SU1434401A1 - Variable-structure controller - Google Patents
Variable-structure controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1434401A1 SU1434401A1 SU874226013A SU4226013A SU1434401A1 SU 1434401 A1 SU1434401 A1 SU 1434401A1 SU 874226013 A SU874226013 A SU 874226013A SU 4226013 A SU4226013 A SU 4226013A SU 1434401 A1 SU1434401 A1 SU 1434401A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- switching unit
- signal
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани технологических параметров, например давлени , в услови х ждущего режи- ма и может быть использовано в химической , нефт ной, газовой и других отрасл х промышленности. Цель изобретени - повьппение быстродействи и качества регулировани . Регул тор содержит датчик 1, первый 2, второй 3 и третий 4 задатчики, первый 5 и второй 6 алгебраические сумматоры, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 блоки переключени , пороговое устройство 11, пропорциональное звено 12, интегрирующее звено 13, таймер 14, элемент ИЛИ 15, исполнительное устройство 16. 1 ил. (О (ЛThe invention relates to systems for the automatic control of technological parameters, such as pressure, under standby conditions and can be used in the chemical, oil, gas and other industries. The purpose of the invention is to increase the speed and quality of regulation. The regulator contains sensor 1, first 2, second 3 and third 4 setters, first 5 and second 6 algebraic adders, first 7, second 8, third 9 and fourth 10 switching blocks, threshold device 11, proportional link 12, integrating link 13, timer 14, element OR 15, actuator 16. 1 Il. (Oh (L
Description
чh
оэoh
.й.
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани технологических параметров, например давлени j в услови х ждущего режима и может быть использовано в химической , нефт ной, газовой и других отрасл х промышленности.The invention relates to systems for the automatic control of process parameters, such as pressure j under conditions of a standby mode, and can be used in the chemical, oil, gas and other industries.
Цель изобретени - повышение быстродействи и качества регулировани , The purpose of the invention is to increase the speed and quality of regulation,
На ч ертеже представлена принципиальна схема регул тора.The diagram shows a schematic of the regulator.
Регул тор с переменной структурой содержит датчик 1, первый 2, второй 3 и третий 4 задатчики, первый 5 и второй 6 алгебраические сумматоры, первый 7, второй Sj третий 9 и четвертый 10 блоки переключени , пороговое устройство 11, пропорциональное звено 12, интегрирующее звено 13, таймер 14, элемент ИЛИ 15, исполнительное устройство 16.The variable structure regulator contains sensor 1, first 2, second 3 and third 4 setters, first 5 and second 6 algebraic adders, first 7, second Sj third 9 and fourth 10 switching blocks, threshold device 11, proportional link 12, integrating element 13, timer 14, element OR 15, actuator 16.
Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.
Сигналы от датчика I и первого задатчика 2 поступают на входа первого алгебраического сумматора 5, где происходит их алгебраическое сложение;The signals from the sensor I and the first unit 2 arrive at the input of the first algebraic adder 5, where their algebraic addition occurs;
Х - Xf, - , .X - Xf, -,.
Пороговое устройство 11 настраиваетс таким образом, чтобы его срабатывание происходило при значении большем, чем , при заданном рассогласовании между X , и X п дл Чцун его режима. Таким образом, рассогласование , дл ждущего режима, пройд без изменений второй алгебраический сумматор 6 (первый блок 7 переключени находитс в разомкнутом состо нии ) , поступит на первые информационные входы пропорционального 12 и интегрирук цего 13 звеньев, что приведет к установке исполнгдтельного устройства 16 в одно из крайних положений , в зависимости от назначени регул тора и типа исполнительного устройства (второй блок 8 переключени находитс в положении А). Если .исполнительное устройство 16 находит с в закрытом состо нии при макси- . мальном уровне сигнала (Y - ) на выходе второго блока 8 переюгюче- ни будет сигнал Y YMCIHC . При воздействии измен ющегос возмущени рассогласование 8 на выходе первого алгебраического сумматора 5 возрастает , что приведет к срабатыванию порогового устройства 11 и формироQThe threshold device 11 is adjusted in such a way that its operation occurs at a value greater than, at a given mismatch between X and X n for Chtsun of its mode. Thus, the mismatch, for the standby mode, passed unchanged the second algebraic adder 6 (the first switching unit 7 is in the open state) will go to the first information inputs of the proportional 12 and integrate 13 links, which will lead to the installation of the actuator 16 into one from the extreme positions, depending on the purpose of the controller and the type of actuator (the second switching unit 8 is in position A). If the executive device 16 finds c in the closed state at maxi. The maximum signal level (Y -) at the output of the second block 8 of the conjugation will be the signal Y YMCIHC. When a varying disturbance is applied, the mismatch 8 at the output of the first algebraic adder 5 increases, which will trigger the threshold device 11 and form
00
5 five
00
5five
00
5five
5five
ванию на его выходе командного сигнала Рр,который поступит на первый ко- манд йый вход четвертого блока 10 переключени и элемента ИЛИ 15.at its output, the command signal Rp, which will go to the first command of the fourth switching unit 10 and the element OR 15.
Таким образом( при срабатывании , порогового устройства 11 (наличие сигнала Рр) и отсутствии внешнего командного сигнала на выходе четвертого блока 10 переключени формируетс сигнал Y i Xxip на выходе элемента ИЛИ 15 формируетс сигнал Y, 1, который поступит на управл ющий вход первого блока 7 переключени и осуществит подключение сигнала f, на второй вход второго алгебраического сумматора 6, что приведет к отсутствию рассогласовани на его выходе О, Одновременно произойдет переключение выходного сигнала второго блока 8 переключени з положение Б, т.е, произо.йдет подключение входа исполнительного устройства 16 к выходу четвертого блоке, 10 переключени , на котором будет сихнал Х.. Таким образом произойдет быстрое перемещение исполнительного устройства 16 в новое положеш е, которое обеспечит компенсацию поступивщего возмущени . При уменьшении рассогласовани ,, поступит на вход интегрирую- цего 13 и пропорционального 12 звеньев , выходной сигнал пропорционального звена 12 поступит на вход исполнительного устройства 16, а выходной сигнал второго блока 8 переключени не будет поступать на второй инфор- мационньш вход интегрирующего звена 13. В дальнейшем компенсаци поступившего возмущени будет осуществл тьс пропорциональным 12 и интегрирующим 13 звень 1-{ИоThus (when triggered, the threshold device 11 (the presence of the signal Pp) and the absence of an external command signal at the output of the fourth switching unit 10, the signal Y i Xxip is formed at the output of the element OR 15, the signal Y, 1 is generated, which goes to the control input of the first block 7 switching and will connect the signal f, to the second input of the second algebraic adder 6, which will lead to the absence of a mismatch at its output Oh. At the same time, the output signal of the second switching unit 8 will switch from polo B, i.e., the input of the actuator 16 is connected to the output of the fourth block, 10 switching, where X will be sent. Thus, the actuator 16 will move rapidly to a new positon, which will compensate for the incoming disturbance. decreasing the mismatch, will go to the input of the integrated 13 and proportional 12 links, the output signal of the proportional link 12 will go to the input of the actuator 16, and the output signal of the second switching unit 8 will not be to blunt on the second information input of the integrating link 13. In the future, the compensation of the received disturbance will be proportional to 12 and integrating 13 links 1- {Io
При поступлении значительного возмущени в канале внешнего командного сигнала сформируетс сигнал Р к. 1 который через таймер 14 поступает на вторые входы элемента ИЛИ 15 и четвертого блока 10 переключени оWhen a significant disturbance is received in the channel of the external command signal, a signal P k will be generated. 1 which, through timer 14, goes to the second inputs of the OR element 15 and the fourth switching unit 10
Таким образом., при наличии внешнего командного сигнала Р на выходе блока 10 переключени формируетс сигнал YI Хг (при наличии одновременно на входе блока 10 переключени сигнала Рр приоритет имеет внешний командный сигнал Р,э и на выходе блока 10 переключени формируетс сигнал YI Х)« При этом на выходе элемента ИЛИ 15 фор Шруетс сигнал Y, 1, который приведет к переключениюThus, in the presence of an external command signal P, the output of the switching unit 10 produces a signal YI Xg (if there is a simultaneous input command signal P, e at the input of the switching unit 10 of the signal Pp, and the output of the switching unit 10 produces the signal YI X) " At the same time, at the output of the element OR 15 forms, the signal Y, 1 is sent, which will lead to switching
первого 7, второго 8 итретьего 9 блоков переключени , т.е. произойдут те же переключени S что и при по влении сигнала Рр 1. Отличие состоит в том, что в данной ситуации на выходе четвертого блока 10 переключени будет сигнал Y Х. В отличие от Х,, сигнал X, соответствует большей степени открыти исполнительного уст- ройства 16, обеспечивак дей .компенсацию данного возмущени за определен- ный промежуток времени, устанавливае- таймером 14, по истечении которого на выходе таймера 14 формируетс Р О, что приводит блок 10 переключени в исходное состо ние. При этом на вьпсоде элемента ИЛИ 15 формируетс сигнал Y, О, и первый 7, второй 8 и третий 9 блоки переключени пере- ход т в исходное состо ние, и включаютс в работу пропорциональное 12 и интегрирующее 13 звень . При по влении сигнала Рр 1 на выходе эле- мента ИЛИ 15 формируетс сигнал Y, ; 1, на выходе блока 10 переключени сигнал Y Xj. Работа устройства в этом случае аналогична описанной. При поступлении одновременно сигналов Рр и Рц высший приоритет имеет сигнал Рц.first 7, second 8 and third 9 switching units, i.e. the same switchings S will occur as at the appearance of the signal Pp 1. The difference is that in this situation the output of the fourth switching unit 10 will be the signal Y X. Unlike X, the signal X corresponds to a greater degree of opening of the actuator 16, ensuring the operation of this disturbance for a certain period of time, is set by timer 14, upon expiration of which P O is formed at the output of timer 14, which causes the switching unit 10 to reset. At the same time, the signal Y, O, and the first 7, second 8 and third 9 switching units go back to the initial state, and the proportional 12 and the integrating 13 links are activated on the extrusion of the OR element 15. When a Pp 1 signal appears at the output of the OR 15 element, a signal Y, is generated; 1, at the output of the switching unit 10, the signal Y Xj. The operation of the device in this case is similar to that described. When simultaneously receiving signals Rp and Rc, the signal Rc has the highest priority.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874226013A SU1434401A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Variable-structure controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874226013A SU1434401A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Variable-structure controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1434401A1 true SU1434401A1 (en) | 1988-10-30 |
Family
ID=21296857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874226013A SU1434401A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Variable-structure controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1434401A1 (en) |
-
1987
- 1987-04-07 SU SU874226013A patent/SU1434401A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Эрриот П. Регулирование производственных процессов. М. : -Энерги , 967. Авторское свидетельство СССР 928299, кл. G 05 В , 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4232364A (en) | Adaptive sampled-data controller | |
SU1434401A1 (en) | Variable-structure controller | |
EP0072650A3 (en) | Component state monitoring | |
SU1441349A1 (en) | Double-circuit multichanngel regulating system | |
SU996992A1 (en) | Discrete autoregulator for irrigation systems | |
RU2156992C1 (en) | Proportional-integral-derivative regulator with clipped output signals | |
SU469954A1 (en) | Multichannel pneumatic control device | |
SU1640667A1 (en) | On-off pulsed controller | |
SU991371A1 (en) | Pneumatic regulator | |
SU591815A2 (en) | Relay control system | |
SU1262549A2 (en) | Pneumatic signalling device | |
RU203740U1 (en) | FIVE-CHANNEL FUZZY REGULATOR | |
SU1283709A1 (en) | Position regulator for systems with time lag | |
SU1287133A1 (en) | Pneumatic analog-to-digital converter | |
SU1259209A1 (en) | Sampled-data regulator | |
SU1141377A2 (en) | Adjusting system | |
SU450132A1 (en) | Pneumatic multichannel control device | |
SU1388840A1 (en) | Multichannel controller | |
SU1075371A1 (en) | Device for automatic control of gain factor for multichannel signal transmission systems | |
SU1335927A1 (en) | Relay control device | |
SU1216380A1 (en) | System of power unit automatic regulation | |
RU2120654C1 (en) | Pid control regulator with constrained output signals | |
SU1315934A1 (en) | Pneumatic regulator | |
SU996993A1 (en) | Pneumatic two-position regulator having return area | |
SU645167A1 (en) | Maximum signal discriminator |