SU1335927A1

SU1335927A1 - Relay control device

Info

Publication number: SU1335927A1
Application number: SU864054479A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Аркадьевич Колесников; Валентин Владимирович Бирко; Сергей Андреевич Бутенков; Ольга Александровна Тесленко
Original assignee: Таганрогский Радиотехнический Институт Им.В.Д.Калмакова
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического управлени и регулировани систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с переменной структурой в качестве блока изменени структуры и в релейных системах регулировани при действии высокочастотных помех. Целью изобретени вл етс повышение помехоустойчивости устройства. Цель достигаетс введением блока суммирова- ни 5, подключенного входами к входу и выходу интегратора 8, а выходом к первым .входам первого 6 и второго 7 реле, т.к. это позвол ет ускорить процесс изменени зоны нечувствительности и, таким образом, .обеспечить лучшее подавление быстро мен ющейс составл ющей входного сигнала. 1 ил. 5теЗ быходThe invention relates to the field of automatic control and regulation of variable parameter systems and can be used in variable structure systems as a unit for changing the structure and in relay control systems under the action of high-frequency interference. The aim of the invention is to improve the noise immunity of the device. The goal is achieved by introducing a summation block 5 connected by inputs to the input and output of the integrator 8, and output to the first inputs of the first 6 and second 7 relays, since This allows speeding up the process of changing the deadband and, thus, providing better suppression of the rapidly changing component of the input signal. 1 il. 5teZ bykhod

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с -переменной структурой в качестве блока изменени структуры и в релей- .ных системах регулировани при действии высокочастотных помех.The invention relates to the automatic control and regulation of variable system systems and can be used in systems with a variable structure as a unit for changing the structure and in relay control systems under the action of high-frequency interference.

Цель изобретени - повышение поме- хоустойчивости устройства.The purpose of the invention is to increase the noise immunity of the device.

На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит фильтр 1, соединенный с входами первого 2 и второ- 15 дл того, чтобы не допустить двухго 3 усилителей, выходы которых соединены с коммутатором 4, выход которого соединен с первым входом суммирующего элемента 5, управл ющего зоной нечувствительности первого 6 и второго 7 реле, а вход интегратора 8 соединен с выходом коммутатора 4, выход первого реле 6 соединен с входом измерител 9 паузы, соединенногоThe device contains a filter 1 connected to the inputs of the first 2 and second 15 in order to prevent two 3 amplifiers, the outputs of which are connected to the switch 4, the output of which is connected to the first input of the summing element 5 controlling the dead zone of the first 6 and second 7 the relay, and the input of the integrator 8 is connected to the output of the switch 4, the output of the first relay 6 is connected to the input of the pause meter 9, connected

с входом регул тора 10.уровн ограни- 25 производит изменение данного уровн with the input of the regulator 10.level limit- 25 produces a change in this level

чени , вход логического блока 11 сое динен с выходом фильтра 1, а измеритель 12 периода следовани импульсов подключен-к выходу первого реле 6.The input of the logic unit 11 is connected to the output of the filter 1, and the meter 12 of the pulse following period is connected to the output of the first relay 6.

Релейное управр ющее устройство работает следующим образом.Relay control device operates as follows.

Входной сигнал, состо щий из медленно мен ющейс основной составл ющей и быстро мен ющейс помехи, одновременно подаетс на фильтр 1 и реле 6 и 7, имеющие зоны нечувствительности . Сигнал с выхода первого реле 6 идет в основной контур управлени . Все остальные элементы и св зи служат дл обеспечени автоматической подстройки требуемой зоны нечувствительности и уровн ограничени .An input signal consisting of a slowly varying main component and a rapidly varying noise is simultaneously applied to filter 1 and relays 6 and 7, which have dead zones. The signal from the output of the first relay 6 goes to the main control loop. All other elements and communications are used to provide automatic adjustment of the required deadband and level of limitation.

Логический блок 11 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведени переводит коммутатор 4 в то или иное положение. Если произведение положительно , коммутатор включаетс так, что зона нечувствительности реле уменьщаетс , при отрицательном знаке зона нечувствительности увеличиваетс . Изменение зоны нечувствительности осуществл етс сигналом с выхода суммирующего элемента 5, на вход которого подаетс сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора , т.е. медленно мен юща с Logic unit 11 analyzes, for a sign, the product of two signals applied to its input, and, depending on the sign of this product, switches 4 to a particular position. If the product is positive, the switch is turned on so that the dead zone of the relay is reduced, with a negative sign, the dead zone is increased. The dead zone is changed by a signal from the output of summing element 5, to the input of which a signal from the integrator 8 and the signal from the input of the same integrator, i.e. slowly changing

основна составл юща , усиленна одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состо ни коммутатора 4. Коэффициент передачи усилител , обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности больще по-абсолютной величине , чем коэффициент передачи усилител , который обеспечивает ее уменьшение , а по знаку они противоположны. Изменение зоны нечувствительности происходит в реле 6 и 7, но ее величина у второго реле несколько меньше, чем у первого реле 6. Это необходимоthe main component is amplified by one of the amplifiers 2 or 3, depending on the state of switch 4. The transfer coefficient of the amplifier providing an increase in the deadband is greater in absolute value than the transfer coefficient of the amplifier, which ensures its reduction, and they are opposite in sign. The change of the dead zone occurs in relays 6 and 7, but its value in the second relay is somewhat less than that of the first relay 6. This is necessary

пол рного режима в основном контуре управлени .polar mode in the main control loop.

На входы регул тора 10 уровн ограничени поступают сигналы с изме- рител 9 паузы и измерител 12 периода следовани импульсов на выходе первого реле,6. Регул тор 10 уровн ограничени , которьм может быть выполнен в виде цифрового вычислител .The inputs of the limiter level controller 10 receive signals from the pause meter 9 and the meter 12 of the pulse follow-up period at the output of the first relay, 6. A limiter level controller 10, which can be implemented as a digital calculator.

в соответствии с алгоритмом, полученным из услови равенства значений смещени при неизвестном внешнем возмущении в начальные и конечные момен- ты времени.in accordance with the algorithm obtained from the condition of equality of the displacement values with an unknown external perturbation at the initial and final time points.

Введение блока 9 суммировани позвол ет ускорить процесс изменени зоны нечувствительности и, таким образом , получить лучшее подавление быстро мен ющейс составл ющей, что особенно .важно при частоте помехи, приближающейс к основной частоте медленно мен ющейс составл ющей.The introduction of summation block 9 makes it possible to accelerate the process of changing the deadband and, thus, to obtain a better suppression of the rapidly changing component, which is especially important at the frequency of the disturbance approaching the main frequency of the slowly changing component.

Фор.мула изобретени Formula of invention

Релейное устройство управлени , содержащее первое реле, первьш усилитель , фильтр, второй усилитель,A relay control device containing the first relay, the first amplifier, the filter, the second amplifier,

коммутатор, подключенньш выходом к входу интегратора, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора, а второй вход - с входом первого иa switch connected to the integrator input, a second relay and a logic unit whose output is connected to the switch control input, and a second input to the input of the first and

второго усилителей и выходом фильтра, выход первого и второго усилителей соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, первый вход первого реле соединен с первымThe second amplifier and the filter output, the output of the first and second amplifiers are connected respectively to the second and third inputs of the switch, the first input of the first relay is connected to the first

входом второго реле, второй вход - с вторым входом второго реле и входом фильтра, а третий вход - с выходом регул тора уровн ограничени , первый вход которого соединен с вы3 1335927the input of the second relay, the second input - with the second input of the second relay and the input of the filter, and the third input - with the output of the limiting level controller, the first input of which is connected to high 1335927

ходом измерител паузы, а второй повьшени помехоустойчивости устройвход - с выходом измерител периодаства, оно содержит суммирующий элеследовани импульсов, вход которогомент, подключенный первым входом кpause meter, and the second increase in noise immunity of the device device - with the output of the period meter, it contains a sum of pulses, the input of which is connected by the first input to

соединен с входом измерител паузы вькоду коммутатора, вторым входом и с выходом первого реле, о т л и-гк выходу интегратора, а выходом - кconnected to the input of the pause meter in the switch code, the second input and the output of the first relay, about the tl and-hk output of the integrator, and the output to

чающеес тем, что с цельювторым входам первого и второго реле.This is so that with the purpose of the second inputs of the first and second relays.

Claims

40 claims

A relay control device comprising a first relay, a first amplifier, a filter, a second amplifier, 45 switch connected by an output to an integrator input, a second relay and a logic block, the output of which is connected to a control input of the switch, and the second input is connected to the input of the first and 50 second amplifiers and the filter output, the output of the first and second amplifiers are connected respectively to the second and third inputs of the switch, the first input of the first relay is connected to the first 55 input of the second relay, the second input to the second input of the second relay and the filter input, and the third input is with the output of the restriction level controller, the first input of which is connected to the output of the pause meter, and the second input is the output of the pulse period meter, the input of which is connected to the input of the pause meter and the output of the first relay, which results in that * in order to increase the noise immunity of the device, it contains a summing element connected by the first input to the _5th output of the switch, the second input to the output of the integrator, and the output to the second inputs of the first and second relays