SU1438623A3 - Hydraulic drive for imparting turning motion to knuckle,particularly,to steering knuckle - Google Patents
Hydraulic drive for imparting turning motion to knuckle,particularly,to steering knuckle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1438623A3 SU1438623A3 SU864027444A SU4027444A SU1438623A3 SU 1438623 A3 SU1438623 A3 SU 1438623A3 SU 864027444 A SU864027444 A SU 864027444A SU 4027444 A SU4027444 A SU 4027444A SU 1438623 A3 SU1438623 A3 SU 1438623A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- knuckle
- bearing ring
- hydraulic fluid
- channels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/06—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by means using a fluid jet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
Description
ff
оabout
(Л(L
Фus.iFus.i
равл ющую тороидальных) камеру. Кольцо 3 соединено с цапфой 5 и установлено с возможностью перемещени относительно корпуса. В камере с образованием рабочих полостей установлены по меньшей мере один подвижный поршень (П), прикрепленный к кольцу 3, и один неподвижный П, прикрепленный к части 2. Дл подвода и отвода гидравлической жидкости в полости 4 выполнены каналы (К) 9, 10. Кольцо 3 св зано с цапфой 5 с возможностью поворота и установлено с возможностью перемещени в направлении ее оси посредством двух расположенных диаметрально противоположно пальцев 15. Пальцы соединены с цапфой 5 и вход т в соответствующие вкладыши (В) 17 подшипников на внутренней окруж юс- ти кольца 3. К 9, 10 выполнены в де двух концентричных кольцевых К в част х 1, 2, К 9 св зан соединительным . К 11 с выходным отверстием у одной стороны каждого П 6, а К 10 - с дру1equal to the toroidal chamber. The ring 3 is connected to the trunnion 5 and is mounted for movement relative to the housing. At least one movable piston (P) attached to ring 3 and one fixed P attached to part 2 are installed in the chamber with the formation of working cavities. Channels 9, 10 are made for supplying and discharging hydraulic fluid in cavity 4. The ring 3 is rotatably connected to the pin 5 and is mounted to move in the direction of its axis by means of two diametrically opposite fingers 15. The fingers are connected to the pin 5 and enter 17 corresponding bearings (B) 17 on the inner circumference tsa 3. 9, 10 formed in two concentric annular de K in parts 1, 2, R 9 is bonded connection. K 11 with an outlet at one side of each P 6, and K 10 with the other
Изобретение относитс к гидравлическому приводу цапфы, например рулевой , и может быть использовано дл приведени в поворотное движение цапфы на угол меньше 360 .The invention relates to a hydraulic drive of a trunnion, such as a steering, and can be used to drive a trunnion in a pivotal movement by an angle less than 360.
Цель изобретени - повьппение надежности гидравлического привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.
На .фиг. 1 представлен гидравлический привод, общий вид; на фиг. 2 - то же, горизонтальна проекци ; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез через поршень; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - схема привода с гидравлическими устройствами.On .fig. 1 shows a hydraulic drive, general view; in fig. 2 - the same, horizontal projection; in fig. 3 - the same, cross section through the piston; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a drive diagram with hydraulic devices.
Гидравлический привод содержит верхнюю часть 1, нижнюю часть 2 и несущее кольцо 3, образующие направл ющую тороидальную камеру с рабочими полост ми 4. Последние расположены вокруг и под пр мым углом к поворотной цапфе 5, в данном случае к рулевой .The hydraulic drive comprises an upper part 1, a lower part 2 and a supporting ring 3, forming a toroidal guiding chamber with working cavities 4. The latter are located around and at a right angle to the trunnion 5, in this case to the steering.
К нижней части 2 в диаметрально противоположном относительно друг друга положении неподвижно прикреплены два поршн 6, а к несущему кольгой стороной П 6. Обращенна внутрь к кольцу сторона П 6 скошена к цилиндрической пов ерхности, параллельной оси. В 17 выполнены в виде пр моугольных опорных бобышек с центральными отверсти ми дл поворотного движени пальцев 15. В 17 установлены с возможностью перемещени по вертикали по направл ющим на кольце 3, упирающемс в наружные торцовые поверхности В 17. В нижнем участке части 2 установлен резервуар дл гидравлической жидкости. Каждое выходное отверстие снабжено запорным клапаном дл сообщени с К 9, 10 или с резервуаром дл сброса давлени гидравлической жидкости. При возможности поворота цапфы 5 в обоих направлени х Б соединении между пальцами 15 и кольцом 3 не возникает усилий из-за изменени длины пальцев 15 под воздействием т-рных изменений или изгибного отклонени поворотной муфты. 4 3.П.ф-лы, 5 ил сTwo pistons 6 are fixedly attached to the lower part 2 in a diametrically opposite position relative to each other, and to the ring bearing side P 6. The side P 6 facing inward to the ring is angled to a cylindrical surface parallel to the axis. B 17 is made in the form of rectangular support bosses with central apertures for rotary movement of the fingers 15. B 17 are mounted for vertical movement along the guides on the ring 3 abutting on the outer end surfaces B 17. In the lower part of the part 2 there is a reservoir for hydraulic fluid. Each outlet is provided with a shut-off valve for communication with K 9, 10 or with a reservoir for depressurizing the hydraulic fluid. If it is possible to pivot the pin 5 in both directions B, the connection between the fingers 15 and the ring 3 does not arise due to the change in the length of the fingers 15 under the influence of t-shifts or bending deflection of the rotary coupling. 4 3.P.f-ly, 5 silt with
5five
00
5five
цу 3 также в диаметрально противоположном положении относительно друг друга и между поршн ми 6 неподвижно прикреплены два поршн 7. С обеих сторон каждого из всех поршней 6 и 7 предусмотрены уплотнени 8.The cisu 3 is also in a diametrically opposite position relative to each other and between the pistons 6 two pistons 7 are fixedly attached. Seals 8 are provided on both sides of each of all pistons 6 and 7.
Верхн часть 1 неподвижно соединена с нижней частью 2, тогда как несущее кольцо 3 имеет возможность поворота относительной верхней и нижней частей 1 и 2. Таким образом, пор- шни 7, неподвижно прикрепленные к несущему кольцу 3, могут перемещатьс внутри полости 4 относительно поршней 6, которые прикреплены к нижней части 2.The upper part 1 is fixedly connected to the lower part 2, while the supporting ring 3 has the ability to rotate the relative upper and lower parts 1 and 2. Thus, the pistons 7 fixedly attached to the supporting ring 3 can be moved inside the cavity 4 relative to the pistons 6 that are attached to the bottom 2.
Как в верхней части 1, так и в нижней части 2 выполнены две канавки, образующие вместе каналы 9, 10 дл гидроприводной жидкости. От каналов 9 и 10 отход т соединительные каналы 11, ведущие к выпускным отверсти м 12, расположенным по обе стороны от поршней 6. Соответственно на нижней части 2 выполнены соединительные приспособлени дл подачи иBoth in the upper part 1 and in the lower part 2 there are two grooves, which together form the channels 9, 10 for the hydraulic fluid. From channels 9 and 10, the connecting channels 11 lead to the outlet openings 12 located on either side of the pistons 6. Accordingly, on the lower part 2 there are connecting devices for feeding and
выпуска гидроприводнон жидкости Б каналы 9 и 10.Release of hydraulic fluid B channels 9 and 10.
В каждом соединительном канале 11 предусмотрен запорный кран 13, обеспечивающий сообщени между соответственно каналами и 10 и тороидальной полостью 4 илп-1 мелсду полостью 4 и резервуаром 1Д, установленным в нижней части 2. Расположение запор- ного клапана 13 обеспечивает возможность уменьшени давлени в полости 4 в случае, если это необходимо, например в результате наличи каких- либо дефектов, например утечки в ка- кой-то части полости 4.A shut-off valve 13 is provided in each connecting channel 11, which provides communication between the channels and 10 and the toroidal cavity 4 of the ILP-1 and the cavity 4 and the reservoir 1D installed in the lower part 2. The position of the shut-off valve 13 makes it possible to reduce the pressure in the cavity 4 if it is necessary, for example, as a result of the presence of any defects, for example leakage in some part of the cavity 4.
Пальцы 15 ротора 16 установлены в вкладыши 17 подгшшника и мо1 ут поворачиватьс OTHocHTejibiio вкладышей 17 Каждый вкладыш 17 расположен между двум направл ющими элементами-18 с возможностью аксиального движени вкладышей 17 относительно несущего кольца 3, обеспечива тем самым возможное расширение или сжатие поворот ной цапфы 5 под воздействием температурных изменений.The fingers 15 of the rotor 16 are mounted in the liners 17 of the cushion and can be rotated. OTHocHTejibiio inserts 17 exposure to temperature changes.
В одном варианте пальцы 15 прикреплены к ротору 16, который, в свою очередь, жестко соединен с поворот- ной цапфой 5. В другом варианте гидравлического привода (фиг. 1-3) поворотна цапфа 5 имеет возможность поворота в обоих направлени х при действии каналов 9 или 10, в результате чего в соединении между пальцами 15 и несущим кольцом 3 не возникает никаких особых усилий из-за изменений длины пальцев 15 под воздействием температурных изменений или изгибного отклонени поворотной муфты от теоретической оси под воздействием усилий, при кладываемьк к поворотной цапфе 5 или к рулю. Наклонный монтаж привода относительно поворотной цапфы 5 не вли- ет на св зь между приводом и поворотной ц пфой. Возможное расширение ротора 16 также может выбиратьс за счет вкладышей 17 подшипника.In one embodiment, the fingers 15 are attached to the rotor 16, which, in turn, is rigidly connected to the trunnion 5. In another embodiment of the hydraulic drive (Fig. 1-3), the trunnion 5 has the ability to rotate in both directions when the channels 9 or 10, as a result, in the connection between the fingers 15 and the carrier ring 3, no special efforts arise due to changes in the length of the fingers 15 under the influence of temperature changes or bending deflection of the rotary coupling from the theoretical axis under the influence of the forces applied to pin 5 or to the steering wheel. Inclined mounting of the actuator relative to the pivot pin 5 does not affect the connection between the actuator and the rotary center. A possible expansion of the rotor 16 can also be selected by bearing liners 17.
В нижней части 2 выполнен фла- нец 19 дл закреплени в нужном положении .In the lower part 2, flange 19 is made to be fixed in the desired position.
Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.
При создании давлени в одном из каналов, например в канале 10, гидроприводна жидкость протекает через соединительный канал 11 и выходит через выпускное отверстие 12 к двумWhen creating pressure in one of the channels, for example in channel 10, hydraulic fluid flows through the connecting channel 11 and exits through the outlet 12 to two
расмоложенньЕм диаметрально противоположно пространствам полости 4, поршень 7, прикрепленный к несущему кольцу 3, будет отжиматьс от срот- ветствующего непод. поршн 6, тогда как гидроприводна жидкость, наход ща с с другой стороны поршн 6, выпускаетс через противоположные вып скное отверстие 12 и соединительный канал 11 в канал 9 дл -возвращени в резервуар 14, сообщающийс с гидравлическим узлом. Несущее кольцо 3 перемещаетс относительно нижне- части 2, перемеча тем самым два расположенных диаметрально противоположно пальца 15, соединенных с приворотной цапфой 5.When diametrically opposite to the spaces of the cavity 4, the piston 7, attached to the bearing ring 3, will be pressed from the corresponding hub. the piston 6, while the hydraulically driven fluid located on the other side of the piston 6 is discharged through the opposite outflow opening 12 and the connecting channel 11 into the channel 9 for return to the tank 14 communicating with the hydraulic unit. The carrier ring 3 moves relative to the lower part 2, thereby resembling two diametrically opposed fingers 15 connected to the bezel 5.
Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и 1. Гидравлический привод дл сообщени псворотиого дпижепи цапфе, в частности рулевой, содержащий составной из верхней и ui Dnneii частей корпус, кольцо, соединенное с цапфой и установленное с возможностью перемещешш относительно нижней и верхней частей корпуса и образовани с последними направл ющей тороидальной камеры, в которой с образованием рабочих полостей установлены по меньшей мере один подвижный поршень, прикрепленный к несущему кольцу, и один неподвижный поршеньу прикреплеиньш к нижней части корпуса каналы дл подвода и отвода гидравлической жидкости в рабочие полости, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности, несущее кольцо св зано с цапфой с возможностью поворота и установлено с возможностью перемещени в направлении ее оси посредством двух расположенных диаметрально противоположно пальцев , соединенных с цапфой и вход щих в соответствующие вкладыши подшипников на внутренней окружности несущего кольца, каналы дл ггодравличеСкой жидкости выполнены в виде двух концентричных кольцевых каналов в нижней и верхней част х, из которых один кольцевой канал св зан соединительным каналом с выходным отверстием у одной стороны каждого неподвижного поршн , а второй кольцевой канал со- ответственно св зан с другой стороной указанного поршн .Fo rmula and 3 obre ts i 1. Hydraulic actuator for communication of a pivot dipper pin, in particular a steering wheel, comprising a housing, a composite part of the upper and ui Dnneii parts, a ring connected with a pin moving relative to the lower and upper parts of the housing and forming with the latter a toroidal chamber guide, in which at least one movable piston attached to the supporting ring and one fixed piston are attached to the lower part and channels for supplying and discharging hydraulic fluid into the working cavities, characterized in that, in order to increase reliability, the carrier ring is connected with the trunnion with the possibility of rotation and mounted with the possibility of movement in the direction of its axis by means of two diametrically opposite fingers connected to the trunnion and the bearings included in the corresponding bushings on the inner circumference of the carrier ring, the channels for years of hydraulic fluid are made in the form of two concentric ring channels in the lower and upper parts, of which one annular duct associated connecting channel to the outlet at one side of each fixed piston and a second annular channel co responsibly coupled to the other side of said piston.
2. Привод по п. 1, отличающий с тем, что обращенна 2. The drive according to claim. 1, characterized in that it is reversed.
фае.2fae.2
..
ФигЗFigz
Заказ 5975/59Order 5975/59
Тираж 652Circulation 652
ВНИИПИ .Государственного комитета СССРVNIIPI. USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
14386231438623
A AA A
1 9 W1 9 W
.14.14
nn
(.(.
ПодписноеSubscription
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO851671A NO156523C (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | HYDRAULIC ACTUATOR. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1438623A3 true SU1438623A3 (en) | 1988-11-15 |
Family
ID=19888252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864027444A SU1438623A3 (en) | 1985-04-25 | 1986-04-24 | Hydraulic drive for imparting turning motion to knuckle,particularly,to steering knuckle |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0201470A1 (en) |
JP (1) | JPS621693A (en) |
KR (1) | KR940008828B1 (en) |
CN (1) | CN86103489A (en) |
NO (1) | NO156523C (en) |
SU (1) | SU1438623A3 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO164648C (en) * | 1988-06-10 | 1990-10-31 | Tenfjord As | HYDRAULIC FINGE ACTUATOR. |
NO933982D0 (en) * | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Porsgrunn Steering Gear As | CONTROL MACHINE FOR CONTROL OF A MAIN CYLINDRICAL BODY |
JP3957577B2 (en) * | 2001-09-11 | 2007-08-15 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | Rotary vane type steering machine seal structure |
US7243594B2 (en) * | 2005-03-03 | 2007-07-17 | Oceaneering International, Inc. | Rotary actuator |
WO2010088656A2 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Rotary Valve Technologies, Llc | Seal member for fluid transfer systems |
WO2010121210A2 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Rotary Valve Technologies, Llc | Fluid-actuated controller capable of feedback regulation |
CN104154068B (en) * | 2014-08-07 | 2016-05-25 | 武汉科技大学 | A kind of corner self-servo valve control annular cylinder |
PL236311B1 (en) * | 2016-09-27 | 2020-12-28 | Zulawski Slawomir | Rotary-blade steering engine |
CN108150477A (en) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 武汉科技大学 | Engineering machinery based on oscillating oil cylinder |
CN109591046B (en) * | 2019-01-08 | 2020-10-27 | 浙江大学 | Step-by-step blade type robot joint |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2025573A (en) * | 1933-05-24 | 1935-12-24 | Gen Electric | Hydraulic operating mechanism |
GB742271A (en) * | 1952-06-28 | 1955-12-21 | Atlas Werke Ag | Improvements in or relating to hydraulic motors |
DE1503328A1 (en) * | 1964-04-17 | 1969-05-14 | Hahn Kg | Hydraulic rotary piston working cylinder |
DE1503343A1 (en) * | 1966-12-06 | 1970-07-02 | Hausherr & Soehne Rudolf | Oil engine |
ES353491A1 (en) * | 1968-05-03 | 1969-10-01 | Asenjo Ajamil | Hydraulic Rudder-Acting Gear |
FR2119235A5 (en) * | 1970-12-24 | 1972-08-04 | Leray Jules |
-
1985
- 1985-04-25 NO NO851671A patent/NO156523C/en unknown
-
1986
- 1986-04-21 EP EP86850143A patent/EP0201470A1/en not_active Withdrawn
- 1986-04-21 KR KR1019860003062A patent/KR940008828B1/en active IP Right Grant
- 1986-04-24 JP JP61093503A patent/JPS621693A/en active Pending
- 1986-04-24 SU SU864027444A patent/SU1438623A3/en active
- 1986-04-24 CN CN198686103489A patent/CN86103489A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0201470A1 (en) | 1986-11-12 |
KR860008378A (en) | 1986-11-15 |
NO156523B (en) | 1987-06-29 |
CN86103489A (en) | 1987-02-25 |
KR940008828B1 (en) | 1994-09-26 |
JPS621693A (en) | 1987-01-07 |
NO156523C (en) | 1987-10-07 |
NO851671L (en) | 1986-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1438623A3 (en) | Hydraulic drive for imparting turning motion to knuckle,particularly,to steering knuckle | |
US4556193A (en) | Motor-driven expansion valve | |
US4872394A (en) | Bent axis type axial piston pump or motor | |
US5799692A (en) | Device for the transfer of fluid between machine components rotatable relative to each other | |
US4411607A (en) | Internal gear machine with rotary pressure balanced valve disc | |
JPS58118376A (en) | Mechanical seal | |
RU2147702C1 (en) | Stepless hydrostatic transmission with ratio changer drive members arranged inside output shaft | |
US4792295A (en) | Variable volume rotary vane pump-motor units | |
KR970005375B1 (en) | Sealing for refractory components containing metallic melt | |
JPH06506522A (en) | Axial piston fluid transfer device with shield barrel plate | |
JPH02191875A (en) | Variable capacity type static axial piston apparatus | |
FI108076B (en) | Power unit for setting valves etc. in desired position | |
US2856860A (en) | Fluid pressure transducer with end clearance control | |
JP4172743B2 (en) | Radial piston type hydraulic motor | |
JPH09193797A (en) | Self-abrasion compensating valve | |
US4623002A (en) | Polymer control valve | |
JPS6149538B2 (en) | ||
US3211183A (en) | Hydraulic or pneumatic controller | |
US3026854A (en) | Pump control | |
RU2137000C1 (en) | Improved water tap with ball valve | |
US4411190A (en) | Energy translation device having individually compensated sliding valves and counterbalancing mechanism | |
FI58543C (en) | FRIKTIONSKOPPLING MED DUBBEL KONA I SYNNERHET FOER DRIVANORDNINGAR FOER FARTYG | |
US3255705A (en) | Rotary machine having vanes | |
EP3511138A1 (en) | Mixing head with mechanical stirring for reagent resins and related mixing assembly | |
JPS622062A (en) | Friction type continuously variable transmission |