SU1437180A1

SU1437180A1 - Rotary automatic feeding machine

Info

Publication number: SU1437180A1
Application number: SU864108155A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Двойных
Original assignee: Симферопольский государственный университет им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено дл загрузки рабочих позиций роторно-конвейерных линий тонкими заготовка.ми, например слюд ными пластинами. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы автомата . Дл этого в роторном автомате питани накопители заготовок закреплены на барабане 3 и выполнены в виде цилиндра 4 с радиальными выступами 6, выполненными на торцовой поверхности, обращенной к ползунам 7. Ползуны 7 смонтированы в барабане 2, на каждом из которых смонтированы вакуумные захваты в виде отверсти 8,которое посредством кольцевой проточки 9,выполненной в барабане 2, соедин етс с вакуумной системой. При вращении вала автомата ползуны 7 последовательно набегают на копир И и, поднима сь, за.хватыва- ют вакуумным захватом нижнюю заготовку 5 из накопител и опускают последнюю в носитель 13 цепного конвейера 12, который переносит ее на дальнейшую обработку. 2 ил. /I S (Л 4;: оо 00 i.2The invention relates to a machine tool industry and can be applied for loading the working positions of rotary conveyor lines with thin pieces, such as mica plates. The aim of the invention is to increase the reliability of the machine. For this purpose, in the rotary power supply unit, the stock storage devices are fixed on the drum 3 and are made in the form of a cylinder 4 with radial protrusions 6 made on the end surface facing the sliders 7. The sliders 7 are mounted in the drum 2, on each of which vacuum clamps are mounted in the form of a hole 8, which is connected to the vacuum system by means of an annular groove 9 formed in the drum 2. When the shaft of the automaton rotates, the sliders 7 successively run over the copier I, and, lifting, take a vacuum pick up the lower workpiece 5 from the accumulator and lower the latter into the carrier 13 of the chain conveyor 12, which transfers it to further processing. 2 Il. / I S (L 4 ;: oo 00 i.2

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено дл загрузки рабочих позиций роторно-конвейерных линий тонкими заготовками, например слюд ными пластинами.The invention relates to a machine tool industry and can be applied to the loading of working positions of rotary conveyor lines with thin workpieces, for example, mica plates.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы роторного автомата питани путем обеспечени поштучного извлечени тонких заготовок из накопител вакуумными захватами.The aim of the invention is to improve the reliability of the rotary power supply by providing single pieces of thin workpieces from the drive by vacuum grippers.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питани , общий вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a rotary feed automat, overall top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Роторный автомат питани содержит смонтированный на основании с возможностью врашени от привода (не показан) вал 1. На валу 1 закреплены барабаны 2 и 3.The rotary power pack contains shaft 1 mounted on the base with a possibility of drive-up (not shown). Drums 2 and 3 are fixed to shaft 1.

В барабане 3 установлены съемные накопители , выполненные в виде цилиндров 4, дл размещени заготовок 5, открытых сверху , и с радиальными выступами 6, выполненными на торцовых поверхност х, обращенных к ползунам 7 и предназначенных дл удержани стопы заготовок 5. Ползуны 7 расположены в барабане 2. Каждый ползун 7 оснащен вакуумными захватами, выполненным в виде осевого отверсти 8, которое имеет возможность соедин тьс с кольцевой проточкой 9 посредством отверсти 10, выполненного на боковой поверхности ползуна 7.The drum 3 has removable accumulators made in the form of cylinders 4 for placing the blanks 5, open at the top, and with radial protrusions 6 made on the end surfaces facing the sliders 7 and the blanks 5 intended for holding the stack. 2. Each slider 7 is equipped with vacuum grippers, made in the form of an axial bore 8, which is able to connect with the annular groove 9 by means of an aperture 10, made on the side surface of the slider 7.

Кольцева проточка 9 соединена с вакуумной системой (не показано). Перемещение ползунов 7 в вертикальной плоскости осуществл етс от копира 11, закрепленного на основании. На валу 1 смонтирована между барабанами звездочка (не показана), огибаема цепным конвейером 12 с носител ми 13 дл изделий 5.The annular groove 9 is connected to a vacuum system (not shown). The movement of the sliders 7 in the vertical plane is carried out from the copier 11 mounted on the base. On the shaft 1 there is an asterisk (not shown) mounted between the drums, bending around the chain conveyor 12 with the carriers 13 for the articles 5.

Роторный автомат питани работает следующим образом.Rotary power supply operates as follows.

При вращении вала 1 цепной конвейер 12 с носител ми изделий огибает звездочку вала 1. Ползуны 7 последовательно набега0When shaft 1 rotates, the chain conveyor 12 with product carriers bends around the sprocket shaft 1. Slides 7 in succession

5five

00

5five

00

5five

00

ют на копир 11 и, поднима сь, проход т через отверстие носител 13 цепного конвейера 12 и вход т в контакт с нижней заготовкой 5, наход щейс в соответствующем накопителе 4. В это же врем осевое отверстие 8 ползуна 7 соедин етс с кольцевой проточкой 9, св занной с вакуумной системой, что способствует захвату нижней заготовки 5. Затем ползун 7 опускаетс , увлека за собой заготовку 5, котора , деформиру сь на радиальных выступах 6, разъедин етс со слипшейс заготовкой, расположенной под ней, и выходит из накопител 4. При дальнейшем опускании ползуна вакуумна система отключаетс , а заготовка укладываетс в носитель 13 цепного конвейера 12, который переносит ее на дальнейшую обработку .on the copier 11 and, rising, pass through the aperture of the carrier 13 of the chain conveyor 12 and come into contact with the bottom workpiece 5, which is located in the corresponding accumulator 4. At the same time, the axial hole 8 of the slider 7 is connected to the ring groove 9 associated with the vacuum system, which contributes to the capture of the bottom workpiece 5. Then the slider 7 is lowered, carried along by the workpiece 5, which, deformed on the radial protrusions 6, is separated from the sticky workpiece located below it, and leaves the drive 4. With further lowering p The alga vacuum system is shut off and the workpiece is laid in the carrier 13 of the chain conveyor 12, which transfers it to further processing.

Claims

Invention Formula

A rotary power supply device containing rotatably mounted on the base shaft, coaxially mounted on the shaft drums, in one of which cylinders arranged in the form of cylinders are mounted on the periphery, and sliders are mounted in coaxial accumulators in the other with reciprocating movement the axis of the shaft, at the ends of which are fixed vacuum clamps connected to a vacuum system, an asterisk mounted between the drums and which bends around a chain conveyor with product carriers, characterized by, that, in order to increase the reliability of the machine when feeding thin mica plates, on the end surface of each drive facing the vacuum pickup radial protrusions are made to hold the stack of parts, while the vacuum grips are connected to the vacuum by the system.

Compiled by I. Shchiviev

Editor T. ParfenovaTechred I. VeresKorrektor A. Obruchar

Order 5830/15 Circulation 922Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

yy

FIG. }