напр жение на втором входе компаратора 9 попадает в окно, образованное опорными напр жени ми дп

при зтом на выходе компаратора 9 вы5 рабатьшаетс  сигнал логической единицы . Если провер емый тензорезистор оборван, напр жение на втором входе компаратора 9 больше Upn, (так как . оно близко к Ер), и на выходе компа0 ратора 9 вырабатываетс  сигнал логического нул . Если,провер емый тензорезистор закорочен или соединен одним из своих вьгоодов с землей, ток, протекающий через резистор 25, воз- 5 растает, напр жение на втором входе компаратора 9 уменьшаетс  и становитс  меньше Uonj Р зтом на выходе

компаратора 9 также вырабатьшаетс  сигнал логического нул .

0 Такрм образом, при исправном провер емом тензорезисторе на второй .вход регистратора 6 и третий вход блока 21 управлени  поступает логическа  единица, а при неисправном 35 логический нуль. Тогда, если в момент поступлени  по шине 1 запуска логической единицы на второй вход блока 2 управлени  на третьем входе блока 21 управлени  присутствует

0 сигнал логической единицы, что свидетельствует , об исправности первого канала выбранной группы, на втором выходе блока 21 управлени  по вл етс  сигнал логической .единицы, снима45 ющий блокировку с переключател  7 тока и коммутаторов 19, 15 и 17, цифро вой код на первом выходе блока 21 управлени  увеличиваетс  на единицу, при этом начинаетс  проверка исправ50 ности второго канала той же группы, а цифровой код на третьем выходе блока 21 управлени  не измен етс . Ток источника 10 тока начинает протекать через компенсационный тензорезистор

5Е 1 переключатель 7 тока, тензорезистор первого канала блока 18 тензорезисторов , диод первого канала блока 20 днодов и третий коммутатор 16 на землю. Напр жение стабилизации ста71439387

26 выбираетс  таким обра

( R«, + R) + Uj ,

23 лен вто

g Бло ван нал ка

где

ft

кл

R.T и- ) ток источника 10 тока; сопротивление компенсационного тензорезистора II; суммарное сопротивление открытых каналов переключател  7 тока и третьего коммутатора 16; сопротивление тенэореэисто ра блока 18;

падение напр жени  на диоде блока 20,

Тогда ток в стаб литрон.26 не ответвл етс  и при сн тии блокировки с переключател  7 тока стабилитрон 26 на работу устройства не вли ет,

Напр жение первого вьшода измер емого тензорезистора через открытый первый канал второго коммутатора 15 и третий повторитель 22 поступает на первый вход третьего усилител  2А, а напр жение с его второго вьшода через соответствушций канальный коммутатор блока 19, четвертый коммутатор

17и четвертый повторитель 23 - на второй вход третьего.усилител  24,

Первый усилитель 5 усиливает разность напр жений на компенсационном тензорезисторе 11 и первом тензоре- эисторе выбранной группы блока 18, выходное напр жение первого усилител 12, пр мо пропорциональное приращени сопротивлени  тензорезистора блока

18и равное

и

&I.PC

IdRК

ус DV1

где I ЛК

ток источника 10 тока;

45

акт комп

разность сопротивлений активного и компенсирующего I1 тензорезисторов

поступает на первый вход регистратора 6, .

Повторители 12, 13, 22, 23 напр жени  служат дл  разв зки коммутационных и измерительных цепей устройства , а второй 14 и третий 24 усипите50

Если при последовательном опросе каналов встречаетс  неисправный датчик , т,е, при измерении i-ro канала и одновременной с ним проверке исправности (t + 1)-го канала на третий вход .блока 21 управлени  поступает сигнал логического нул , в следующем такте приращени  на единицу цифрового кода на третьем выходе блока 21 управлени  не происходит, к измерительным цеп м остаетс  подключенным 1-й канал, проверка исправности осуществл етс  дл  (i 2)-го канала, а логический нуль, поступающий на второй вход регистратора 6, сигнализирует о неисправности (i + 1)-го канала. При этом выход из стро  одного или нескольких датчиков не отражаетс  на точности измерени  по другим каналам, так как он не сопровождает- .с  дополнительными коммутаци ми, св занными с ними переходными процессами , и, как следствие, импульсными помехами, проникающими в измеритель- ные цепи. Если оказьшаютс  неисправными подр д несколько датчиков, к измерительной цепи остаетс  подключенным последний из последовательно опрощенных исправный датчик. При измерении последнего канала группы, код которого 11,,.11, проверки исправноли , имеющие коэффициент усипени , рав-55 сти последующего канала не происходит.

ный единице, служат дл  выделени  напр жений ра компенсационном И и ак- тинном.тензорезисторах. Кроме того, применение повторителей 12, 13, 22 и

23 позвол ет обеспечить высокое подавление синфазных напр жений на входах второго 14 и третьего 24 усилителей,

Блок 20 диодов преп тствует шунтированию тензорезистора измер емого канала другими тенэорезисторами блока 18,

При поступлении по цгинс 2 синхронизации следун цего импульса на первый вход блока 21 управлени  на его третьем выходе устанавливаетс  цифровой код 00,,,01, а на первом - 00,,,10, При этом измер етс  второй канал, а

провер етс  третий. Таким образом, при отсутствии неисправных датчиков, происходит измерение всех каналов Группы от 1-го до п-го, и каждьп раз проверка исправности канала ос т1 &ствл етс  на такт раньше, чем его измерение , а измерительные цепи подключаютс  к уже проверенному датчику.

Если при последовательном опросе каналов встречаетс  неисправный датчик , т,е, при измерении i-ro канала и одновременной с ним проверке исправности (t + 1)-го канала на третий вход .блока 21 управлени  поступает сигнал логического нул , в следующем такте приращени  на единицу цифрового кода на третьем выходе блока 21 управлени  не происходит, к измерительным цеп м остаетс  подключенным 1-й канал, проверка исправности осуществл етс  дл  (i 2)-го канала, а логический нуль, поступающий на второй вход регистратора 6, сигнализирует о неисправности (i + 1)-го канала. При этом выход из стро  одного или нескольких датчиков не отражаетс  на точности измерени  по другим каналам, так как он не сопровождает- .с  дополнительными коммутаци ми, св занными с ними переходными процессами , и, как следствие, импульсными помехами, проникающими в измеритель- ные цепи. Если оказьшаютс  неисправными подр д несколько датчиков, к измерительной цепи остаетс  подключенным последний из последовательно опрощенных исправный датчик. При измерении последнего канала группы, код которого 11,,.11, проверки исправнотак как при этом на первом выходе блока 21 управлени  устанавливаетс  код 00.,,00 и повтор етс  проверка первого канала этой группы. По окончамии измерени  последнего канала группы на четвертом выходе блока 2f управлени  по вл етс  снгнап логического нул , который выэьшает подкл10че ние следующей группы тенэорезнеторов, поступа  на первый вход счетчика 27, До тех пор, пока qa четвертом выходе блока 21 управлени  присутствует сиг нал логического нул , на первом и тре тьем выходах блока 21 управлени  присутствуют цифровые коды 00...00, а на втором выходе - логический нуль. При этом переключатель 7 тока, коммутаторы 19, 15 и 17 блокированы, измере- ни  не происход т, осуществл етс  проверка исправности датчика первого канала вновь подключенной группы. Если он окажетс  исправным, на третий вход блока 21 управлени  поступит 20 который  вл етс  сигналом блокировки

логическа  единица, .при по влении на четвертом выход блока 21 управлени  сигнала логической единицы, разрешающего дальшейшее измерение, первым синхроимпульсом, поступившим по Ш1ше 2 синхронизации на первый вход блока 21 управлени , сниметс  блокировка с переключател  7 тока, коммутаторов 19, 15 и 17, на первом выходе блока

21 управлени  установитс  код 00...01,30 шине 2 синхронизации, первый триггер

на третьем - 00...00 и процесс изме рени  и контрол  исправности датчи- .ков повторитс  аналогично предыдущей группе.

35

Если при поступлении по шине 1 запуска на второй вход блока 21 управлени  сигнала логической единицы на третьем входе блока 21 управлени  присутствует сигнал логического нул , 40 Если первьй канал оказываетс  ис- что свидетельствует о- неисправности правным (его проверка ссушествл етс 

28 изменит свое состо ние на противоположное , так как на его D-вход поступает логический нуль. При этом снимаетс  обнуление со счетчшса 31, на младший разр д вторых входов сумматора 32 поступает логическа  единица и на его выходах.устанавливаетс  цифровой код 00..01, т.е. начинаетс  проверка исправности второго канала.

до поступлени  сигнала запуска), на третий вход блока 21 управлени , которым  вл етс  второй вход элемента

первого датчика первой измер емой группы, переключатель 7 тока и коммутаторы 19, 15 и 17 .останутс  заблокированными до тех пор, пока при последовательной проверке каналов не встретитс  первый исправный датчик. Тогда в следующем такте блокировка снимаетс  и этот датчик подключаетс  к измерительной цепи. При этом переключатель 7 тока и коммутаторы 19, 15 и 17 уже не блокируютс  до окончани  измерени  группы и если последующие датч ики окажутс  неисправными , к измерительной цепи остаетс  подключенным найденный исправный датчик. При неисправности первых датчиков остальньпс групп, работа устройства происходит ;аналогично.

Блок 21 управлени  работает следующим образом.

До тех пор, пока на шине 1 запуска присутствует сигнал логического нул , на выходе первого элемента И 33 гфксутствует логический нуль, первый 28 и третий 30 триггеры, установлены в исходное состо ние, при этом на R-вход счетчика 31 (вход обнулени ) поступает логическа  единица , обнул юща  счетчик 31,. на младший разр д вторых входов сумматора 32 поступает логический нуль, при этом цифровой код на выходе сумматора 32 совпадает с кодом на его первых входах, на инверсном выходе трег тьего триггера 30 - логический нуль,

переключател  7 тока и коммутаторов 19, 18 и 15, на выходе переноса счетчика 31 - логическа  единица. При поступлении по шине 1 запуска логичес- кой единицы на выходе первого элемента И 33 по вл етс  логическа  единица и первым, следующим после сигнала запуска, счетным импульсом, nocTynaip- щим на С-вход первого триггера 28 по

Если первьй канал оказываетс  ис- правным (его проверка ссушествл етс 

28 изменит свое состо ние на противоположное , так как на его D-вход поступает логический нуль. При этом снимаетс  обнуление со счетчшса 31, на младший разр д вторых входов сумматора 32 поступает логическа  единица и на его выходах.устанавливаетс  цифровой код 00..01, т.е. начинаетс  проверка исправности второго канала.

Если первьй канал оказываетс  ис- правным (его проверка ссушествл етс 

до поступлени  сигнала запуска), на третий вход блока 21 управлени , которым  вл етс  второй вход элемента

2И-НЕ 35, поступает логическа  единица , на R-вход третьего триггера 30 поступает логический нуль, триггер 30 измен ет свое состо ние, и на его инверсном выходе по вл етс  логическа  единица, снимающа  блокировку, т.е. начинаетс  измерение первого канала. Если первьй канал оказьшает- с  неисправным, на второй вход элемента 2И-НЕ 35 поступает логический нуль, а на его вькоде - логическа  единица, третей триггер 30 не пере- ключаетс  и блокировка с переключател  7 тока и коммутаторов 8, 15 и 17 не снимаетс .

n

Таким образом, на первом такте После поступлени  сигнала запуска осущестэл ютс  измерение первого канала (если он исправен), так как на выходе регистра 36 устанавливаетс  код 00...00, и проверка исправности второго канала. Второй триггер 29 и второй элемент И ЗА служат дл 

формировани  импульсов записи регист- ю шени  быстродействи , оно снабжено

30

ра 36. При исправном датчике на D- вход второго триггера 29 поступает логическа  единица, на его пр мом выходе тоже логическа , единица, и импульсы с шины 2 синхронизации по- is ступают на вход записи регистра 36. В этом случае цифровой код на выходе регистра 36 совпадает с кодом на выходах счетчика 3. При неисправном датчике на D-вход в.торого триггера 20

29поступает логический нуль, ив . следующем такте работы устройства, когда-должен измер тьс  неисправный канал, импульс записи в регистр 36

не поступает,: в регистре 36 сохран - 25 етс  код предьрущего канала.

. Емкость счетчика 31 должна быть равна числу каналов в группе, тогда по окончанию измерени  всех каналов группы на выходе переноса- счетчика 31 по вл етс  отрицательный перепад, по которому происход т изменение номера группы и установка элементов блока 21 управлени  в исходное состо ние , т.е. счетчик 31 обнулен, на младший разр д вторых входов сумматора 32 поступает логический нуль, на инверсном выходе третьего триггера

30- логический нуль (блокировка). В такбм состо нии элементы блока 21 уп- 40 равлени  наход тс  в течение одного такта, при этом осуществл етс  провер: ка исправности первого канала новой труппы. Следующим счетным импульсом снимаетс  обнуление со счетчика 31 и 45 младшего разр да сумматора 3.2 и начинаютс  измерение первого канала новой группы и проверка второго. В дальнейшем код на выходе сумматора 32 пре- - вышает код на выходе счетчика 31 на 50 единицу независимо от исправности датчиков.

35

счетчиком, стабилитроном, источнико тока, компенсационным Цензорезистор четырьм  повторител ми, вторым и тр тьим усилител ми, блоком канальных комму.таторов, блоком диодов и блоко управлени , вход блока ключей соеди нен с шиной положительного питани  через последо.-зателыю соедине.чшлс и точник тока и 1 омпеисациониый теи о резистор, выводы которого через пер вый и второй повторители соединены входами второго усилител , выход ко торого соединен с первьпч входом пер вого усилител , блок тензорезисторо содержит m групп по п тепзорсзисто- ров в каждой, первые выводы тензоре зисторов первой группы соеди} еиы с объединенными сигнальными входами первого и второго коммутаторов, выходами блока ключей и с первыми выв дами соответствующих тензорезисторо имеющих одШ аковые номера остальных групп, вторые вьшоды тензорезисторо соединены с входа1Ми соответству ощих канальных коммутаторов и с анодами блока диодов, катоды которых объеди нены по группам и соединены с входа ми третьего коммутатора, выход кото рого подключен к шине Земл , шины запуска и синхронизации подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени , первьш, вт рой и третий выходы которого соед нены соответственно с управл ющим входом первого кo мyтaтopa, объединенными блокирующими входами блока ключей, второго и четвертого коммутаторов , и объединенными управл ющи ми входами блока ключей и второго коммутатора, объединенные управл ющ и объединенные блокирующие входы бл ка канальных коммутаторов соединены соответственно с третьим и вторым в ходами блока управлени , а их выходы - с входаг-ш четвертого коммутато ра, выходы второго и четвертого ком мутаторов через третий и четвертый повторители соединен) с входами тре тьего усилител , выход которого сое

Claims (2)

1. Многоканальное тензометрическое устройство, содержащее шину запуска, шину синхронизации, шину Земл  и шину положительного питани , после- .

U39387

дователыго соед1шенные первьо усилитель и регистратор, последовательно соединенные блок ключей, первьп1 коммутатор и компаратор, выход которого соединен с вторым входом регистратора , блок тензорезисторов и второй и третий коммутаторы, отличаю- щ ее с   тем, что, с целью повы

счетчиком, стабилитроном, источником . тока, компенсационным Цензорезистором, четырьм  повторител ми, вторым и третьим усилител ми, блоком канальных комму.таторов, блоком диодов и блоком управлени , вход блока ключей соединен с шиной положительного питани  через последо.-зателыю соедине.чшлс источник тока и 1 омпеисациониый теи о- резистор, выводы которого через первый и второй повторители соединены с входами второго усилител , выход которого соединен с первьпч входом первого усилител , блок тензорезисторов содержит m групп по п тепзорсзисто- ров в каждой, первые выводы тензорезисторов первой группы соеди} еиы с объединенными сигнальными входами первого и второго коммутаторов, выходами блока ключей и с первыми вывд- дами соответствующих тензорезисторов, имеющих одШ аковые номера остальных групп, вторые вьшоды тензорезисторов соединены с входа1Ми соответству ощих канальных коммутаторов и с анодами блока диодов, катоды которых объединены по группам и соединены с входами третьего коммутатора, выход которого подключен к шине Земл , шины запуска и синхронизации подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени , первьш, второй и третий выходы которого соединены соответственно с управл ющим входом первого кo мyтaтopa, объединенными блокирующими входами блока. ключей, второго и четвертого коммутаторов , и объединенными управл ющими входами блока ключей и второго коммутатора, объединенные управл ющие и объединенные блокирующие входы блока канальных коммутаторов соединены соответственно с третьим и вторым выходами блока управлени , а их выходы - с входаг-ш четвертого коммутатора , выходы второго и четвертого коммутаторов через третий и четвертый повторители соединен) с входами третьего усилител , выход которого соедннен с вторым входом перврго усилител  выход первого коммутаторачерез резистор соедииен с шиной положительного питаии , точка соединени  источника тока и компенсационного теизорезистора соедииена с катодом стабилитрона, анод которого подключен к шине Земл , объединенные управл ющие входы третьего и четвертого коммутаторов соединены с выходом счетчика, первый вход которого соеди- иеи с четвертым выходом блока управлени , второй с шиной запуска, а третий вход блока управлени  соединен с выходом компаратора.

2. Устройство по п, 1, о т л и - чающеес  тем, что блок управлени  вьтолнен на трех триггерах, счетчике, сумматоре, регистре, двух элементах И и элементе 2И-НЕ, лервый вход блока управлени  подключен к объединенным счетным входам двух трип геров и счетчика, первые входы сум- матора соединены с выходами счетчика , вторые входы сумматора, кроме младшего разр да, соединены с шиной Земл , его младший разр д подключен к инверсному выходу первого триггера , выходы сумматора  вл ютс  первым выходом блока управлени , а третий вход блока управлени  соединен с D-входом второго триггера, второй вход блока управлени  соединен с первым входом первого элемента И, второй вход н выход которого соединены соответственно с выходом переноса счетчика и объединенными первым входом элемента 2И-НЕ, S-входами первого и третьего триггеров и четвертым выходом блока управлени , D-вход и пр мой выход первого триггера соеди- иеиы соответственно, с шиной Земл  и обнул ю1цим входом счетчика, выходы которого через регистр соединены с третьим выходом, блока управлени , первый , второй входы и выход второго элемента И соединены соответственно с с пр мым выходом второго триггера, первым входом блока управлени  и входом записи регистра, а инверсный выход и R-вход третьего триггера соединены соответственно с вторым выходом блока управлени  и выходом элемента 2И-НЕ, второй вход которого соединен с D-входом второго триггера.

Г

1Л

Фиг.2