SU1435939A1 - Hydrostatic geodetic level - Google Patents

Hydrostatic geodetic level Download PDF

Info

Publication number
SU1435939A1
SU1435939A1 SU843743256A SU3743256A SU1435939A1 SU 1435939 A1 SU1435939 A1 SU 1435939A1 SU 843743256 A SU843743256 A SU 843743256A SU 3743256 A SU3743256 A SU 3743256A SU 1435939 A1 SU1435939 A1 SU 1435939A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
unit
output
switch
control unit
Prior art date
Application number
SU843743256A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Катюшкин
Original Assignee
Институт Вулканологии Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Вулканологии Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср filed Critical Институт Вулканологии Дальневосточного Научного Центра Ан Ссср
Priority to SU843743256A priority Critical patent/SU1435939A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1435939A1 publication Critical patent/SU1435939A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Изобретение относитс  к геодезическому приборостроению, в частности к гидростатическим нивелирам электроконтактного типа, и может быть ис- пользовано дл  измерени  величины присадок или пон тий земной поверхности в геодезии, зданий и сооружений в строительстве, в ускорител х элементарных частиц и т.д.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular to hydrostatic levels of the electrocontact type, and can be used to measure the magnitude of additives or concepts of the earth's surface in geodesy, buildings and structures in construction, in accelerators of elementary particles, etc.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и автоматизаци  измерений .The aim of the invention is to improve the reliability and automation of measurements.

На фиг.1 приведена механическа  часть и блок-схема устройства; на фиг.2 - сформированные формирователем пр моугольные импульсы поступающие от блока преобразователей.Figure 1 shows the mechanical part and the block diagram of the device; Fig. 2 shows rectangular pulses formed by the former and received from the transducer block.

Устройство содержит корпус (не показан ) , в котором размещены сосуд 1 с жидкостью, шток 2 с ползуном 3 и электродом 4, микрометркческг-ш винт 5, св занные с ним через систему шестерен 6 блок преобразователей 7 и электродвигатель 8, блок 9 подключени  питани , стабилизатор 10, формирователь 11 сбросового импульса, схему 12 совпадени ., формирователь 13 импульсов, коммутатор 14, ограничитель 15 перемещени  электрода, блок 16 управлени  двигателем, блок 17 согласовани  и отключающий блок 18.The device comprises a housing (not shown) in which the vessel 1 with the liquid is located, the rod 2 with the slider 3 and the electrode 4, the micrometer screw 5, connected to it via gear system 6 converter unit 7 and electric motor 8, power connection unit 9 , a stabilizer 10, a waste pulse shaper 11, a coincidence circuit 12, a pulse shaper 13, a switch 14, an electrode displacement limiter 15, a motor control unit 16, a matching unit 17, and a shutdown unit 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По внешней команде, поступившей на блок 9 подключени  питани , например по сигналу телеметрии, источник питани  (не показан) подключаетс  к стабилизатору 10. Когда напр жение на выходе стабилизатора и на всех элементах схемы достигнет номинального , а игольчатый электрод 4 получит потенциал- питани , с выхода формировател  11 сбросового лмпульса на входы блока 16 управлени  двигателем коммутатора 14 поступит сбросовый импульс, устанавливающий триггеры этих блоков в начальное состо ние, В этом состо нии с выхода блока 16 управлени  двигателем через блок 17 согласовани  поступает команда работы двигател  8 в пр мом направлении, а по св зи коммутатор - схема совпадени  поступает сигнал запрета вывод информации.By an external command received at power supply unit 9, for example, by a telemetry signal, a power source (not shown) is connected to the stabilizer 10. When the voltage at the stabilizer output and on all circuit elements reaches the nominal, the needle electrode 4 will receive a power potential, from the output of the faulty impulse generator 11 to the inputs of the engine control unit 16 of the switch 14, a discharge pulse will arrive, setting the triggers of these units to the initial state. In this state, the output of the engine control unit 16 through the matching unit 17, the engine operation command 8 is sent in the forward direction, and via the communication switchboard — the coincidence circuit receives the information output prohibition signal.

Момент начала измерени  наступает не сразу, а только после двух оборотов микрометрического винта 5, что: св зано с необходимостью выборки люd)The moment of the beginning of the measurement does not occur immediately, but only after two turns of the micrometric screw 5, which: is due to the need to select people)

Q с Q with

00

5five

тов всех механических частей устройства .com of all mechanical parts of the device.

Положение начала отсчета, которое занимает электрод после двух оборотов винта 5 благодар  жесткой кинематической св зи вращающихс  частей устройства , остаетс  посто нным от измерени  к измерению. Фиксирование положени  начала отсчета осуществл етс  с помощью блока преобразователей 7, которьй работает следующим образом. С началом вращени  двигател , осей и шестерен в преобразовател х формируетс  три вида импульсов: измерительные (фиг.2а), импульсы оборотов микрометрического винта 5 (фиг.26) и импульсы положени  электрода (фиг.2в). Измерительные импульсы через формирователь 13 попадают на схему совпадени , но до начала измерени  не проход т на выход благодар  действию упом нутого запрещающего сигнала по св зи коммутатор - схема совпадени . Два других импульса попадают через формирователь 13 на коммутатор 14, но до момента их синхронного поступлени  не вызывают в нем никакой новой команды. Совпадение во времени этих импульсов определ ет нахождение электрода в положении начала измерени  . Это совпадение приводит к переброске триггера в комг гутаторе 14, в результате чего по св зи со схемой 12 совпадени , ранее запрещающей передачу информатдии, поступает разрешающий , сигнал. С выхода схемы совпадени  начинаетс  -поступление информации (счетных импульсов) во внеппсее приемное устройство.The position of the origin, which the electrode occupies after two turns of the screw 5 due to the rigid kinematic connection of the rotating parts of the device, remains constant from measurement to measurement. The fixing of the reference position is carried out with the aid of a transducer block 7, which operates as follows. With the start of rotation of the motor, axes and gears in the converters, three types of pulses are formed: the measuring (fig. 2a), the revving pulses of the micrometer screw 5 (fig. 26) and the electrode position pulses (fig. 2c). The measuring pulses through the imaging unit 13 fall on a coincidence circuit, but before the measurement begins, they do not pass through the output due to the action of the said inhibiting signal on the commutator - coincidence circuit. The other two pulses go through the driver 13 to the switch 14, but until they synchronously arrive, they do not trigger any new command in it. The coincidence in time of these pulses determines the location of the electrode at the measurement start position. This coincidence causes a flip-flop of a trigger on the commutator 14, as a result of which a linking signal, which previously previously prohibited the transmission of information, does not come into contact with the circuit 12. From the output of the coincidence circuit, an information receipt (counting pulses) is started in the out-of-box receiving device.

Вывод измерительных импульсов продолжаетс  до момента касани  электродом 4 жидкости. В момент контакта потенциал электрода 4 снижаетс  до нул  и через отключающий блок 18 электрод отключаетс  от питани . Сигнал с отключающего блока 18 поступает на блок 16 управлени  двигателем и с его выхода через блок 17 согласовани  в виде команды реверса попадает на электродвигатель 8. Под воздействием сигнала, поступагацего с выхода блока 16 управлени  двигателем, на выходе коммутатора 14 формируетс  команда запрета вывода информации, поступающа  lia схему 12 совпадени .The output of the measuring pulses continues until the contact of the liquid 4 with the electrode. At the moment of contact, the potential of the electrode 4 decreases to zero and, through the disconnecting unit 18, the electrode is disconnected from the power supply. The signal from the shut-down unit 18 is fed to the engine control unit 16 and from its output through the matching unit 17, in the form of a reverse command, goes to the electric motor 8. Under the influence of a signal from the output of the engine control unit 16, the output information switch 14 is generated at the output of the switch 14, incoming lia scheme 12 matches.

Реверс двигател  8, т.е. обратное его вращение, приводит к подъему электрода 4 от поверхности жидкости.The reverse of the engine 8, i.e. its reverse rotation leads to the rise of the electrode 4 from the surface of the liquid.

Благодар  мгновенному отключению электрода в момент контакта, а также тому, что подъем происходит сразу же после контакта без заглублени  в жид кость, игольчатый электрод практически не подвергаетс  коррозии и электроэрозии .Due to the instantaneous disconnection of the electrode at the moment of contact, as well as the fact that the ascent occurs immediately after contact without penetration into the fluid, the needle electrode is practically not subjected to corrosion and electro-erosion.

При достижении электродом 4 в обратном ходе положени  начала измере- ни  с преобразователей 7 снова синхронно поступают два импульса, кото- ,рые, пройд  формирователь 13, попа- дают на вход коммутатора 14, которьй под их воздействием включает ограни- читель 15 перемещени  электрода в крайних нижних и верхнем положени х. Импульсы числа оборотов микрометрического винта 5 через формирователь 13 поступают также на вход ограничи- тел  15. Когда элекп род 4 достигнет крайнего верхнего положени , что соответствует двум оборотам микрометрического винта, с выхода ограничител  15 на вход коммутатора 14 поступает сигнал, под воздействием которого наWhen the electrode 4 in the reverse course reaches the measurement start position from the transducers 7, two pulses synchronously arrive, which passed the shaper 13, hit the input of the switch 14, which, under their influence, turns on the limiter 15 extreme lower and upper positions. Pulses of the speed of the micrometric screw 5 through the shaper 13 also arrive at the input of the limiter 15. When the electric generator 4 reaches the extreme upper position, which corresponds to two revolutions of the micrometric screw, the output of the limiter 15 to the input of the switch 14 receives a signal

14359391435939

вход блока 16 управлени  двигателем подаетс  команда запреп1ени  дальнейшей работы двигател  8, а на блок подключени  питани  - команда отключени  от питани .the input of the engine control unit 16 is given to the command for further operation of the engine 8, and the power supply unit is given the command to disconnect from the power supply.

Электрод достигает своего исходного положени , цикл измерени  закончен .The electrode reaches its initial position, the measurement cycle is completed.

Устройство может быть использован в другом варианте: когда измерение производитс  при обратном ходе электрода . В этом случае за точку начала отсче та принимаетс  момент нарушени  контакта электрода с жидкостью, а за конец отсчета - момент синхронного поступлени  двух импульсов от преоб- paзoвaтeJ eй 7.The device can be used in another embodiment: when the measurement is performed while the electrode is reversing. In this case, the moment of the contact of the electrode with the liquid is taken as the starting point, and the end of the reference is the moment of the simultaneous arrival of two pulses from the transition from 7 to 7.

Система может работать как при дистанционном управлении, так и автономно под воздействием сигналов телеметрии или встроенного таймера.The system can operate both with remote control and autonomously under the influence of telemetry signals or the built-in timer.

Все электронные блоки системы построены на интегральных схемах КМОП структуры.All electronic components of the system are built on integrated circuits of CMOS structure.

дзиг1jig1

 пллплллшишл.plpllllishl

ff

собпадеми sobadiemi

Фиг. 2FIG. 2

Claims (2)

1. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ НИВЕЛИР, содержащий сосуд с электропроводной жидкостью, электродвигатель, кинематически связанный с ним микрометрический винт, на котором закреплен шток с электродом, стабилизатор, формирователь импульсов, отключакщий блок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, и автоматизации измерений, он снабжен блоком подключения питания, формирователем сбросового импульса, схемой совпадения, коммутатором, ограничителем перемещения электрода, блоком управления двигателем, блоком согласования и блоком преобразователей, при этом блок подключения питания через стабилизатор соединен с первый входом коммутатора и с первым входом блока управления двигателем, первый выход формирователя импульсов соеди нен с первым входом схемы совпадений, второй выход соединен с третьим входом коммутатора и первым входом ограничителя перемещения электрода, первый выход коммутатора соединен с входом блока подключения питания и с вторым входом блока управления двигателем, второй выход коммутатора соединен с вторым входом схемы совпадения, третий выход коммутатора через ограничитель перемещения электрода соединен с третьим входом, блока управления двигателем, первый выход блока управления двигателем соединен с первым входом блока согласования и третьим входом схемы совпадения, второй выход блока управления двигателем соединен с вторым входом блока согласования и пятым входом коммутатора, а выход блока согласования соединен с входом двигателя, выходы блока преобразователей соединены с входами формирователя импульсов, при этом электрод через отключающий блок соединен с четвертым входом блока управления двигателем.1. HYDROSTATIC LEVEL, containing a vessel with an electrically conductive liquid, an electric motor, a kinematically connected micrometer screw, on which a rod with an electrode is mounted, a stabilizer, a pulse shaper, a disconnecting unit, characterized in that, in order to increase reliability, and automate measurements, it equipped with a power supply unit, a pulse shaper, a matching circuit, a switch, an electrode limiter, an engine control unit, a matching unit, and a conversion unit In this case, the power supply unit through the stabilizer is connected to the first input of the switch and to the first input of the engine control unit, the first output of the pulse shaper is connected to the first input of the coincidence circuit, the second output is connected to the third input of the switch and the first input of the electrode limiter, the first output the switch is connected to the input of the power supply unit and to the second input of the engine control unit, the second output of the switch is connected to the second input of the matching circuit, the third output of the switch is cut the electrode movement limiter is connected to the third input of the engine control unit, the first output of the engine control unit is connected to the first input of the matching unit and the third input of the matching circuit, the second output of the engine control unit is connected to the second input of the matching unit and the fifth input of the switch, and the output of the matching unit connected to the motor input, the outputs of the converter unit are connected to the inputs of the pulse shaper, while the electrode is connected through the disconnecting unit to the fourth input of the control unit engine power. 2. Нивелир поп.1, отличающийся тем, что блок преобразователей выполнен в виде трех фотодиодов с осветителями и механической 'системы модулирования света, связан-4 ной с микрометрическим винтом и двигателем.2. leveler pop.1, characterized in that the transducer unit is in the form of photodiodes with three illuminators and mechanical 'light modulating system 4 associated with the hydrochloric micrometer screw and the motor. SU 1435939 А1SU 1435939 A1
SU843743256A 1984-05-22 1984-05-22 Hydrostatic geodetic level SU1435939A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843743256A SU1435939A1 (en) 1984-05-22 1984-05-22 Hydrostatic geodetic level

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843743256A SU1435939A1 (en) 1984-05-22 1984-05-22 Hydrostatic geodetic level

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1435939A1 true SU1435939A1 (en) 1988-11-07

Family

ID=21119999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843743256A SU1435939A1 (en) 1984-05-22 1984-05-22 Hydrostatic geodetic level

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1435939A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Васюинский И.Ю.. Гидронивелирование.- М.: Недра, 1983, с. 85-87. Авторское свидетельство СССР № 393577, кл. G 01 С 5/04, 15.11.71. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101895247B (en) Rotational speed governor of driving motor of submersible propeller
EP0386703A3 (en) Controller for underwater pump
SU1435939A1 (en) Hydrostatic geodetic level
US4011500A (en) Physical displacement sensing with differential capacitor
IE39081L (en) Piezo electric signal generator and receiver assembly
JPS5718459A (en) Glow plug control device in diesel engine
EP0261596A2 (en) System for transmitting and receiving data in a time-division multiplex mode applicable to a vehicle
JPS54113733A (en) Contactless igniting device
US3525089A (en) Telemeter of mechanical displacement
SU702354A2 (en) Tolerance control apparatus
SU1483410A1 (en) Device for monitoring inverter gain factor
SU1307403A2 (en) Device for checking clock pulse generator
SU1335931A1 (en) Device for programmed control of floor polishing machine
SU625306A1 (en) Electronic switch
SU970280A1 (en) Multi-function logic probe
SU400015A1 (en) FORMER SINGLE PULSES
SU1170273A1 (en) Hydrodynamic level
SU1276993A1 (en) Transducer for determining the beginning and the end of storm for automatic hydrometeorological station
SU1578839A1 (en) Device for checking call message
SU1035563A1 (en) Tracking system
SU909766A1 (en) Inductosine
SU1517140A1 (en) Device for transceiving control signals along two-wire communication line
SU774968A1 (en) Contactless control unit
SU1070493A1 (en) Electric circuit checking device
SU1038960A1 (en) Signal receiving device