SU1438994A1 - Монорельсова транспортна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к монорельсовому транспорту и может быть использовано в горной промышленности ДЛЯ транспортировани  по шахтным выработкам . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Монорельсова  транспортна  система содержит приводной 1 и нат жной 2 шкивы, бесконечный т говый канат 3, поддерживающие и отклон ющие блоки 4, монорельс 5, приводную тележку 6 и Шкивы трени  7 и 8, соответственно соединенные с приводами поперечного перемещени  грузовой каретки и подъема (опускани ) грузового элемента. Каждый из шкивов трени  7 и 8 взаимодействует с ветв ми бесконечного т гового каната и кинематически св зан через управл емую стопорную муфту с коническим редуктором и кинематической передачей, осуществл ющими соответств тощие перемещени  каретки и грузового элеме та. Конический редуктор содержит реверсивную муфту. осуществл ющую из ieиeн e направлени  движени  т азанных 3.neN eHTOH. 6 ил. N) САЭ- 00 СО со 4 Фи1.1

Description

11

Изобретение относитс  к монорельсовому промьгашенному транспорту и может быть использовано в горной промышленности дл  транспортировани  по шахтным выработкам.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Иа фиг.1 показана монорельсов а  транспортна  система,, план; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - узел II на фиг.З; на фиг.5 - узел Ш на фиг.З; на фиг.6 - узел IV на фи г.3.

Монорельсова  транспортна  система состоит из приводного 1 и нат жного 2 шкивов, бесконечного т гового каната 3, поддерживаюи лх и отклон ющих блоков 4, монорельса 5, приводной тележки 6 и шкивов 7 и 8 трени , cooTBBTctBeHHO соединенных с приводами поперечного перемещени  каретки, подъема и опускани  грузового элег мента. Приводна  тележка 6 (фиг.2) содержит роликовые каретки 9., с помощью которых она подвешена на монорельсе 5. На раме приводной тележки закреплены направл ющие 10 и установлена каретка 11 дл  поперечного перемещени  грузового элемента.

Привод поперечного перемещени  включает шкив 7 трени  (на фиг.2 изображен штрихпунктирной линией), который охватываетс  одним или не- сколькими витками ветви бесконечного т гового каната 3, а также приводной редуктор 12, цепную передачу 13 черв чный редуктор 14, приводной вал 15 с закрепленными на нем двум  приводными звездочками 16, две холостые звездочки 17 и т говые цепи 18.

Привод подъема и опускани  грузового элемента, соединенный со шкивом 8 трени , которьй аналогично шкиву 7 трени  охватываетс  одним или несколькими витками второй ветви бесконечного т гового канат а 3, также содержит приводной редуктор 19, цепную передачу 20, черв чный редуктор 21 и приводной вал 22 с закрепленными на нем двум  барабанами 23 дл  подъемнык канатов 24. Кроме этого, привод подъема и опускани  грузового элемента содержит отклон ющие барабаны 25, отклон ющие блоки 26 и гру зовые элементы 27 (фиг.З),

Конструктивное выполнение приводов поперечного перемещени  каретки

o

5

0

5

5

0

5

0

5

0

подъема и опускани  грузового элемента с двум  разнесенными на прнБо;1ных валах 15 и 22 приводными звездочками 16 и барабанами 23 позвол ет улучшить перемещение каретки 11 в направл ющих рамы приводной тележки и подъем длинномерного неспентрирован- ного груза.

Монорельс 5 подвешен к верхн кам крепи выработки с помощью поперечных балок 28 (фиг.2 и З), содержащих упорные ролики 29, которые контактируют с направл ющими 10 приводной тележки 6. На обоих концах поперечной балки закреплены поддерживающие и отклон ющие блоки 4.

Шкивы 7 и 8 трени , получаюпгие вршцение от ветвей бесконечного т гового кгшата 3, соединены соответственно с приводными редукторами 12 и 19, имеющими идентичную конструкцию (Фиг.4). Шкив трени  7 (8 ) неподвижно соединен с вертикальным валом 30 приводного редуктора 12 (19), На втором конце этого вала закреплена коническа  шестерн  31, котора  передает вращение на конические колеса 32 и 33, свободно посаженные на подшипниках на горизонтальном валу 34 приводного редуктора 12 (19), На выходном конце горизонтального вала 34 неподвижно посаж.ена звездочка 35 цепной передачи 13 (20), с помощью которой осуществл етс  привод черв чного редуктора 14 (21).

Шкив 7 (.8 ) трени  содержит управл емую стопорную муфту, котора  вюгючает неподвижную, насаженную на вертикальный вал 30 и соединенную со шкивом 7 (8) трени  полумуфту 36 и подвижную полумуфту 37. Последн   установлена на корпусе 38 приводного редуктора на шпонке 39 и может перемещатьс  по корпусу редуктора и шпонке вверх и вниз (направление показано стрелка ш, механизм перемещени  не показан).

Дп  возможности изменени  направлени  вращени  звездочки 35 приводного редуктора на его горизонтальном валу 34 установлена управл ема  реверсивна  муфта, котора  состоит из неподвижных в осевом направлении полумуфт 40 и 41, соединенных соответственно с коническими колесами 32 и 33, и подвижной двухсторонней полумуфты 43. Последн   дл  возможности -передачи крут щего момента установлена на валу 34 с помощью шпонки 43 подвижно и может при перемеще}1ии клево или вправо (гаправле}111е показано стрелками ) соел,11п .тьс  с полумуфтаь(и 40 или 41, а также устанавливатьс  в нейтральном положении.

Поддерживающие и отклон юище блоки 4 (фиг.5) дл  бесконечного т гового каната закрепл ютс  к поперечнь.гм балкам 28 с помощью шарниров 44.

Дл  торможени  приводной тележки 6 служит (фиг.6) тормоз 45 (показан стрелкой). Дл  фиксации грузово

моз 45 должен быть выключен. Оба шкива 7 и В трени  одновременно стопоритьс  не должны, так как это приводит к разрыву т гового каната либо его проскальзыванию на приводном шкиве 1.

От шкива 7 трени  (фиг.2) осуществл етс  привод поперечного пере- меш.ени  каретки 1 1 грузового элемента , а от шкива 8 трени  - привод подъема и опускани  грузового элемента 27.

При стопорении игкивов 7 и.чи 8 тре

го контейнера 46 (фиг.З) либо кабины g ни  (фиг.4) вертикальный вал 30 раздаточного редуктора 12 (19) не вращаетс .

дл  людей при перемещении по дороге служат подвески 47.

Монорельсова  система с канатным приводом работает следуетцим образом. Бесконечный т говый канат 3, приводимый в движение приводным шкивом 1, движетс  посто нно в одном и том же направлении (например, в направлении , показанном на фиг . 1 стрелкой Ветви бесконечного т гового каната охватывают одним или несколькими витками шкивы 7 и 8 трени  и при своем движении могут либо враг;;ать оба шкива в этом случае приводна  тележка 6 стоит на месте и шкивы трени  свободно вращак Тс , при этом управл ема  стопорна  муфта (фиг.4) выключена, т.е. подвижна  полумуфта 37 рассоединена с неподвижной полумуфтой 36, либо вращают один из шкивов 7 или 8 трени . В последнем случае один из шкивов трени  (например, 7) с помощью управл емой стопорной муфты (подвижна  полумуфта поднимаетс  вверх по корпусу 38 приводного редуктора 12 и шпонке 39 вверх и соедин етс  с неподвижной полумуфтой 36) стопоритс  на Приводном редукторе 12, а второй шкив трени  (например , 8) вращаетс  под действием бесконечного т гового каната. Если оба шкива 7 и 8 трени  вращаютс , приводна  тележка 6 не перемещаетс  по монорельсу 5 и затормаживаетс  тормозом 45 (фиг.6). Если один из шкивов трени  стопоритс , грузова  тележка движетс  вместе с канатом. При стопорении шкива 7 трени  приводна  тележка перемещаетс  по монорельсу вниз, а при стопорении шкива 8 трени  перемещаетс  вверх, т.е. в направлении движени  бесконечного т гового каната 3. При стопорении же одного из шкивов 7 или 8 трени  торg ни  (фиг.4) вертикальный вал 30 разда0

точного редуктора 12 (19) не вращаетс .

В случае вра1цени  шкивов 7 и 8 трени  при необходимости могут быть осуществлены поперечное перемещение грузового элемента либо его подъем и опускание. Когда шкив трени , например 7 (фиг.4), вращаетс  (в этом случае подвижна  полумуфта 37управл е5 мой стопорной муфты должна быть рассоединена с неподвижной полумуфтой 36), он приводит во вращение вертикальный вал 30 и коническую шестерню 31. Последн   вращает конические колеса

Q 32 и 33 с присоединенными к ним неподвижными в осевом направлении полу- му-фтами 40 и 41 управл 1.мой реверсивной муфты. Если подви:ч;на  двухсторонн   полумуфта 42 управл емой реверсивной муфты находитс  в нейтрально ; положении (фиг.4), конические колеса 32 и 33 свободно проворачиваютс  на горизонтальном валу 34 и не передают вра цени  на звёздочку 35, т.е. в этом случае не ос ацествл ютс  поперечное перемещение ка:ретки 1 t и подъем и опускание грузового элемента 27.

Дл  возможности выполнени  операции поперечного перемещени  грузового элемента в приводном редукторе 12 с помощью управл емой реверсивной муфты подвижна  двухсторонн   полу- м;уфта 42 путем осевого переме1:1ен11  по горизонтальному валу 34 и шпонке 43 соедин етс  с неподв1шной полумуфтой 40 либо 41. При этом от конических колес 32 либо 33 получает вращение горизонтальный вал 34 и насаженна  на его выходном конце звездочка 35. При соединении подвижной двухсторонней полумуфты 42 с неподвижной полумуфтой 40 вал 34 вращаетс  в одну сторону, а при соединении

0

5

0

5

полумуфты 42 с полумуфтой А1 вал 34 вращаетс  в другую сторону. С помощью такого переключени  в приводе поперечного перемеш,ени  грузового элемента осуществл етс  реверс пере мещени  каретки П. От звездочки 35 при помощи цепной передачи 13 (фиг.2 вращение передаетс  на черв чный редуктор 14 и Приводной вал 15 с закрепленными на нем звездочками 16. Последние перемещают т говую цепь 18 концы которой закреплены к каретке П. Таким образом, в зависимости от того, с какой из неподвижных полу- мтфт (40 или 4) соединена подвижна  двухсторонн   полумуфта 42 при вращающемс  шкиве 7 трени , производитс  поперечное перемещение каретки 11 и вместе с ней грузового элемента 27 в заданно м направлении.

Дл  выполнени  подъема и опускани  грузового элемента 27 (фиг .2) аналогичное включение управл емой- реверсивной муфты производитс  уже в приводном редукторе 19, приводимом от щкива 8 трени . Со звездочки 35 этого редуктора с помогцью цепной передачи 20 вращение передаетс  на черв чный редуктор 21 и приводной вал 22, на котором закреплены барабаны 23 с подъемными канатами 24, вторые концы которых присоединены к раме приводной тележки 6.

В монорельсовой, дороге с канатным Приводом при перемеЕ(ении приводной тележки по монорельсу, особенно с несцентрированным в поперечном направлении грузом, а также поперечном перемещении каретки П (фиг.2 и 3) опрокидывание приводной тележки на монорельсе предотвращаетс  упорными роликами -29, которые закреплены на поперечных балках 28..

Упорные ролики 29 взаимодействуют с направл ющими 10, длина которых больше шага установки поперечных балок в выработке. При наклоне приводной тележки в поперечном направлении одна из направл ющих 10 (противополона  от смещени  груза) контактирует

5

0

5

0

5

0

5

0

с упорными роликами 29 и перекагы- ваетс  по ним.

В монорельсовой дороге крепление поддерживающих и отк.пон ющих блоков 4 t помощью шарниров 44 (фиг.5) обеспечивает надежную поддержку бесконечного т гового каната 3 при искривлении выработки в горизонтальной плоскости . Дл  устранени  раскачивани  грузового контейнера 46 либо кабины дл  людей при перемеп1ении дороге используютс  подвески 47 (фиг.З), соединенные с рамой приводной тележки 6.

На дороге такого типа в случае необходимости может быть смонтировано и несколько рассредоточенных по дгине выработки приводных тележек 6. Кроме то го, к приводной тележке могут быть прицеплены устанавливаемые также на монорельсе дополнительные тележки, которые не снабжаютс  приводами поперечного перемещени , а также подъема и опускани  грузового элемента.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Монорельсова  транспортна  система , содержаща  установленную на монорельсе приводную тележку, св занную с бесконечным т говым канатом, смонтированную на тележке каретку с грузозахватными элементами5 йеханизм поперечного перемещени  каретки и механизм вертикального перемещени  грузозахватных элементов, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизмы привода бесконечного т гового каната, поперечного перемещени  каретки и вертикального перемещени , грузозахватных элементов выполнены в единого устройства, включающего в себ  смонтированные на тележке два шкива трени , охватываемые разноименными ветв ми т гового каната , и посредством приводных муфт св занные с реверсивными редукторами, один из которых через един т говый орган св зан с кареткой, а другой через другой т говый орган - с грузозахватными элементами.

   18

   28

   г9

   Hi

   21

   // / /// /// / ///// yxV xV/ //у x

   Фаг.д

   12

   V-

   Фи2.

   fe