SU143664A1

SU143664A1 - Hydraulic crawler tractor mounted creeper gear

Info

Publication number: SU143664A1
Application number: SU688826A
Authority: SU
Inventors: И.Н. Агуф; А.Г. Савин; Л.М. Сойфер; А.Э. Спуравс; В.Н. Станюк; А.О. Стильбе
Original assignee: И.Н. Агуф; А.Г. Савин; Л.М. Сойфер; А.Э. Спуравс; В.Н. Станюк; А.О. Стильбе
Priority date: 1960-12-12
Filing date: 1960-12-12
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны гидравлические навешиваемые на гусеничный трактор ходоуменьшители, которые монтируютс на силовой трансмиссии трактора и измен ют ее передаточное отношение. Однако эти ходоуменьшители имеют сложную конструкцию и неудобны в эксплуатации.Known hydraulic track-mounted creeper gears are mounted on the tractor's power transmission and change its gear ratio. However, these creeper reducers have a complex structure and are inconvenient in operation.

Отличительной особенностью описываемого ходоуменьшител вл етс то, что он выполнен в виде навешиваемого под небольшим углом над гусеницей трактора гидроцилиндра, шток которого посредством золотникового устройства совершает возвратно-поступательное , перемеща своим упором гусеницу за каждый рабочий ход на одно звено. Ходоуменьшитель такой конструкции обеспечивает перемешение трактора непосредственным силовым воздействием на его гусеницы .A distinctive feature of the described creeper is that it is made in the form of a tractor of a hydraulic cylinder hinged at a slight angle above the track, the rod of which, by means of a spool device, reciprocates, moving the track onto one link for each stroke. The creeper of this design provides the tractor with a direct force effect on its tracks.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый ходоуменьшитель; на фиг. 2 - принципиальна схема гидропривода.FIG. 1 schematically depicts the described creeper; in fig. 2 - schematic diagram of the hydraulic drive.

На тракторе / посредством рамы 2 крепитс под небольшим углом над гусеницами 3 гидроцилиндр 4. Шток 5 гидроцилиндра упором б воздействует непосредственно на звень гусениц трактора. К гидроцилиндру подсоедин етс гидропанель 7, обеспечивающа автоматическое возвратно- поступательное движение штока. Фиксаци гусеницы в заданном положении обеспечиваетс подпружиненной собачкой 8. Питание ходоуменьшител осуществл етс от основной гидросистемы трактора по трубопроводам 9. В транспортное положение ходоуменьщитель переводитс посредством механизма 10. Гидропанель включает в себ золотник //, дроссель 12, дозирующий клапан 13 и обратный клапан 14, которые соединены между собой каналами, просверленными в корпусе панели.On the tractor / by means of the frame 2 is fastened at a small angle above the tracks 3 hydraulic cylinder 4. The rod 5 of the hydraulic cylinder with the stop b acts directly on the links of the tractor tracks. A hydraulic panel 7 is connected to the hydraulic cylinder, providing automatic reciprocating motion of the rod. The track is fixed in a predetermined position by a spring-loaded dog 8. The creeper is powered from the tractor's main hydraulic system through pipelines 9. The transport gear is transferred to the transport position by means of mechanism 10. The hydraulic panel includes a spool //, throttle 12, metering valve 13 and check valve 14, which are interconnected by channels drilled into the panel body.

№ 143664 - 2 , Дроссель совместно с дозирующим клапаном обеспечивает регулировку и-автоматическое поддержание скорости перемещени щтока, независимо от действующей на него нагрузки и в зкости жидкости. Регулировка-Ькйрости де тигаетс изменением проходного сечени дроссели ., 1, :No. 143664-2, the throttle, together with the metering valve, provides adjustment and automatic maintenance of the speed of movement of the brush, regardless of the load acting on it and the viscosity of the liquid. Adjustment is performed by changing the flow area of the chokes., 1,:

Механизм переключени хода толкател состоит из штанги 15 с концевыйи упорами J6 и рычага 17 с пружинным перебрасывателем 18. Штанга-соединена со штоком гидроцилиндра и перемещаетс вдоль направл ющей, закрепленной на гидроцилиндре.The mechanism for switching the stroke of the pusher consists of a rod 15 with an end stop J6 and a lever 17 with a spring reamer 18. The rod is connected to the rod of a hydraulic cylinder and moves along a rail fixed on the hydraulic cylinder.

Концевые упоры 16 регулируютс по длине щтанги в зависимости от необходимой длины хода штока и воздействуют на рычаг 17, который , в свою очередь, переводит золотник в новое положение, чем измен ет направление движени штока с упором.The end stops 16 are adjusted along the length of the rod depending on the required stroke length of the rod and act on the lever 17, which, in turn, moves the spool to a new position, thereby changing the direction of the rod with the stop.

Дл включени гидропривода включают рычаг (на чертеже не показан ) секции тракторного распределител , к которому подключен гидропривод ходоуменьшител . Масло от распределител по маслопроводам поступает в гидропанель. При рабочем ходе штока масло, проход золотник, дозирующий клапан 13 и дроссель, поступает в подпорщневую полость гидроцилиндра и.перемещает шток вправо. Шток гидроцилиндра упором 6 упираетс в трак и гусеница перемещаетс , передвига трактор. При этом масло, наход щеес в подпоршневой полости , через золотник поступает в сливной маслопровод гидросистемы трактора. Дойд до крайнего правого положени , щток посредством механизма переключени автоматически переключает золотник. Нагнетаемое под давлением масло начинает поступать от золотника непосредственно в подпоршневую полость цилиндра, перемеща поршень со штоком влево. При этом вытесн емое из гидроцилиндра масло через обратный клапан и золотник вытекает в сливной канал, мину дроссель и дозирующий клапан, что обеспечивает быстрый возврат штока. В крайнем левом положении шток переключаетс золотником на обратный ход и цикл повтор етс . Дл отключени ходоуменьшител необходимо рычаг секции тракторного распределител перевести в нейтральное положение, а сам ходоуменьщитель подн ть.To activate the hydraulic drive, a lever (not shown in the drawing) of the tractor distributor section, to which the hydraulic creeper drive is connected, is turned on. Oil from the distributor through the oil pipe enters the hydropanel. When the rod is running, the oil, the spool valve, the metering valve 13 and the throttle flow into the hydraulic cylinder pod fistula and move the rod to the right. The rod of the hydraulic cylinder stop 6 rests on the truck and the caterpillar moves, moving the tractor. At the same time, the oil in the piston cavity, through the valve, enters the drain oil pipe of the tractor hydraulic system. When reaching the rightmost position, the flap automatically switches the valve by means of a switching mechanism. The pressurized oil begins to flow from the spool directly into the cylinder piston chamber, moving the piston with the stem to the left. At the same time, the oil displaced from the hydraulic cylinder through the check valve and the spool flows into the drain channel, the throttle shaft and the metering valve, which ensures quick return of the rod. In the leftmost position, the rod switches to the slide valve in reverse and the cycle repeats. To turn off the creeper, the lever of the tractor distributor section must be moved to the neutral position, and the creeper must be raised.

Конструкци предлагаемого ходоуменьшител значительно проще примен ющихс в насто щее врем . Ходоуменьщитель имеет бесступенчатую регулировку рабочей скорости и может быть легко и быстро установлен на тракторе. The design of the proposed creeper is much simpler than those currently used. The creeper has an infinitely variable working speed and can be quickly and easily installed on the tractor.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический навещиваемый на гусеничный трактор ходоуменьшитель . отличающийс тем, что, с целью перемещени трактора путем непосредственного силового воздействи ходоуменьшител на его гусеницы, ходоуменьщитель выполнен в виде навешиваемого над гусеницами трактора под небольшим углом гидроцилиндра, снабженного золотниковым устройством дл приведени в возвратно-поступательное движение поршн гидроцилиндра, к штоку которого закреплен упор, перемещающий за каждый рабочий ход порщн гусеницу трактора на одно звено.Hydraulic creeper drive crawler low-speed crawler. characterized in that, in order to move the tractor by direct force action of the creeper on its caterpillars, the creeper is made in the form of a tractor mounted above the caterpillars at a small angle of the hydraulic cylinder, equipped with a slide valve to bring the piston of the hydraulic cylinder into the reciprocating movement, to the rod of which the stop is fixed, moving the tractor caterpillar for each working stroke of the tractor by one link.

От распцеде/итеп From raccede / ittep

Фиг 2Fig 2